[62호]3채널 근접 및 거리 센서 모듈 신규 입고
POLOLU
3채널 근접 및 거리 센서 모듈 신규 입고
이 보드는 Texas Instruments의 OPT3101 IC를 기반으로하는 3채널 근접 및 거리 센서 모듈이다. 반사광의 세기를 사용하여 물체까지의 거 리를 추정하는 기존의 IR 센서와 달리 이 보 드는 10MHz에서 펄스 940nm 적외선을 방 출한 다음, 반사 된 신호의 위상을 측정한다. 또한, 신호의 진폭을 측정하여 물체의 밝 기, 반사, 가까운 정도를 나타낸다. 이 모듈에는 각각 약 50~60°를 커버하는 3개의 채널이 있어 센서에 넓은 시야 (FOV) 제공이 가능하고, 대상 물체에 따라 다르지 만 최대 1m 거리에서 물체를 측정 할 수 있 다. IR LED에는 각각 HDR0 및 HDR1(저조도/ 고휘도 모드)이라고도 부르는 두 가지 밝기 설정이 있는데, 저조도 모드는 주변 물체 (약 20cm 이내)에서만 잘 작동하는 반면에 고휘 도 모드는 더 긴 범위에서 작동하지만 너무 반사되거나 너무 가까운 물체는 센서가 포화 상태가되어 거리 측정에 실패 할 수 있다. 이 러한 밝기 중 하나를 사용하도록 OPT3101을 구성하거나 자동 밝기 또는 낮은 밝기 중 에서 선택하는 적응형 밝기 모드를 사용할 수 있다. 이 모듈은 모든 I2C 지원 장치와 함께 사용 할 수 있으며, 센서의 I2C 인터페이스를 통해 거리 측정이 가능하다. 2.5V~5.5V 공급에서 전원을 공급받을 수 있고 온보드 레귤레이터는 3.3V 논리 전압을 OPT3101에 공급한다. 보드에는 제공된 VIN과 동일한 로직 전압 레벨로 I2C 클록 및 데이터 라인을 전환하는 회로가 포함되어있어 보드를 3.3V 또는 5V 시스템과 간단하게 인터페이스 할 수 있다. 현재 이 모듈은 디바이스마트에서 판매중 이며, 회로도 및 샘플코드 등 더 자세한 사항 은 상세페이지를 통해 확인할 수 있다.
제품 사양