◆  온 칩 오실레이터를 활용하여 최대 32MHz까지 동작할 수 있음. 그 외에 클럭 보정 및 RTC용 32.768kHz X-tal과
최대 외장 클럭 20MHz X-tal 탑재. 각 클럭원은 점퍼를 연결하여 연결 및 해제할 수 있음.

◆  다목적 커넥터 내장. E1 에뮬레이터를 이용하여 프로그램 다운로드 및 디버깅을 하거나 1-Wire UART 규격을
따르는 프로그래머를 이용하여 MCU에 프로그램을 다운로드 가능.

◆  리셋 스위치 내장

◆  7번 포트의 0~3번째 핀에 테스트용 LED가 장착됨. Active-High로 동작하며 점퍼를 통해 연결 및 해제할 수 있음.

◆  14번 포트의 0번 핀에 테스트용 스위치가 장착됨. Active-High로 동작하도록 내부 풀업 저항을 설정해야 함.

◆  전원 커넥터 J8에 1.8 ~ 5.5V까지 공급 가능. 단 이 경우 I/O 핀의 동작 전압 및 전류가 조정된다.

◆  48개의 핀이 좌우로 각 24개의 핀으로 배치되어 있음. 이 배치를 활용하여 브레드보드 실장 실습 가능

RM-RL78-G13 모듈 (윗면)

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (1/3, 윗면)

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (2/3, 윗면)

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (3/3, 아랫면)

핀 배치

기구도

4핀 UART 커넥터(TTL Level) 핀 번호

RM-RL78-G13 V1.0 모듈의 UART 구성은 UART0, UART1, UART2가 있습니다. UART 커넥터의 동작과 신호는 다음과 같습니다.

모듈의 UART 커넥터 핀 번호 (TOP View)

(J4: UART0, J5: UART1, J6: UART2)

4핀 커넥터로 입/출력되는 직렬 통신 신호는 MCU에 입력되는 전압에 따라 달라집니다. 5V가 입력되면 TTL Level(5V), 3.3V 가 입력되면 CMOS Level(3.3V) 신호로 통신합니다. 4핀커넥터 중에서 TXD, RXD, GND 3핀만 사용하는 것도 가능하며, 4핀 커넥터의 1번핀에서 VCC 전원을 뽑아 사용 가능합니다. URT 커넥터를 이용하여 본사의 다른 CPU 모듈 또는 메인보드와 연결 할 때에는 다른 보드의 VCC_UART와 통신 레벨이 5V인지 3.3V인지를 확인하시고, 전압에 맞춰서 연결하여 사용하시기 바랍니다. 이 때, 타깃 보드가 본사의 CPU 개발보드일 경우, 반드시 2번 및 3번핀을 교차 연결하여야만 TX-RX가 정상적으로 연결되므로 유의하시기 바랍니다.

※ 그 외에도 상황에 따라 RX와 TX를 교차 연결해야 하는 경우가 있으니, 방향에 주의하여 연결하시기 바랍니다.

핀 전류 특성

이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 전류 특성이 달라집니다. 전류에 따라 정상적인 입/출력이 불가능할 수 있으니 이 점을 확인하시기 바랍니다.

핀 전류 특성:

핀 입/출력 특성
이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 입/출력 특성이 달라집니다.

점퍼 설정

본 모듈은 모듈 전원 설정을 위해 2.54mm 점퍼를 활용합니다. 점퍼 설정은 다음과 같습니다.

모듈의 J9 점퍼:

모듈의 J12 점퍼:

모듈의 J16 점퍼:

전원 공급

본 모듈의 전원은 DC 1.8V ~ 5.5V를 사용하도록 설계되어 있습니다.

다음 방법 중 하나로 전원 공급이 가능합니다.

1. DC 5V IN 커넥터(J8)에 외부 전원 1.8 – 6.5V (5V 권장) 를 공급합니다.

2. UART_VCC 에 선택된 레벨에 맞는 외부 전원을 공급합니다.

3. JTAG 포트를 통하여 3.3V~5V 를 공급합니다. (공급받는 전원은 전원을 공급하는 장비에 따라 다르며, 3.3V및 5V를 권장합니다.)

주의 사항

1.      모듈 구동 전압이 3.3V로 공급되는 상태에서 5V 전압을 UART 커넥터의 VCC 핀에 공급하지 마세요. 모듈 또는 CMOS 레벨로 통신하는 다른 UART 장비가 손상될 수 있습니다.

2.      역전압, 역전류를 가하지 마세요. 모듈이 손상될 수 있습니다.

3.      크리스탈은 설정에 따라 사용하지 않을 수도 있습니다. 설정이 맞다는 전제 하에 크리스탈을 제거하거나 점퍼 J9, J12를 비활성화해도 됩니다.

