Firmware Update 방법
MoonWalker 최신 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
최신 펌웨어를 업데이트 하기 위해서는 최신 펌웨어와 Motor Control UI Utility v1.10 을 다운받으셔야 합니다.
UI Utility v1.10이하 버전으로는 최신 펌웨어를 업데이트할 수 없습니다.
1. Motor Control UI Utility v1.10을 실행합니다. 2. Motor Control UI Utility 헤더창에 있는 [Scan Devices] 버튼을 클릭해서 PC와 제어기를 연결합니다. 3. PC와 연결이 되면 [Firmware Update]버튼을 클릭합니다. 4. 연결된 제어기의 정보를 확인한 후 [Next]버튼을 클릭합니다. 5. [...] 버튼을 클릭해서 업데이트할 최신 펌웨어(Binary)를 불러옵니다. 6. 최신 펌웨어의 버전을 확인한 후 [Next]버튼을 클릭합니다. 7. 제어기와 연결된 Serial port와 패킷 응답 시간인 Timeout을 설정합니다. 그리고 [Next] 버튼을 누릅니다. 8. 마지막으로 [Update] 버튼을 클릭합니다. 9. 최신 펌웨어 다운이 완료되면 [OK]버튼을 클릭합니다. 10. 모든 작업이 끝나면 다시 UI Utility를 접속해서 Configuration 탭 – Product Information에서 Software version이 업데이트되었는지 확인합니다.