[39호]휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 출시
IR ROBOT
휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 출시
액추에이터 제조 전문기업인 IRRobot에서 휴머노이드 로봇 IRONBOY(IRH-100)를 출시했다.
IRRobot에서 출시한 휴머노이드 로봇 IRONBOY(IRH-100)는 내구성이 뛰어난 디지털 서보모터, 전용 메인컨트롤보드와 메탈 브라켓 프레임 및 그 하드웨어로 구성되어 있다. 특히 이 제품은 휴머노이드 로봇 최초로 아두이노와 직접 호환되는 상용 휴머노이드 로봇으로, 아두이노와의 호환성 확보를 위해 메인 컨트롤보드에 간단히 장착할 수 있는 별도의 전용 아두이노 보드(IRduino)와 6축 가속도/자이로센서, 블루투스 4.0 모듈이 기본 제공된다. 또한 IRduino 보드는 시중의 다양한 아두이노보드와 마찬가지로 독립적인 아두이노 보드로서의 기능도 할 수 있어 교육 활용도가 높다고 업체는 설명했다.
IRONBOY(IRH-100) 주요 사양 및 제원
· 제어시스템 : Pulse Width Modulation 제어, 1500usec Neutral
· 자유도 : 16 자유도 (최대 24 자유도 확장 가능)
· 제어 방식 : Bluetooth 4.0 BLE 통신을 통한 모바일 폰 제어(안드로이드 앱 제공), 적외선 리모콘 (리모콘 불포함)
· 메인제어기 : 16bit, ATXmega128, Firmware Upgrade 가능, 1MB data memory (기본 100 가지 모션 제공 + 소비자 창작 모션 100가지 저장), IRduino 도킹 포트, 6축 자이로/가속도 센서, Bluetooth 4.0 기본 내장
· 배터리 : 1,500mA NiMh Battery 5 Cells
· 동작온도 : -20℃ ~ +60℃.
· 제품 크기 : 170 X 99 X 335mm
자세한 제품 사양은 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.
인트로동영상
음성인식 쉴드 적용 동영상
블루투스 조이스틱, 제스쳐 쉴드 동영상
IRRobot 아두이노 호환 휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 상세 보러가기
www.irrobot.com
