#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include “dht.h”
#include “ATmega128_v20.H”
unsigned int Humi,Temp;
unsigned int Echo_count;
unsigned int sum;
unsigned char pattern1[8] = {0x0C, 0×06, 0×03, 0×09, 0x0C, 0×06, 0×03, 0×09};//스테핑모터 정회전 패턴이다.
unsigned char pattern2[8] = {0×09, 0×03, 0×06, 0x0C, 0×09, 0×03, 0×06, 0x0C};//스테핑모터 역회전 패턴이다.
ISR(INT0_vect)//외부인터럽트 서비스 루틴 함수.
{
Echo_count=TCNT1;// TCNT1을 Echo_count로 변경
}
int8_t dht_getdata(int8_t *temperature, int8_t *humidity)
{
uint8_t bits[5];
uint8_t i,j = 0;
//포트 설정
DHT_PORT |= (1<<DHT_INPUTPIN);
DHT_DDR |= (1<<DHT_INPUTPIN);
//send request
DHT_PORT &= ~(1<<DHT_INPUTPIN); //low
_delay_ms(18);
DHT_PORT |= (1<<DHT_INPUTPIN); //high
DHT_DDR &= ~(1<<DHT_INPUTPIN); //input
_delay_us(40);
if((DHT_PIN & (1<<DHT_INPUTPIN))){
return -1;
}
_delay_us(80);
//check start condition 2
if(!(DHT_PIN & (1<<DHT_INPUTPIN))) {
return -1;
}
_delay_us(80);
//데이터 전송.
uint16_t timeoutcounter = 0;
//5 바이트를 읽는다.
for (j=0; j<5; j++)
{
uint8_t result=0;
//매 비트를 읽는다.
for(i=0; i<8; i++)
{
timeoutcounter = 0;
while(!(DHT_PIN & (1<<DHT_INPUTPIN))) //하이 입력을 기다린다.
{
timeoutcounter++;
if(timeoutcounter > DHT_TIMEOUT){
return -1; }//timeout
}
_delay_us(30);
//만약 30us후에 입력이 하이이면 result를 얻는다.
if(DHT_PIN & (1<<DHT_INPUTPIN)) result |= (1<<(7-i));
timeoutcounter = 0;
while(DHT_PIN & (1<<DHT_INPUTPIN)) //로우 입력을 기다린다.
{
timeoutcounter++;
if(timeoutcounter > DHT_TIMEOUT){
return -1;} //timeout
}
}
bits[j] = result;
}
//체크섬
if((uint8_t)(bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3]) == bits[4])
{
//온도와 습도를 돌려준다.
*humidity = bits[0];
*temperature = bits[2];
Humi=bits[0];
Temp=bits[2];
return 0;
}
return -1;
Humi=Temp=0;
}
// 온도를 얻는다.
int8_t dht_gettemperature(int8_t *temperature)
{
int8_t humidity = 0;
return dht_getdata(temperature, &humidity);
}
// 습도를 얻는다.
int8_t dht_gethumidity(int8_t *humidity)
{
int8_t temperature = 0;
return dht_getdata(&temperature, humidity);
}
// 온도와 습도를 얻는다.
int8_t dht_gettemperaturehumidity(int8_t *temperature, int8_t *humidity)
{
return dht_getdata(temperature, humidity);
}
// 초음파를 얻는다.
int UltraSonic(char ch){
int range;
switch(ch){
case 0:PORTE|=0×10; // porte=prote or ox10
EIMSK|=0×01; // INT0 허용
break;
default:break;
}
Delay_us(12); // 12us동안 하이 유지
PORTE &= ~0xF0; // 출력을 로우로 만든다.
TCNT1=0;//타이머 0으로 만든다.
EIFR=0;//인터럽드 0으로 만든다.
Delay_ms(50);//INT0 발생
Echo_count -= 1300; //515us 정도 보정
if(Echo_count<180)Echo_count = 180;//하한 제한//180은 대략 3cm
if(Echo_count>36000L)Echo_count = 36000L;//상한 제한 ,Long(32bit)
range=Echo_count/116;//116->cm 단위로 환산
return range;
}
int main()
{
MCU_initialize();// MCU 초기화
LCD_initialize();// LCD 초기화
LCD_string(0×80,” 06-1Group”);//상위 값 지정
LCD_string(0xC0,”Smart House”);//하위 값 지정
TCCR1A = 0×00;//타이머/카운터1A 제어 레지스터 설정
TCCR1B = 0×02;//타이머/카운터1B 제어 레지스터 설정
TCCR1C = 0×00;//타이머/카운터1C 제어 레지스터 설정
TCNT1H = 0×00;//TCNT1 상위비트 초기화
TCNT1L = 0X00;//TCNT1 하위비트 초기화
//하강 에지일 때 인터럽트 발생.
EICRB = 0×88;
DDRD |= 0×10;
sei();//전역 인터럽트 허용
Delay_ms(3000);
int i=0;
int k;
while(1)
{
LCD_string(0×80,” Ultra :”);
LCD_command(0×80+10);
LCD_4d(UltraSonic(0));
LCD_string(0×80+14,”cm”);
if(UltraSonic(0) <=17)//초음파 거리가 17이하일 시 모터 작동.
{
for(k=0;k<45;k++)//81도 정회전
{
_delay_ms(35);
if(++i==8) i=0;
PORTE = pattern1[i];
}
for(k=0;k<90;k++)//162도 역회전
{
_delay_ms(35);
if(++i==8) i=0;
PORTE = pattern2[i];
}
for(k=0;k<45;k++)//81도 정회전(원위치)
{
_delay_ms(35);
if(++i==8) i=0;
PORTE = pattern1[i];
}
}
_delay_ms(500);
dht_getdata(Humi,Temp);
LCD_string(0xC0,”Humidity :”);
LCD_command(0xC0+10);
LCD_4d(Humi);
LCD_string(0xC0+14,”%”);
if(Humi<45)//습도가 45미만일 시 펌프 작동.
{
PORTD |= 0×10;
}
else
{
PORTD &=~ 0×10;
}
}
return 0;
}