[35호]1000Hz 갱신주기의 회전, 위치, 속도출력이 가능한 AHRS센서 출시
이투박스
1000Hz 갱신주기의 회전, 위치, 속도출력이
가능한 AHRS센서 출시
보다 향상된 자체 연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 기존 제품들과는 차별화된 모션 센서 V3제품군 3종(EBIMU-9DOFV3, EBIMU24GV3, EBRCV24GV3)이 출시됐다.
모션센서 전문기업 이투박스(www.e2box.co.kr)는 자체 기술을 통해 정밀화 된 9축(3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서)캘리브레이션 기능과 1000Hz의 빠른 3차원 회전 데이터를 연산 출력하고 기존 AHRS, ARS, IMU 등의 센서에서는 볼 수 없었던 위치 및 속도 출력을 지원하는 유·무선 센서를 출시했다. 보통 가속도 데이터의 적분을 통해 위치 및 속도를 얻을 수 있으나 그 오차가 너무 커서 사용 가능한 수준의 데이터로 활용할 수 없는 경우가 대부분이다. 이런 부분에서 이투박스의 V3 센서들은 오차를 최소화 시킬 수 있는 필터를 내장하여 단기간의 위치, 속도 데이터를 출력해 낸다. 위치, 속도 출력은 센서축 기준의 출력 뿐 아니라 사용자 입장에서 바라보는 global 기준 출력을 지원하여 추가적인 rotation 연산이 필요 없다. 또 사용 환경에 따른 사용자 설정들을 지원하여 환경에 대한 센서의 보다 유연한 대응을 기대할 수 있다.
무선 센서의 경우 유선 센서의 기능을 그대로 계승하고 있으며 기존 제품보다 먼 거리의 무선 통신이 가능하다. 이를 통해 무선 음영 지역에 상관없이 끊김 없는 데이터 수신이 가능하다.
센서를 몸의 관절 부위에 장착하여 모션 캡처 및 모션 트래킹을 하는 것 또한 이전 제품처럼 가능하고 이런 모션 캡처/모션 트래킹을 구현할 수 있는 Unity3D 용 소스도 추가로 제공된다.
무선 센서의 데이터를 수신하는 수신기의 경우 최대 100개의 무선 센서의 데이터를 수신할 수 있으며, 속도는 무선 센서 15개 기준 초당 85프레임 정도의 데이터를 수신 처리할 수 있다.
EBIMU-9DOFV3 (AHRS,모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축) 제품 구경하러가기
EBIMU24GV3 (EBMotion V3센서,무선 AHRS 모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축) 제품 구경하러가기
EBRCV24GV3 (EBMotion V3 수신기, 모션인식 모션캡처 수신기) 제품 구경하러가기
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