위드로봇 myAHRS 출시!! 한정 할인 이벤트!!
디바이스마트 독점 업체인 위드로봇 에서 신제품인 myAHRS를 출시했습니다.
제품 특징
myAHRS는 3차원 공간상의 방위각(Heading)과 자세(Attitude) 정보를 UART/I2C/USB 인터페이스로 제공해 주는 센서 모듈 입니다. . 다양한 프로젝트에 적용 가능하도록 초소형으로 제작되었습니다.
MCU를 사용하여 임베디드 시스템을 꾸밀 수 있도록, UART 인터페이스와 더불어 1kHz 고속 임베디드 시스템을 위한 I2C 인터페이스를 제공합니다.
UART/USB 인터페이스를 통해 PC와 직접 연결하여 사용할 수 있습니다. myAHRS를 사용한 다양한 PC 프로그램도 만들 수 있습니다.
가속도/자이로 센서에 익숙하지 않은 초보 사용자도 쉽게 사용할 수 있는 myMotion 커맨드 센터(myMotionCC)프로그램을 지원합니다. myMotionCC 로 센서 값을 그래프로 확인할 수 있습니다.
기능상특징
- myMotion 커맨드 센터 지원
- 센서 테스트 및 출력 값 확인
- 손쉬운 설정 변경
- 간편한 F/W 업데이트
- 고속 데이터 출력(UART/USB : 100Hz, I2C : 1kHz)
- myARS-USB와 pin to pin 호환
- myMotion 제품군은 모두 같은 pin map을 가짐
- Heading angle 측정범위 : 자북기준 -180° ~ 180°
- Roll angle 측정범위 : 지표면 기준 -180° ~ 180°
- Pitch angle 측정범위 : 지표면 기준 -90° ~ 90°
- UART/I2C/USB 인터페이스 지원
- Data ready 인터럽트 출력
- 저전력 sleep mode 지원
- -40도에서 +85도까지의 넓은 동작 온도 범위
- 브레드 보드에 연결이 편리한 2.54mm 간격의 헤더핀 인터페이스
- 14.84mm x 19.94mm의 초소형 크기
응용분야
- 쿼드로터(Quad-rotor) 등 모형 비행체의 자세 및 이동방향 측정
- 차량의 자세 및 이동방향 측정
- 모션 컨트롤러의 자세 측정
- 기타 동체의 자세와 방위각을 측정하여, 가상 공간에 반영하는 분야 (ex: 사람 손의 자세 캡쳐)
외형 치수 및 보드 설명
<치수>
<비교사진>
|
핀번호 |
이름 |
구분 |
설명 |
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1 |
INT |
O |
DATA READY 인터럽트 출력 |
|
2 |
SLEEP |
I |
슬립모드 선택 입력.L-슬립모드,H-일반 모드. 연결하지 않을 경우 일반 모드로 동작. |
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3 |
I2C_SCL |
I |
I2C 클록 입력 |
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4 |
I2C_SDA |
I/O |
I2C 데이터 입출력 |
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5 |
USB_DM |
I/O |
USB D- |
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6 |
USB_DP |
I/O |
USB D+ |
|
7 |
GND |
PWR |
파워 그라운드. 0V |
|
8 |
UART_RX |
I |
UART 수신 |
|
9 |
UART_TX |
O |
UART 송신 |
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10 |
NC |
NC |
아무것도 연결하지 않음 |
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11 |
Nrst |
I |
리셋 입력. L-리셋, H-정상 |
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12 |
VDD |
PWR |
+5V 전원 입력 |
<핀 설명>
출시기념 한정수량 이벤트중입니다.
오직 디바이스마트에서만 만나보실수 있습니다.