프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

샘플 레이저 절단 가공을 통하여 로봇 프레임을 만드는 과정을 소개하도록 하겠습니다.

나만의 주행로봇 만들기! 어렵지 않아요!

어릴적 누구나 미니 자동차를 한번쯤은 가지고 놀았던 기억이 있지 않나요? 작은 모터 하나로 바퀴를 돌리는 걸 처음 접했을때 정말 신기하지 않을 수 없었습니다. 모터 축에 기어를 연결하고, 그 기어는 기어 박스를 돌리고, 바퀴까지 전달되는 것은 작은 장난감에도 많은 기술이 필요하다는 것을 느꼈습니다. 주행 로봇은 많은 분야에서 만들어지고 적용되고 있습니다. RC자동차는 수많은 매니아 층이 있고 주행경기도 활발합니다. 무선 조종 주행 로봇은 각종 기관에서 사용 목적에 따라 만들어 지고 활용되고 있으며, 사람의 손이 닿지 못하는 곳의 문제를 해결 해 주거나 위험한 곳을 조사하는데 활용하여 안전하게 임무수행을 하고 있습니다. 로봇을 만든다는 것은 많은 기술이 필요합니다. 그 중 뼈대인 바디 프레임 역시 중요하지 않을 수 없습니다. 바디 프레임 안에는 각종 기기들과 배터리 전선이 자리 잡고 있으며, 가볍거나 또는 무겁고 튼튼해야 합니다. 몸체가 튼튼하지 않으면 내구성이 떨어지기 때문에 중요한 부분이라 생각합니다. 필자는 나만의 주행 로봇을 만들어 보고 싶은 분들을 위해 디바이스마트만의 매력적인 서비스를 소개하고자 합니다. 디바이스마트에서 제공하는 커스텀 서비스 중에서 레이저 절단/절곡 서비스가 있습니다. 원하는 자재를 절단하고, 절곡/벤딩을 하여 소량이라도 원하는 가공이 가능합니다. 그동안은 만들고 싶은 것이 많아도 직접 가공하는 것이 어려워서 포기하는 경우가 많았지만 이제 디바이스마트 커스텀 서비스를 이용하면 원하는 모든 것이 가능해집니다. 그것도 아주 저렴한 비용으로 말이죠!

나만의 프레임을 만들어 보고 싶다면, 판매중인 상품을 참고하여 구상하는 것 또한 좋은 방법입니다. 주행로봇의 목적을 정하여 프레임 구조를 설계 한다면 보다 좋은 결과물이 나올 수 있습니다. 조립용/완성품으로 판매되고 있으며, Full set 상품은 주행이 가능하도록 구동모듈, 배터리 무선조종기를 함께 판매하는 아래의 오프로드 보안용 로봇을 참고하도록 하겠습니다.

1. 시작하기

디바이스마트 <커스텀서비스>를 이용하여 나만의 프레임을 만들어 주행로봇을 만들어 보겠습니다.

바디 프레임을 만들기 전에, 사용할 모터와 배터리, 구동모듈 등 내부 또는 외부에 적용할 상품군을 선택하여야 합니다. 바디의 프레임 내부에 적용할 상품의 크기 / 부피를 참고하여 제작 도면을 만드셔야 나중에 조립을 못하는 불상사를 예방하실 수 있습니다.

2. 모터마운트

디바이스마트에서 판매중인 RB-35GM 01TYPE (12V) 1:50으로 모터를 선정하였습니다.

상품의 데이터 도면을 참고하여, 모터 마운트를 CAD도면화 합니다. 모터의 도면을 참고 하시면 쉽게 작성하실 수 있습니다.

모터 마운트 도면

RB-35GM 01TYPE (12V)

모터 마운트 만들기 자세히 보러가기 RB-35GM 01TYPE (12V) 쇼핑몰

3. 초기 디자인

초기 디자인은 간단한 스캐치, 또는 3D툴로 만드시면 좋습니다.

판매되고있는 프레임과 비교하여도 완성품의 가격은 더욱 저렴 할 수 있기 때문입니다. 하지만 도면을 잘못 그리면 완성품이 나올 때까지 여러번 시도하셔야 합니다. 그러면 시간과 노력 그리고 가공비용이 추가로 듭니다. 그렇기 때문에 도면을 잘 확인하여 오차를 줄이고, 실수가 없도록 해야 합니다. 디자인 스케치를 어느정도 그려보며 윤곽을 잡습니다. 이 작업 에서는 정확한 치수 데이터가 없어도 문제 없습니다. 스케치에서 는 조립 가능 여부와 전체적인 크기에 신경씁니다. 정확한 치수 수정은 CAD도면을 작성하면서 수정하시는 것이 편리하며 정확 합니다. 레이저 절단, 절곡 가공을 위해서 절곡된 형태를 기준으로 작업 합니다. 절곡 가공은 각 회사마다 절곡시 늘어나는 치수가 조금 씩 틀리기 때문에 절곡 도면이 아닌 전개도면을 작업할 때 오차가 발생 할 수 있습니다. 절곡 이후의 치수를 기준으로 CAD 도면을 작성하시면, 가공시 이상 유무를 확인하여 드립니다. CAD 도면을 작성하는 이유는 레이저 가공을 위해서는 CAD 도면이 기준이 되기 때문입니다.

