AstroBoyS

안녕하세요. 저희 엔티렉스 연구소에서는 아주 오래전부터 사이즈별로 기능별로 다양한 주행로봇을 개발하고 있었습니다. 또 바퀴나 궤도형으로 주행하는 다양한 로봇들이 시장에 많은데요. 그 중에서 저희는 이번에 사용자가 활용할 수 있는 여지가 많은 주행로봇을 AstroBoyS라는 이름으로 정리하고 또 새롭게 라인업을 갖추었습니다.

위의 10종이 이번에 선보이는 AstroBoyS 시리즈 주행로봇입니다. 공통된 컨셉은 배터리 구동에 무선 RC 조종기로 조종하는 형태입니다. 기본적으로 구동 형태에 따라 궤도 구동형, 일반 바퀴 구동형, 메카넘휠 구동형. 이렇게 세 종류로 구분됩니다.

약 670*430mm의 크기를 가지는 소형 궤도형 입니다. 작은 폭을 가지고 있기 때문에 좁은 폭의 주행에 좋습니다.

위에서 소개한 AstroBoyS ABS ST 모델에 플리퍼(flipper)라고 하는 장치를 장착한 형태입니다. 플리퍼라는 것은 로봇의 자세를 변경할 수 있는 장치의 일종으로 이 플리퍼로 로봇의 방향을 들어 올리거나 장애물에 거치해서 움직일때 사용합니다. 플리퍼에도 궤도를 장착한 모델은 아래에서 소개할 다른 형태가 있구요. 이 모델은 플리퍼에까지 궤도를 장착하고 있지는 않습니다.

본 모델은 위의 AstroBoyS ABS FT-I과 달리 플리퍼에도 궤도가 장착된 모델입니다. AstroBoyS ABS FT-I은 플리퍼가 보조의 역할만 수행하는 것이었다면, FT-II 모델의 궤도형 플리퍼의 경우는 주행에 있어서 좀 더 능동적으로 대처합니다. 그렇게 해서 다양한 형태의 장애물을 극복할 수 있습니다.

본 모델은 위의 AstroBoyS ABS ST 보다 크기가 큰 타입니다. 당연히 모터의 용량도 높아서 큰 힘을 가지고 있구요. 길이가 거의 1m에 달하는 모델입니다.

위의 두 모델은 4WD 구동 방식을 가지는 모델입니다. 둘의 차이는 바퀴의 크기 차이입니다. 그래서 외형도 약간 크기 차이가 나구요.

위 크기가 4WD-M모델의 크기입니다.

위는 4WD-L모델입니다.

이 모델은 6WD 구동형으로 4WD처럼 두 모델의 차이는 바퀴의 크기입니다. 30A급 모터를 사용하고 있기 때문에 꽤 큰 힘을 가집니다. 특히 위모델들이 다 그렇지만, 오프로드 주행에서는 탁월한 성능을 가지고 있습니다.

본 제품은 메카넘휠이라고 하는 전방향 이동이 가능한 특수한 휠을 사용한 모델들입니다.

메카넘휠의 특성을 잘 이용하고 있으며, Payload가 300kg까지 됩니다. 특히 기존 메카넘휠의 단점인 주행성능을 많이 개선시켰습니다.

이제 저희 AstroBoyS의 동영상들을 한 번 보시기 바랍니다.

위 동영상은 AstroBoyS ABS FT-II 모델과 6WD모델을 일부 개조해서 전시용으로 만들어진 모델입니다. 동영상 후반부는 AstroBoyS가 나오기 전 모델을 실전에 응용한 모델입니다.

동영상에 나오는 6WD에 총기를 장착한 동영상은

입니다.

위 동영상은 Mecanum Platform II 모델의 주행 성능을 보여주는 동영상입니다.

위 영상은 4WD의 주행성능을 보여주고 있습니다.

위 영상은 4WD, 6WD, 대형 트랙 모델의 오프라인 주행성능을 보여줍니다.

이런 주행 로봇을 이용하여 다양한 현장에 적용하고자 하시는 분들께 도움이 되었으면 좋겠습니다.^^