[36호]3축 가속도, 3축 자이로, 3축 지자계가 내장된 AHRS 모듈 『MW-AHRS v1』 출시!!
3축 가속도, 3축 자이로, 3축 지자계가 내장된
AHRS 모듈 『MW-AHRS v1』 출시!!
(주)엔티렉스에서 2번째 IMU 모듈이 출시됐다. 기존 NT-ARSv2 제품은 3축 가속도와 2축 자이로 센서만을 통해서 측정 가능했는데, 이번에 출시된 MW-AHRSv1 제품은 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 있으며, 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서, 3축 지자기 센서 및 온도 센서의 데이터를 사용하여 6개의 위치와 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll과 pitch, yaw 각을 구하는 AHRS(Attitude Heading Reference System) 모듈이다. 이 센서를 사용하여 각종 로봇 몸체나 핸드의 자세를 쉽게 측정할 수 있다.
또한 MW-AHRSv1은 RS-232 통신과 CAN 통신이 지원된다. 범용으로 쓰이는 RS-232 통신을 사용하여 사용자가 측정 데이터를 쉽게 읽어올 수 있고, 장거리 멀티 통신인 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 사용하여 메인 컨트롤러 근처에의 장착이 아닌 로봇의 중심에 설치되어 정확한 각도 검출이 가능한 것이 특징이다. 또한 이 제품은 센서 특성에 따라 오차가 발생하는 것을 줄이기 위해 출하 단계에서 모든 캘리브레이션을 마치고 출고되기 때문에, 처음 전원 인가 시 별도의 캘리브레이션이 필요없으며, 사용자의 편의에 따라 추가캘리브레이션도 할 수 있도록 별도의 software 명령어가 함께 제공된다.
MW-AHRSv1는 두께 1.6mm의 알루미늄 케이스 타입으로 매우 작은 사이즈로 제작되었기 때문에, 어떠한 충격에도 뛰어난 제품보호가 가능해 활용도가 높은 제품이다. 더 자세한 정보는 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.
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