[29호]9축 센서 블루투스 모듈인 U-Motion.M 출시
9축 센서 블루투스 모듈인 U-Motion.M 출시
(주)앱스톤에서 9축 센서 블루투스 모듈인 U-Motion.M을 출시했다.
U motion.M은 다양한 모션캡쳐 제품을 개발하기 위한 가장 편리한 제품입니다.
U motion.M은 블루투스 통신 방식을 통해 스마트폰, 테블릿 PC, 웨어러블 디바이스등과 같은 모바일 기기에 별도의 수신기 없이 연결이 가능한 9축 센서 모듈입니다. 또한 가속도, 자이로, 쿼터니언, 오일러 데이터를 실시간으로 인식, 캡쳐할 수 있습니다.
9축 센서란?
9축 센서
3차원 공간에서 동작들을 감지할 수 있는 센서 중 가장 대중화된 센서입니다.
9축이라 함은 가속도 3축, 관성 3축, 지자기 3축으로 총 9축의 값이 측정되기 때문에 9축 센서라고 불립니다.
가속도 센서
가속도를 측정 센서는 중력 가속도(g=9.8㎨)가 포함된 정보를 나타냅니다.
가속도 센서에서 3개의 축이라 함은 센서가 3차원에서 움직일 때 x축,y축,z축 방향의 가속도를
측정할 수 있다는 의미입니다.
관성 센서
관성 센서는 가속도를 측정하는 가속도 센서와 달리 각속도를 측정합니다.
각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미합니다.
지자기 센서
지자기 센서는 가속도를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용됩니다. 지자기의 세기가 작기 때문에센서 데이터는 주위의 다른 자기 성분에 쉽게 영향을 받게 되므로 정확성을 유지하기 위해 지자기 센서는 잦은 보정을 필요로 합니다.
9축 센서의 활용성
U motion.M은 가속도, 관성, 지자기 센서가 융합된 만큼 활용도가 큽니다. 기본적으로 가속도, 관성, 지자기의 정보를 매우 쉽게 얻을 수 있으며 이 정보들을 이용하여 인체나 사물의 움직임 측정(AHRS)을 할 수 있습니다. 움직임을 측정하는 방법은 가속도 센서와 관성 센서의 데이터의 융합을 통해 회전데이터를 만들어 냅니다. 지자기 센서로 지자계에 대한 보정 작업이 이루어지며, 3차원 공간에서 인체나 사물의 회전 데이터를 알아낼 수 있습니다. 회전 데이터는 일반적으로 Quaternion, Euler, Matrix로 표현합니다.
제품 특징
· 블루투스 2.0 클래스 2
· 9축 센서 사양
자이로 센서 범위 (°/sec) : ±250 , ±500, ±1000, ±2000
자이로 노이즈 비율 (dps/√Hz) : 0.005
가속도 센서 범위 (g) : ±2, ±4, ±8, ±16
지자기 센서 범위 (μT) : ±1200
· 출력 포맷
프로토콜 모드, ASCII 모드
· 출력 정보
쿼터니언, 오일러, 가속도, 자이로, 지자기, 선형가속도
TEL. 031-701-6612
www.apston.com