[46호]초소형 AHRS, 모션센서 모듈 ‘V4 시리즈’ 출시

이투박스

초소형 AHRS, 모션센서 모듈 ‘V4 시리즈’ 출시

모션인식 및 캡쳐 모듈을 개발하고 생산하는 이투박스에서는 V3 시리즈에 이어 약 2년 만에 성능과 정밀도가 향상된 신제품 ‘V4 시리즈’를 출시하였다. V4 시리즈는 무선센서 ‘EBIMU24GV4’, 무선 수신기 ‘EBRCV24GV4’, 유선 센서 ‘EBIMU-9DOFV4’ 제품이 있으며 EBRCV24GV4와 EBIMU24GV4 제품은 케이스와 결합해 판매가 진행되고 있다.

EBIMU24GV4와 EBIMU-9DOFV4는 AHRS 모듈로 3축 자이로스코프, 3축 가속도 센서, 3축 지자기 센서가 내장되어 있으며 자세 연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있다. EBRCV24GV4는 2.4GHz RF 장거리 무선수신기로 최대 100개의 무선센서 데이터 수신이 가능하며, 센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어 전송 기능이 있다.

이 제품들은 RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration)가 적용되어 측정 한계상황에서 오차를 최소화하며, 관절 부위에 센서를 부착하고 무선 수신기를 통해 데이터를 수집하여 실시간 모션트래킹과 모션캡쳐를 할 수 있다. 또한 먼 거리에서도 데이터를 끊김없이 수신할 수 있는 장거리 무선통신 기능이 적용되며 사용 환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션 설정을 지원한다.
제품에 대한 자세한 설명과 동영상 자료는 디바이스마트 (www.devicemart.co.kr)에서 확인해 볼 수 있다.

EBIMU-9DOFV4 (AHRS,모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축) 제품특징

• 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈
• 향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
  -RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
  -RHA(Robust Heading Algorithm) 적용
  -AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
  -정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원
• 데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)
• 자세 데이터 출력
  -Euler angles, Quaternion
• 자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
• 단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
  -x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
  -Position Tracking Filter
• 전방위 자세 offset설정 기능
• 중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
• 데이타 출력 모드
  -ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드
• 센서 온도 데이타 출력
• 사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
  -Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
  -자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
  -가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
  -Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
  -Position Filter Parameters
• 지자기센서 활성/비활성 모드
• 사용자 센서 캘리브레이션 기능
• 간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
  -입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결
• 초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)
• 저전력 – Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V
• 입력전압 : 3.3V ~ 7V
• 통신 속도 : 9600bps ~ 921600bps

EBRCV24GV4+CASE 제품 특징

• 2.4GHz RF 장거리 무선 수신기
• 최대 100개 무선센서 데이터 수신 (100개의 ID)
• 실시간 무선 데이터 처리 – 1000Hz (1개 센서), 85Hz (15개 센서)
• 센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 기능
• 자세 데이타 출력
  - Euler angles, Quaternion
• 자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
• 단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
  - x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
• 센서 데이타 출력 모드
  - ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드
• Micro USB 인터페이스 – 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)
• 통신속도 : 9600bps ~ 921600bps
• 안테나 연결 – SMA 커넥터
• 데이터 수신 상태 LED
• EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공
  - 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템
  - 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성
• PCB사이즈 – 39mm x 26mm

EBIMU-9DOFV4 (AHRS,모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축) 제품 구매하러가기

EBRCV24GV4+CASE (EBMotion V4 수신기, 모션인식 모션캡처 수신기) 제품 구매하러 가기