[32호]라즈베리파이를 위한 2채널 모터드라이버 출시
라즈베리파이를 위한 2채널 모터드라이버,
Pololu Dual MC33926
Motor Driver for Raspberry Pi 출시!
Single-board computer인 라즈베리파이를 활용한 강력하고 다양한 로봇 및 모터 프로젝트를 위한 제품, Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi가 출시됐다. 이 제품은 작동 전압 5~28V의 범위에서 3A(peak 5A)를 지원하는 2개의 MC33926 모터 드라이버(Freescale 社)를 탑재했다. 25D(2.54cm) 시리즈 모터나 37D(3.7cm) 시리즈 모터, 또는 리니어 액츄에이터와 같은 커다란 모터 제품들을 컨트롤하기 위해서 좋은 선택지가 될 것이다.
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| Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi (kit version) |
이 MC33926의 특장점은 바로 “견고함(최대 40V의 과도한 전압을 견딜 수 있으며, 출력 전류를 안정적인 수준 내로 동적 제한할 수 있는 전류 제어 기능도 가지고 있다.)”이다. 게다가, 이 드라이버는 온도가 올라감에 따라 전류 상한선을 자동으로 낮춰주며, 이를 통해 뜻밖의 shut-down을 막아주면서 모터의 전류 소모를 감소시키는 기능을 내장했다.
상대적으로 더 작고, 저전력인 DRV8835 Dual Motor Driver Kit (상품코드:1170521) 제품에서 성능적으로 한 걸음 나아간 제품이면서 사용하기에도 더 편리하다. Pololu의 Python library(https://github.com/pololu/dual-mc33926-motor-driver-rpi)는 제품의 기본 pin-maping(모터당 2개의 control pin만 활용하면, logic gate로 Drive/Brake의 명령을 제어할 수 있다.)으로 빠르게 모터를 구동하는 데 도움을 줄 것이다.
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| Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi (assembled version) |
또한 부가 설정이나 추가 작동 수단을 사용하고 싶어하는 고급 사용자들을 위하여 추가적인 입/출력이 가능하도록 설계되었으며, 커스터마이징을 원하는 사용자들을 위하여 한쪽에 작은 프로토타이핑 공간을 마련해 두었다. DRV8835 보드(상품코드:1170519)를 사용하는 것과 같이, 모터의 파워 서플라이를 통한 라즈베리파이 전원공급을 위해서 전압 레귤레이터를 선택적으로 연결할 수도 있다.
MC33926 실드는 조립이 필요한 반제품(상품코드:1271777)버전과 완제품(상품코드:1271778)버전의 두 가지 유형으로 출시됐다.