[36호]USB 3.0 보드형 카메라 oCam-5CRO-U 출시!
USB 3.0 보드형 카메라 oCam-5CRO-U 출시!
인간은 오감에 연결된 신경계 중 70%가 시각에 집중되어 있다. 주변 공간을 인지하는데 다른 감각 기관에 비해 시각에 절대적으로 의존하고 있는 것이다. 로봇과 같은 지능형 시스템에서도 마찬가지다. 다른 센서에 비해 영상 정보는 절대적으로 많은 정보를 제공하므로, 보다 나은 지능형 시스템을 만들기 위해서는 영상 처리에 대한 연구가 필수적이다. 이전까지는 산업용 비전 시스템이 전체 시장의 대부분을 차지 했기 때문에 카메라의 가격, 크기, 소비 전력 보다는 성능 위주로 시장이 구성되어 있었다. 반면 최근 많은 관심을 받는 드론이나 소형 휴머노이드와 같은 분야에서는 성능도 중요하지만 그에 못지 않게 크기, 소비 전력 및 가격이 중요시 되고 있다.
위드로봇㈜에서는 USB 3.0 인터페이스 기술을 바탕으로 CMOS 이미지 센서와 부가회로를 가로, 세로 크기가 4cm가 넘지 않는 크기로 만들고, 렌즈를 부착한 보드 카메라를 동급 제품 중에서 매우 경쟁력 있는 가격으로 출시했다. 별도의 전원 공급 없이 USB 버스 파워만으로 동작하며, UVC(USB Video Class)를 지원하여 Windows PC 뿐만 아니라 Linux 및 소형 임베디드 보드에서도 동작한다.
첫 번째 모델은 5M 픽셀을 가지는 컬러 카메라로 물체 추적, 영상 인식 분야에 널리 사용될 것으로 예상된다. USB 3.0 인터페이스를 가지고 있어 실시간 전송 속도를 확보할 뿐만 아니라 데이터 전송 효율도 좋아져 CPU에 주는 부담이 경감되는 장점이 있다. 이렇게 되면 CPU 자원을 영상의 전송 자체 보다는 보다 고도화된 영상 처리에 더 많이 사용할 수 있어 효율이 높은 시스템을 구성할 수 있다. 렌즈는 M12 형태와 C/CS 마운트 형태의 렌즈를 선택적으로 사용할 수 있어 다양한 초점 거리를 가지는 렌즈와 결합하여 사용할 수 있다.
임베디드 및 지능형 시스템에 적용할 수 있는 다양한 예제를 동영상과 예제 코드로 매달 영문 매거진에 게재하고 있으며, 보다 다양한 센서를 채택한 모델이 올해 지속적으로 공급될 예정이다.
참고자료
관련 기술 자료 : github.com/withrobot/oCam
동영상 데모: goo.gl/QDuxt2
영문 매거진: magazine.odroid.com
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