4.      모터 등을 구동할 때, AD-USBSERIAL 같은 전원 공급 기능이 있는 통신용 보드나 USB 전원용 케이블(SE-USBPOWER)로 공급되는 5V 전원만으로는 전류가 모자랍니다. 전류가 많이 필요할 때에는USB 전원을 통하여 모듈에 전원을 공급하지 마시고 반드시 외부 전원을 사용하시기 바랍니다. USB 전원의 가용 전류는 100mA 입니다.

5.      MCU 특성상 핀마다 가용 전류 및 입/출력 특성이 다르며, 이를 지키지 않는 디자인을 수행할 경우 모듈이 손상되거나 의도한 대로 모듈이 동작하지 않을 수 있습니다. 핀 특성을 반드시 확인하시고 디자인하시기 바랍니다.

6.      내장 32MHz 발진기로 모듈을 구동하실 경우, 내장 발진기의 정확성 때문에 신뢰성을 요구하는 설계에는 단독으로 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 외장 32.768kHz 발진기 등을 이용하여 클럭을 보정하셔야 합니다.

RM-RL78-G13-MAIN 에 실장하여 사용

Renesas E1 디버거와 연결

USB 전원 공급 케이블 SE-USBPOWER와 연결하여 전원 공급

• RM-RL78-G13 모듈이 연결되어 있어 RL78 MCU를 이용한 개발 가능
• RL78/G13 MCU 중 48p 제품인 R5F100GE 채택, 64KB 내장 메모리 적용됨.
• RL78/G13 MCU 의 핀들과 특수 기능 핀들을 모두 커넥터로 만듦.
• 라인 트레이서 바디에 호환되는 규격의 서포터 고정용 구멍이 있음.
• 어댑터 입력으로 외부 전원 DC 6.5~12V 입력 가능. 5V / 3.3V 전원을 모듈에 공급해줄 수 있음.

RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드

하드웨어 명세

1. 하드웨어 구성도 – 모듈

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (1/3, 윗면)

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (2/3, 윗면)

RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (3/3, 아랫면)

2. 핀 배치 – 모듈

3. 하드웨어 구성도 – 개발 보드

RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드 구성도 (1/2)

RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드 구성도 (2/2)

4. GPIO 커넥터 핀 정보

RM-RL78-G13-MAIN V1.0 모듈의 GPIO 구성은 10핀 박스 커넥터로 구성된 P1, P0+P7이 있습니다. 이 커넥터를 활용하여 NEWTC의 다른 모듈 또는 사용자가 설계한 보드를 연결하여 구동시킬 수 있습니다. 각 포트의 핀 배치는 다음과 같습니다.

5. 타이머 입/출력 10핀 박스 커넥터 핀 정보

RM-RL78-G13-MAIN V1.0 모듈은 타이머 입/출력을 10핀 박스 커넥터로 묶어 구성하였습니다. 이 커넥터를 활용하여 타이머 클럭 입력 또는 PWM 출력을 더 편리하게 활용할 수 있습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.

<타이머 입력>

<타이머 출력>

6. ADC 10핀 박스 커넥터 및 2핀 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 ADC 10개 중 8개를 박스 커넥터로 묶어 구성하고, 나머지 2개는 2핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.

7. 3-Wire Serial I/O (SPI) 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 SPI 핀들을 모두 5핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.

<=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”><=”" 커넥터=”" 대한=”" 에=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”>>

8. Simplified I2C 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 I2C 핀들을 모두 4핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.

<=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”>에 대한 커넥터 정보>

9. IICA 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 IICA 핀들을 모두 4핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다

<=”" span=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”>

10. 외부 인터럽트 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 인터럽트 핀들을 모두 2.54mm 핀 헤더를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.

<외부 인터럽트에 대한 커넥터 정보>

11. 키 인터럽트 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 인터럽트 키 인터럽트 핀들을 모두 2.54mm 핀 헤더를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.

<키 인터럽트에 대한 커넥터 정보>

12. 시스템 커넥터 핀 정보

본 모듈은 R5F100GE MCU의 시스템 핀들을 모두 4핀 커넥터를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.

<시스템 핀에 대한 커넥터 정보>

13. 추가 핀 커넥터 정보

여타 특수기능이 포함되어 있지 않은 다른 핀들은 모두 추가 핀으로 구성되었습니다. 4핀 커넥터 2개로 구성되며 개발 보드에는 Extra 라는 그룹으로 묶여 있습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.

<추가 핀에 대한 커넥터 정보>

<왼쪽: J38, 오른쪽: J39>

14. 핀 전류 특성

이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 전류 특성이 달라집니다. 전류에 따라 정상적인 입/출력이 불가능할 수 있으니 이 점을 확인하시기 바랍니다.

핀 전류 특성:

15. 핀 입/출력 특성

이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 입/출력 특성이 달라집니다.

