[33호]ToF방식의 거리측정센서 출시!
ToF방식의 거리측정센서 L6180X
Time-of-Flight Distance Sensor Carrier 출시!
Pololu의 신제품인 VL6180X Time-of-Flight Distance Seㅃsor Carrier(상품코드:1278062)가 출시됐다.
ST Microelectronics의 VL6180은 다른 광센서와는 다르게 TOF방식을 사용하는데, TOF 방식이란 Time-of-Flight의 약자로서 빛을 물체에 쏘아 그로부터 반사되어 오는 시간을 측정하는 기술을 사용하여 거리를 측정한다. 이 방식은 근본적으로 짧은 거리의 레이더 시스템과 완벽하게 일치한다. 이 기술을 사용하여, VL6180X는 0cm에서 최소 10cm, 물체와 환경에 따라(물체의 색상과 반사율의 제한을 받지 않고) 최대 20cm까지 떨어진 물체의 거리를 정확하게 측정할 수 있다.
거리 읽기 방법은 센서의 I²C interface를 통해서 읽을 수 있다(단위는 밀리미터이며 복잡한 변환이 필요하지 않다.). 또한 VL6180X는 주변 광센서를 포함하고 있어서 스마트폰을 포함한 전자기기에서 매우 효과적이며 VL6180X는 이러한 기기를 대상으로 설계됐다.
VL6180X는 사용하는데 있어서 개발자에게 좋은 경험이 될 수 있다. VL6180X는 2.8V의 레귤레이터와, 3.3V와 5V 시스템과 함께 사용할 수 있는 레벨 시프터를 포함한다. 또한 이 보드는 브레드보드와 사용이 편리하도록 홀이 나있으며, 0.5˝x 0.7˝크기로 최소한의 사이즈로 제작되었다.
https://github.com/pololu/vl6180x-arduino을 참고해서 VL6180X를 활용하면 시작하기 수월하다.