무료 프로그램의 스캐치업은 직관적인 디자인 툴로 누구나 쉽게 모형/구조물을 만들 수 있습니다. 하지만 CAD 2D 추출의 활성화는 유료서비스 입니다. 최초 설치시 30일 무료기간을 활용 하셔도 좋습니다.

이어지는 다음 글 에서는 CAD 도면 그리기와 견적/발주 진행받기
가공품 수령 후 조립 + 조정기 소개 로 이어집니다.

[레이저 가공, 판재 가공 참고글]

[판재가공 활용편]

	프로파일 Color 아노다이징 프로파일을 원하는 색상으로 아노다이징 도금하여 사용해보세요. 디바이스마트를 이용하시면 보다 편리합니다.
	프로파일 안전가이드 레이저가공 판재가공 아노다이징 활용편 레이저 판재가공을 활용하여 프로파일 안전가이드 만들기. 디바이스마트 커스텀서비스를 이용하면 원하는 것을 손쉽게 만들어 볼 수 있습니다.
	레이저가공(Razer)DIY(프로파일) 가공 활용 하기 비철금속 판재 레이저절단 절곡 가공을 통하여 안전 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다. 가공 후 날카로운 모서리 부분을 가리면서 동시에 포인트 를 줄수 있는 가공을 예로
	노트북 쿨러! 판재 가공으로 손쉽게! 판재 레이저가공을 통하여 나만의 노트북 쿨러를 손쉽게 만들어 보세요. 디자인 성능 기능 모두 생각대로!
	판재가공의 절곡 이란? [레이저 가공] 판재가공의 절곡을 이해하기 위해서는 절곡기의 형태와 금형을 참고하시면 좋습니다. 판재가공의 디자인 설계자는 반드시 알아야하며, 가공의 난이도를 조정하여 단가를 조정할 수 있습니다.
	조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.   도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.   6. 가공 완료 / 조립 하기 가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.   코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회…
	프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.   이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.   4. CAD 도면 그리기 하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다. 프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다.   CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요.     도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서…
	프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요. 튼튼한 금속바디를 만들어 하나뿐인 주행로봇을 만들어 보세요! 스캐치편.
	[레이저 가공] 아크릴 절단 서비스 커스텀 아크릴 절단 서비스 입니다. 아크릴의 색상과 두께를 선택하시고 원하시는 길이를 입력하시기만 하면 됩니다.
	배터리 케이스 활용[레이저 가공] 디바이스마트 레이저 판재가공 샘플 서비스를 통하여 다양한 케이스를 만들 수 있습니다. 배터리 케이스를 만들어 볼까요?
	모터 마운트. 손쉬운 제작 방법![레이저가공] 레이저 가공 서비스를 통하여, 모터 마운트를 손쉽게 만들 수 있습니다.
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=UHITBB8TjhA&w=220&h=160]	레이저 절단 절곡 샘플가공 서비스 Custom Service 레이저 절단, 절곡 비철금속 가공 서비스 입니다. 판재/각재의 비철금속을 절단 또는 절곡하여 소량 샘플 또는 대량 양산까지 가공 가능합니다. 판재 가공은 사용자의 선택에 따라 많은 분야에 사용할 수 있는데요, 장점으로는 금형을 필요로 하는 사출/압출 의 대량생산 과정 없이 필요한 만큼 소량 제작이 가능하다는 점 입니다. 커스텀의 장점을 살려 간단히 도면을 제작하여 판재와 두께를 선택 하여 견적 요청을 주시면 빠른 시간안에 견적을 발송 드립니다. 제작하여 발송까지는 최소 4일정도 소요됩니다. 많이 의뢰가 들어오는 가공상품에는 모터마운트, 바디프레임, 커버케이스 가 있습니다. 또는 각 조립부를 제작하여 기능성 기계부품과 2~4족 로봇 바디, 주행로봇 바디도 연구소/교육기관에서 많이 진행됩니다. 비철금속 판재 종류는 많이 사용되는 판재와 두께를 보유고 있어 빠른 작업을 진행합니다. 그 외, 요청 판재가 없을 경우…