December 22, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

로보트론-타미로봇 제작하기

현재 디바이스마트에서 가을맞이 이벤트를 진행중인 타미로봇B(초급)를 소개해드리겠습니다.

이전에 소개해드린 FM라디오, 범퍼카등 교육용키트를 전문으로 제작하는 로보트론에서 제작된 프로그래밍형 조립로봇입니다. 이 로봇은 교육용 프로그래밍형 로봇시리즈로써, 단계별로 초급,중급,고급,심화 이렇게 4단계로 되어있습니다.

지금 소개해드리는 제품은 초급(B)단계이며, 중급단계를 하기위해 꼭 거쳐야 하는 단계입니다. 초급에서 사용되었던 부품이 중급단계에 로봇을 제작할때 연결되는 부품이므로 반드시 초급단계를 거치어 중급단계로 넘어가셔야 됩니다.

또한 초급을 사용하지 않고서 중급으로 넘어간다면 중급제품 조립에 대한 이해가 부족하여 조립이 어려울 수 있습니다.

장점으로는 로보트론의 다른 키트제품들은 초등학생이나 초급자들에게 어울리는 키트이지만 직접 납땜을 통하여 제작을 하게 되어있어, 납땜에 능숙하지 못하다면 실수를 하게되어 제품을 다시 사용을 할 수 없게 될 수가 있습니다. 이러한 이유로

초급자가 직접 제작을 하긴 어려운 단점이 있었던 반면, 이 타미로봇은 납땜이 아닌 볼트와 너트로 체결을 하기때문에 사용자의 실수로 인해 사용하지 못하는 일이 없으므로 초급자나 유아들도 마음놓고 제작에 참여할 수 있습니다.

로보트론의 전제품이 많은 학교에서 과학수업 교재로 사용을 하고 있지만 그중에 이 타미로봇이 간단한 조립방법과 재미를 더해서 더욱 많이 사용하고 있는 제품입니다.


○제작에 앞서 부품에 대하여 간단하게 소개하도록 하겠습니다.

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이상 타미로봇 초급의 부품에 대한 리스트이며, 제품이 1개라도 부족할경우 제작이 되지 않는 로봇이 생길 수 있으니 부품을 정확히 확인 하셔야 됩니다.

각 부품별 정확한 명칭과 용도에 대한 설명은 아래에서 확인하시기 바랍니다.

●각 부품별 명칭 정리


부품1부품2부품3부품4

○이제 타미로봇으로 제작할 수 있는 로봇의 모형을 보도록 하겠습니다.

로봇1로봇2

이렇게 총 12가지의 로봇을 제작할 수가 있습니다.

부품 설명을 이쯤에서 마치고 간단하게 로봇 한가지를 만들어보겠습니다.

12가지 로봇중 개인적으로 레이싱로봇이 마음에 들어서 이 레이싱로봇을 제작해보도록 하겠습니다.

제작 과정에 대한 설명은 모두 제품과 함께 배송되는 책자에 상세하게 그림으로 설명이 되어있으므로 중간과정은 생략하고 제품의 완성 후 동작하는 모습만을 보여드리겠습니다.

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위와 같이 제품을 완성하였습니다.

이 완성한 타미로봇을 조종할 수 있는 방법은 2가지가 있습니다. 첫번째로는 컴퓨터 프로그램을 통해 프로그래밍하여서 작동을 하는 방법과 옵션으로 판매중인 타미툴을 이용하여 작동을 시키는 방법이 있습니다.

◇시리얼포트로 작동하기
-로보트론에서 제공하는 소프트웨어 TRONZ와 USB드라이버를 다운받습니다.
-소프트웨어 사용법은 아래의 사진을 통해 확인하겠습니다.

소프트웨어 사용법 확인하기

제목 없음 트론2 트론3

소프트웨어 다운받는곳
◇타미툴을 이용하여 작동하기
-타미툴이란 타미로봇에 전용으로 쓰여지는 조종기이며, 옵션으로 판매되고 있습니다.
-타미툴에 대한 작동 매뉴얼입니다.
-로봇제어 명령어카드란 타미툴을 구매할시 제품에 포함되어 있으며, 총 42장의 명령어카드가 있습니다.

타미툴 매뉴얼 확인하기

-이렇게 2가지의 작동법으로서 타미로봇을 작동시킬수가 있습니다. 타미툴 같은경우 작동방법이 매우 간단하며 컴퓨터를 사용하지 않아도 되는 장점때문에 특정장소에 제한되지 않고 어느곳에서든 로봇을 작동시킬 수 있습니다.

또한 타미툴은 명령어 카드가 주사위놀이와 가위바위보 게임도 할 수 있게 되어있어, 로봇으로 교육도 할 수 있고 게임도 즐길 수가 있습니다.


-명령어 입력 및 데이터 전송 로봇 작동 동영상

-우선 레이싱 로봇 작동에 필요한 명령어 카드를 준비합니다. 총 11가지의 명령어 카드를 사용할 수 있습니다만 전 전진과 후진 좌회전과 우회전만을 명령하였습니다.

타미툴에 동영상과 같이 명령어카드를 인식시킵니다.

시간 설정은 로봇마다 차이가 있으며, 레이싱 로봇은 1은 0.1초로 인식됩니다. 이점을 감안하여 시간설정을 하였습니다.

데이터를 전송할 때는 로봇의 전원 스위치만을 ON시키며, RUN 스위치는 다운시키고 전송해야됩니다.

타미툴을 이용하여 무선 조종은 되지 않는 단점이 있지만 타미로봇 중급으로 올라가시면 리모콘을 이용하여 로봇을 작동할 수 있습니다.

아이들에게 교육과 재미를 한번에 느낄 수 있게 하는 이 타미로봇은 디바이스마트를 통해 판매중이며, 현재 가을 맞이 이벤트로 좀 더 저렴한 가격에 만나보세요~

타미로봇B(초급) 구매하기

 

 

 

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