모바일 플랫폼 거북이, 터틀봇2 출시!
유비쿼터스 세상을 열어가는 유진로봇에서 이번에 저가형 이동로봇인 거북이와 거북이를 기반으로 커스터마이징된 로봇 터틀봇2를 새롭게 출시하였다. 거북이는 다양한 연구와 교육에 활용할 수 있는 저가형 오픈소스의 소프트웨어 플랫폼이다.
앞으로 우리의 미래는 창의 인재 양성을 위해 수학과 과학, 예술이나 공학등 한가지에 집중되기 보단 다방면의 융합교육이 새로운 미래를 개척할 것으로 예상하고 있다. 이에 유진로봇은 로봇을 이용하여 융합형 창의 인재 양성을 위해 최상의 연구 활용 기능을 갖추었으며, 교육까지 활용할 수 있는 연구용 모바일 플랫폼 ‘거북이’가 이끌어 줄 것으로 기대하고 있다.
거북이는 사용자가 보다 쉽고 편리한 개발환경을 제공함으로써 초보자도 쉽게 접근할 수 있도록 하였다.
유진로봇에선 거북이를 사용함으로써 얻을 수 있는 기대효과들을 테마별로 제시하였다.
◎거북이의 기대효과들을 살펴보자
-어플리케이션을 쉽게 개발할 수 있는 환경을 제공(안드로이드 앱, web 앱)
-전세계의 개발된 선행 기술들을 쉽게 적용하여 응용이 가능
-개발자가 원하는 구성으로 다양한 목적에 맞게 커스터마이징 가능 -> 자신만의 로봇을 만들 수 있다.
-새로운 로봇소프트웨어(ROS)를 도입하여 국제적 추세에 대응할 수 있음
-저가형으로 다수의 교구재로 학생들의 학습효과를 높일 수 있음
-다양한 OS 호환이 가능해 여러 커리큘럼 적용 및 교육
-저가형으로 여러 학생들이 실습에 참여하고, 정보를 공유할 수 있음
-국제 공용 오픈 소스 소프트웨어 커뮤니티에 참여할 수 있는 기반 마련
-커뮤니티를 통해 지속적인 로봇 응용 기술을 확인하고 적용 가능
-사용자에게 쉽고 편리한 개발환경을 제공해 초보자도 쉽게 사용가능
-사용자가 원하는 구성으로 다양한 목적에 맞게 커스트마이징 할 수 있음
거북이의 특징으로는 3축 자이로와 고해상도 바퀴 엔코더를 통해 정확한 주행기록계를 제공하고 있으며, Rx, Tx ping 시리얼 포트와 USB를 통해 임베디드보드 탑재가 가능하다.
또한 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A의 전완단자를 통하여 새로운 센서와 엑추에이터에 추가 전원을 지원. 기본 배터리 사용시간이 3시간이며, 옵션으로 판매되는 배터리를 장착시 사용시간이 7시간이상까지도 사용이 가능하다.
19V/2.1A 전원단자를 통해서 로봇과 노트북을 동시에 충전할 수 있도록 설계되어있다. 도킹스테이션을 통하여 편리하게 충전하여 사용할 수 있고, 사용자를 위하여 지속적으로 피드백을 주는것 또한 강점이다.
◎거북이의 자세한 스펙사항
| 최대속도 | 700min/sec, 180deg/sec |
| 주행거리 측정 | 3축 빌트인 자이로 고해상도 바퀴 엔코더(11.7 ticks/min) |
| 배터리 | 리튬이온 기본: 4S1P(2200mAh), 옵션:4S2P(4400mAh) |
| 외부전원 단자 | 5V, 12V, 3.3V |
| 적재중량 | 4~5kg |
| 지원사항 | 펌웨어 업그레이드 지원, 윈도우 및 리눅스 드라이버 지원 로봇 및 노트북 동시 충전 |
◎거북이의 세부명칭
사진 클릭시 자세히 확인할 수 있습니다.
국내 모바일 플랫폼의 활성화를 위하여 여러 모바일 플랫폼 로봇에 비해 훨씬 저렴한 가격으로 출시가 되었다.
거북이는 디바이스마트를 통하여 구매할 수 있다.
유진로봇에서 개발한 또한가지의 로봇. “터틀봇2″ 국내에선 ROS 진영에서 활동중인 로봇기업은 전무한 상황에서 국내의 기업이 개발했다는것이 흥미롭다.
거북이를 기반으로 세계 여러 연구그룹이 함께 오픈 소스 미들웨어 ROS와 하드웨어를 표준화 시킨 플랫폼이다.
터틀봇2의 이름은 ROS의 심볼인 거북이에서 비롯되었다. ROS를 처음 다루는 사람들을 위해 나온 로봇으로, 미국의 스탠포드나 브라운 대학에선 터틀봇2을 활용하여 로보틱스 수업을 진행할만큼 다양한 사용법을 가지고 있다.
전세계의 로봇 연구 및 교육을 하는 그룹들의 커뮤니티를 통해 기술 공유 및 지원을 통해 확장성 있는 연구가 가능하며, ROS, CpenCV, PCL, Cazebo등 오픈소스 소프트웨어를 이용 가능하다.
◎터틀봇 관련사이트
| website | www.turtlebot.com |
| Mailing List | turtlebot-users@kforge.ros.org |
| Documentation | www.ros.org/wiki/turtlebot |
◎터틀봇2의 세부명칭
◇터틀봇2는 사용자의 목적에 따라 여러가지로 활용을 할 수가 있다.
터틀봇의 활용예시
해외언론에서는 iRobot사의 Roomba를 이용한 터틀봇1과 유진로봇의 거북이를 이용한 터틀봇2 특징을 집중조명 하여 비교하였다. 터틀봇 2는 주행거리 측정시스템과 자이로스코프등 뛰어난 강점을 소개하였으며, 도킹스테이션을 통한 충전과 전원공급, 배터리 사용시간 등에 대하여 소개를 하였다.
Navigation, Manipulation, Vision등 로봇연구에서 중요한 최신 기술의 소프트웨어 생태계 기반이 마련되어 풍부한 응용기술을 손쉽게 찾아 활용할 수 있어 터틀봇2를 기반으로 한 다양한 형태의 연구가 활발히 시도 되고 있다.
◇전시회에서 터틀봇2를 시연하는 영상