[49호]Jrk G2 USB Motor Controller with Feedback 업그레이드 버전 출시
Pololu
Jrk G2 USB Motor Controller
with Feedback 업그레이드 버전 출시
Pololu에서는 최근 Jrk G2 USB Motor Controller with Feedback 제품 시리즈를 출시했다. 이 제품의 큰 장점은 크기를 기존 제품(JrK 21v3, JrK 12×12)에 비해 3분의 1이상이 작아졌다는 점이다.
USB를 통해 Windows, macOS 및 Linux에서 사용할 수 있는 소프트웨어 유틸리티를 사용하여 편리하게 구성할 수 있으며, 뛰어난 기능과 인터페이스를 자랑한다. 5V 작동으로 마이크로컨트롤러와 함께 사용할 수 있는 TTL 직렬, I2C 인터페이스, RC 시스템에서도 활용이 가능하며 포텐쇼미터나 아날로그 조이스틱과 함께 사용할 수 있도록 아날로그 전압을 갖추고 있다.
게다가 소프트웨어를 통해서 간단하게 매개 변수(PID주기 및 PID 계수, 최대 전류, 최대 듀티 사이클, 최대 가속 및 감속, 오류 응답, 아날로그 및 RC 제어를 위한 입력 보정)를 구성할 수 있다.
다음 표에서 기존 JrK 21v3, Jrk 12v12와 비교했을 때 성능이 향상되었다는 것을 한눈에 확인할 수 있으며, 새롭게 업그레이드된 JrK G2 제품군은 디바이스마트(http://www.devicemart.co.kr)에서 구입 가능하다.
