다목적 주행로봇 AstroBoyS 테스트

벌써 저희 회사가 있는 인천에도 벗꽃이 피었어요^^. 이런날은 야외로 개발중인 제품을 들고 테스트하면 기분이 아주 상쾌하죠^^ 요즘 저희는 AstroBoyS 라는 시리즈 명으로 다수의 로봇을 동시 개발 출시를 앞두고 있는데요. 오늘도 그 실험 동영상을 보여드릴까해요…^^

바로 이 아이들입니다. 요 아이들 중 앞에 있는 플리퍼가 달린 아이와 메카넘휠을 빼고는 한번 소개를 해 드렸었어요

이때는 인천의 송도까지 가서 테스트를 했었죠.^^[관련글]

이번에는 그때의 글과 합쳐서 일목 요연하게 성능을 보여드릴께요. 아직은 좀 더 보강해야합니다만, 그래도 언능언능 출시하고 싶네요^^

AstroBoyS시리즈를 줄여서 ABS라고 저희는 명명했습니다. 그래서 이 모델은 로봇의 자세를 안정화하는 플리퍼(flipper)가 달려있어서 ABS FT라는 이름입니다. 확장하면 AstroBoyS 시리즈 중 Flipper가 달린 Track 구동형 로봇이죠.^^

동영상을 보시면, 이 플리퍼를 이용해서 계단도 오르고, 내리고하는 모습과 로봇에 달린 카메라에서 받은 영상과, PC 프로그램에서 구동하는 모습들이 보이실겁니다. 아직은 테스트 중이라는 것을 알아주세요. 아마 몇 개월 안에 저희 디바이스마트를 통해 출시를 하지 않을까합니다.^^

그리고, 이 아이들의 주행성능은 한번 보여드렸었지만, 다시 동영상을 걸어둘께요^^

또 하나는 ABS 4WD의 재미난 동영상입니다. 뒤집기 동영상^^ 이 정도 충격에서도 괜찮으며, 또 뒤집혀도 잘간다?^^를 보여주는 거죠^^

이번에는 ABS 6WD의 방수성능입니다. 당연히 이런 오프로드형 로봇은 생활방수보다는 높은 수준의 방수가 이뤄져야죠^^

동영상을 보시면, 물을 뿌리면서 주행을 시켜도 안전하다는 것을 보여주고 있습니다. 마지막 부분에는 뱅글뱅글 돌면서 물도 털어내요^^

마지막 동영상이네요. 이 모델은 ABS MecanumII라는 이름인데요. 이번 저희 AstroBoyS 시리즈의 가장 큰 특징은 모터 컨트롤러의 성능향상입니다. 눈에 잘 보이지는 않지만요^^. 메카넘휠은 저속모드에서의 안전성이 아주 중요한데요. 이번에 저희는 새로 개발하는 모터 컨트롤러를 적용해서 좋은 주행성능을 확보하고 있습니다. 보시면, 아주 저속에서의 안정성과, 경사로를 오르는 능력, 경사로에서 미끄러지지 않고 버티고 있는 모습 등을 확인하실 수 있습니다.

아주아주 빨리 제품을 출시하고 싶은데 말이죠^^. 또 재미난 테스트 동영상을 올릴께요. 이번에 저희 주행로봇 시리즈인 AstroBoyS… 기대해 주세요^^