Application Notes

1월달에 완성된 MoonWalker Series의 첫 번째 Application Notes에 이어 두번째 Application Notes를  드디어 완성하였습니다. 처음에는  Application Notes 1과 2를 구분해서 업로드할 계획이였으나 사용자의 편의를 위해  하나의 문서로 통합된 Application Notes를 만들기로 결정하였습니다.

MoonWalker Application Notes는 다음과 같은 순서로 구성되어 있습니다.

1장 소개
- MoonWalker Application Notes의 각 장에 대한 내용에 대해 간단히 설명합니다.

2장 제어기 및 주변 부품 선정 안내
- 제어기, 배터리, 모터, 엔코더 커넥터, 액세서리 등에 대해 설명하고 구매 시 고려해야 할 사항에 대한 정보를 제공합니다.

3장 모터연결과 전압전류 구동
- 제어기에 배터리, 모터, 통신 연결 방법, UI 유틸리티 다운로드 및 실행 방법 그리고 모터의 전압과 토크(전류) 구동 방법에 대해 설명합니다.

4장 엔코더 연결과 위치속도 구동
- 광학식 증분 엔코더 연결 및 노이즈 해결 방법 그리고 모터의 속도와 위치 구동 방법에 대해 설명합니다.

5장 이동로봇에 제어기 적용
- 2륜 차동 로봇, 4륜 스키드 조향 로봇을 사용하기 위한 방법 그리고 조이스틱과 RC 조종기를 로봇에 적용하는 방법에 대해 설명합니다.

6장 아날로그펄스 입력 포트의 사용
- 절대 엔코터 사용 방법과 절대 엔코더를 위치 제어기의 피드백 값으로 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

7장 디지털 입력 포트의 사용
- 근접센서나 터치센서와 같은 외부 디지털 입력 신호를 받아서 모터 정지 또는 정/역방향 전환, 리미트 등의 기능을 수행하는 방법에 대해 설명합니다.

8장 디지털 출력 포트의 사용
- 모터의 구동 상태(Power ON/OFF 상태, 회전 방향, 과전압 상태) 및 FET의 과열 상태를 디지털 출력 포트를 이용해서 외부에 알리는 방법에 대해 설명합니다.

9장 스크립트 작성과 응용
- 스크립트 작성 방법과 예제들을 제공합니다. (UI 유틸리티를 다운로드 받으면  scr 폴더 안에 스크립트 예제 파일이 있습니다.)