궤도 바퀴 NT-Track ABS Wheel
저희는 예전부터 궤도형 혹은 트랙, 캐터필러 등으로 불리는 궤도형 휠을 판매하고 있었는데요. [바로가기]가 이 제품들입니다. 본래의 제품들은 소형 휠로 많은 무게를 적재할 수 없었구요. 무엇보다 작고 저렴하게 만들다 보니 회전시 탈조현상등의 문제점이 있었습니다. 그 후 저희는 AstroBoyS라는 이름으로 군사형 로봇 프로젝트를 시작했는데요. [바로가기]에서 보시면 궤도형 주행 로봇들이 보입니다. 아직은 완제품은 상품등록을 위해 마무리 작업중입니다만, 궤도 바퀴는 판매를 시작할려고 합니다.
바로 이 아이들입니다. 궤도와 동력 전달용휠과, 지지용 휠, 고정 핀입니다. 이걸 두 개 구입하시면 궤도형 차량을 만들어 보실 수 있습니다.
이런 크기로 말이죠.
동력 전달용 휠과 지지용 휠입니다. 그리고 체인을 연결할 분들을 위해 체인을 감을 수 있는 스프라켓도 같이 제공하고 있습니다.
보시면, 탈조 방지를 위해 저렇게 가드를 일일이 장착했습니다. 이제 회전시 탈조를 걱정하지 않으셔도 됩니다.
저희가 직접 개발하고 만들었음을 보여주는 회사 마크가 인쇄되어 있네요^^. 고무에 특수 재질의 천을 합쳐 만들어서 단순한 고무 제품에 비하면 꽤 좋은 성능을 보여줍니다.
완제품이 아니라 사용자 조립형 제품이므로 약간의 수작업이 필요합니다. 먼저 위 그림처럼 이음새를 잘 잡고
같이 보내드리는 고정핀으로 이음새를 연결합니다.
양쪽에 다 맞도록 충분히 밀어넣은 다음
저렇게 고정핀을 휘어서 고정하시면 됩니다. 그 후에 트랙의 장력을 조절할 수 있도록 기구를 설계하셔서 나머지 미세 장력을 조절하시면 됩니다.
추가로 폭이 두배로 큰 궤도도 옵션으로 제공합니다. 폭이 두배이기 때문에 고정용 휠이나 지지용 휠을 두 개씩 보내드립니다.