험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 테스트 中

안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 요즘 저희가 AstroBoyS 출시를 앞두고 있는데요. 한참 내부에 들어갈 여러 기능들을 탑재 중입니다. AstroBoyS에는 4종의 라인업이 있는데 그 중 오늘은 살짝 6WD 타입의 아이를 맛만 보여드릴까합니다. 오늘 테스트한 따끈따끈한 아이에요.

그 전에 저희는 현재 상당히 우수한 기능의 모터제어기를 개발중인데요. 이번 모터 제어기의 성능을 올리면서 하나의 다른 라인업으로 주행로봇용에 사용될 2채널짜리 모터드라이버도 개발중입니다. 이 모터 제어기를 사용하면 아주 괜찮게 주행로봇들을 세팅할 수 있습니다. 모터제어기가 출시되기 전에 주행로봇들을 하나하나 대상으로 적용하면서 성능을 테스트하게 되는데요. 아마 조만간 모터제어기와 그 모터제어기를 사용한 주행로봇들을 하나하나 보여드릴 수 있을 것 같습니다.

일단 이번에 테스트한 것은 실외에서 험난한 지형을 운전할 수 있는 능력에 포커스가 맞춰져 있습니다. 출시 예정인 아이는

1. 내리막길에서 조종신호가 없어도 중력에 의해 미끌리지 않고 제자리를 유지하는 능력

2. 험난하거나 미끄러운 길에 대해 주행 성능을 확보할 수 있는 능력

3. 국내에서는 찾아볼 수 없는 강한 힘을 바탕으로 동급대비 꽤 높은 적재중량

이 기본적으로 가지는 능력입니다. 추가로 또한 여러가지들이 탑재될 거지만, 아직은 요기까지^^

괜찮죠? 뭔가… 느낌이 괜찮습니다. 아래로 사진들을 쭈욱 보시죠.

아래 동영상에서 더 잘 나타나겠지만, 이번 테스트를 수행한 노면이 좋지 않습니다. 비온 직후라 미끄럽거든요. 그리고, 등판각도 꽤 있구요.

이 설정 사진.. 괜찮죠? 느낌이 뭔가 있다는….^^

이제 동영상을 한번 보시죠… 지나가는 일반인들이 많으셔서 속도를 높이질 못했습니다. 그래서 동영상은 1.25배속으로 재생합니다.