16. 모듈 점퍼 설정본 모듈은 모듈 전원 설정을 위해 2.54mm 점퍼를 활용합니다. 점퍼 설정은 다음과 같습니다.

모듈의 J9 점퍼:

모듈의 J12 점퍼:

모듈의 J16 점퍼:

17. 메인 보드 점퍼 설정

본 개발 보드는 점퍼를 통해 모듈 및 개발 보드 전체의 사용 전원(전역 전원, VCC)의 전압을 설정할 수 있습니다. 점퍼는 J18 점퍼를 통해서 설정하며, 설정 정보는 다음과 같습니다.

메인보드 J11 점퍼:

점퍼를 끼우지 않을 경우 전원부에서 전원 공급이 제대로 이루어지지 않습니다.  전원부를 사용하고자 하실 경우 반드시 점퍼를 끼워 전역 전원을 설정하시기 바랍니다.

18. 전원 공급

본 모듈의 전원은 DC 1.8V ~ 5.5V를 사용하도록 설계되어 있습니다.

다음 방법 중 하나로 전원 공급이 가능합니다.

1. 모듈의 DC 5V IN 커넥터(J8)에 외부 전원 1.8 – 6.5V (5V 권장) 를 공급합니다.

2. 모듈의 UART_VCC 에 선택된 레벨에 맞는 외부 전원을 공급합니다.

3. 모듈의 JTAG 포트를 통하여 3.3V~5V 를 공급합니다. (공급받는 전원은 전원을 공급하는 장비에 따라 다르며, 3.3V 및 5V를 권장합니다.)

4. 개발 보드의 J13 잭에 6.5~12V 전원을 공급합니다. 본사는 12V 1A SMPS 어댑터 (SE-PW12V)를 권장합니다.

5. 개발 보드의 J14 잭에 6.5~12V 전원을 공급합니다. 라인 트레이서 등을 개발하거나 테스트할 때 사용 가능합니다. 배터리는 본사의 12V 배터리인 SE-BAT12V를 권장합니다.

6. 개발 보드의 전역 전원 커넥터 (J4, J17, J10 중 택1) 5V 전원을 공급합니다. 전역 전원은 1.8~5.5V 가 가능합니다.

7. 개발 보드의 5V 전원 커넥터 (J15) 또느 3.3V 전원 커넥터 (J11) 에 커넥터의 전압 수준에 맞는 전원을 공급합니다. (Ex. 5V 커넥터에 3.3V 전원을 공급하시면 안됩니다. 반드시 5V 전원을 공급하셔야 합니다.)

8. 메인보드의 통신 커넥터나 10핀 박스 커넥터의 VCC 핀에 전원을 공급합니다. 이 전원은 전역 전원과 같은 전압을 가지고 있으며, 여기에 공급되는 전원은 전역 전원입니다.

19. 주의 사항

1. 전원부를 사용해서 전역 전원을 사용하고자 할 경우, J18 점퍼는 5V 나 3.3V 둘 중 하나에 반드시 설정되어 있어야 합니다.

2. 역전압, 역전류를 가하지 마세요. 모듈 및 개발 보드가 손상될 수 있습니다.

3. 2개 이상의 전원 공급 방법을 혼용하지 마십시오. 전원이 충돌하여 모듈 및 개발 보드, 기타 확장 보드 및 사용자가 디자인한 회로 등에 심각한 손상을 입힐 수 있습니다.

4. 전원부에서는 12V 전원만을 사용하고, 전역 전원은 다르게 설정하고 싶다면, J18 점퍼를 반드시 제거하여 전역 전원과 전원부의 전원을 분리하셔야 합니다.

5. MCU 특성상 핀마다 가용 전류 및 입/출력 특성이 다르며, 이를 지키지 않는 디자인을 수행할 경우 모듈이 손상되거나 의도한 대로 모듈이 동작하지 않을 수 있습니다. 핀 특성을 반드시 확인하시고 디자인하시기 바랍니다.

6. 몇몇 확장 모듈을 P0+P7 포트에 장착할 경우 모듈에 J16 점퍼가 활성화된 핀은 풀업이 걸려 의도한 대로 동작하지 않을 수 있습니다. 해당 문제가 발생한 경우 모듈의 J16 점퍼에 연결된 핀을 모두 제거해주시기 바랍니다.

7. 모듈의 기준 전압이 다른 전원 커넥터들을 서로 연결하지 마세요. 이러한 상황의 예는 전역 전원이 5V로 설정된 상황에서 J10(전역 전원)과 J11(3.3V 고정) 커넥터를 서로 연결하는 상황입니다. 이 경우 개발 보드 및 모듈에 손상을 입힐 수 있습니다.

Resesas E1 디버거와 연결한 사진

USB 전원 공급 케이블 SE-USBPOWER와 연결한 사진

라인 트레이서 바디를 활용하여 스테핑 라인트레이서를 구성한 사진