December 29, 2024

디바이스마트 미디어:

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2015-02-02

해피 포인트 발급 받으세요!!

디바이스마트 해피포인트카드

오늘은 구로매장만의 특별한 소식!!!

아시는분들은 아시지만 아직 모르시는 분들이 많은 디바이스마트 구로매장  해피포인트카드에 대해서 글을 써 볼까합니다.

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(디바이스마트만의 시원한 색상이 이쁜 포인트카드)

 

우선 해피포인트카드를 발급받으시려면??

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하나도 어렵지 않!아!요!

구로매장에 오셔서 제품을 구매하시고

“포인트카드 발급해주세요~”

하시면 됩니다.  1분도 안걸려요 ^^

카드 , 현금 구분없이 구매금액의 1%를 적립해드리구요~

게릴라 이벤트도 진행하고 있담니다 ^^

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요로코롬 생긴 기계에 새로 발급 받으신 카드를 넣으시고 구매 금액을 누르시면

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짠~!!! 어렵지 않게 적립이 되네요

참 쉽죠잉~ ^^

 

구로매장 해피포인트 카드는 적립금액이 5000원 이상일 경우 현금처럼 사용이 가능하세요

언능 언능오셔서 해피포인트 카드 발급받으시고 모두모두 부자되세요^^

 

트랙형 궤도를 이용한 탱크 3종 NT-Tank Series

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저희 엔티렉스에서는 학교나 연구단계에서 간단히 사용할 수 있는 주행로봇으로 탱크시리즈를 가지고 있습니다. 본 제품은 [바로가기]에서 소개한 트랙형 바퀴를 사용해서 만들어진 제품들입니다.

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위 그림처럼 전체 세 종류가 있는데요. 각각 NT-TANK-SL, NT-TANK-ML, NT-TANK-LL입니다. 소개해 드린 트랙 크기별로 각각 적용된 모델입니다.

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크기별로 위와 같구요. 어차피 저희 트랙제품이 DC 모터가 내장된 형태이기 때문에 내부 케이스에는 엄청 여유로운 공간을 제공합니다.

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위 그림처럼 말이죠^^

자율이동 탑승형 로봇 – 전기차

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작년에 저희 연구소에서는 자율이동 탑승형 로봇을 개발했었습니다.

아직 완료한 것은 아니구요.

여러가지 가능성을 타진하는 것이죠…

그럼 당시 찍었던 홍보용 동영상을 보여드리겠습니다.

표면조도측정기SJ-210 제품 리뷰

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MITUTOYO 휴대용 표면조도 측정기 제품 리뷰

 

컴팩트한 사이즈에 다양한 규격과 파라미터를 대응 하고 높은 정밀도를 보여 주는

Mitutoyo社의 휴대용 조도측정기 Surftest SJ-210  입니다.

가격이 저렴하고 조작이 쉽고 높은 정밀도를 보여 주기 때문에 현장에서도 널리 쓰이고 있는 모델 입니다.

그럼 한번 살펴 보도록 하겠습니다.

 

박스 포장 모습 입니다.

종이박스 + 내부에는 스티로폼 소재로 튼튼하게 포장 되어 있습니다.

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박스를 오픈 한 모습 입니다.

좌측에 메뉴얼과 성적서 우측에 케이블, 휴대 케이스(본체 포함)가 보입니다.

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메뉴얼 아래에는

본체를 보관 및 휴대 할수 있는 케이스

전원 연결용 케이블 및 아답터

측정 표면을 직접적으로 측정 하는 검출기

교정(Calibration)용 표준시편과 시편을 올려 놓고 측정 할수 있는 교정대

등 많은 악세서리 들을 포함 하고 있습니다.

 

 

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본체의 모습을 살펴 보겠습니다.

본체는 휴대 케이스 안에 안전하게 보관이 가능 합니다

본체 외부에는 3개의 키(Power, Start/Stop, Page) 가 있습니다.

 

 

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본체 아랫쪽 입니다.

구동부가 케이블에 연결 되어 있습니다.

구동부는 분리가 가능하며 표준 악세서리인 1m 케이블을 이용하여 분리 사용이 가능 합니다.

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본체의 모습 입니다.

하부에 커버를 아래로 내리면 버튼 들이 나타 납니다.

이전 모델인 SJ-201에서는 흑백 LCD를 채용 하였지만 2.4″ 컬러 LCD를 사용 하고 있습니다.

또한 한글을 지원 하여 사용하기가 매우 편리 합니다.

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검출기(Stylus) 입니다.

검출기는 소모품 으로써 검출기 끝의  반경2㎛ 촉침이 있는데 이 부분이 마모시 정밀도가 떨어 지기 때문에

적절한 시기에 교체를 해주어야 합니다.

 

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구동부와 결합되는 검출기는 사진과 같은 구조로 구동부에 손쉽게 장착 및 탈착이 가능 합니다.

정확하게 장착이 손으로 움직였을때 되면 상하로 자연 스럽게 움직임이 생기게 됩니다

장착이 제대로 되지 않았을 경우에는 측정치가 0에 너무 가깝게 나오는 등 측정결과에 오류가 생기게 됩니다

 

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검출기를 연결한 모습 입니다.

보통은 구동부가 본체에 결합된 상태로 측정을 합니다.

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표준 악세서리인 연장 케이블을 이용하여 본체와 구동부를 분리한 모습 입니다.

 

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사용전 우선 교정(Calibration)측정을 해야 합니다. 표준시편을 이용하여 보정을 해 주는 작업입니다.

 

교정을 하기 위에 표준시편을 이용하여 교정측정을 하였습니다.

교정 측정 후 측정 값을 표준시편의 값과 동일한 값으로 갱신하여야 합니다.

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측정을 해보도록 하겠습니다.

측정은 상당히 간단 합니다.

1.     제품에 측정 촉침이 접촉하도록 합니다.

2.     Start/Stop 버튼을 누르면 측정이 완료 됩니다

주의: 측정시 측정물이나 측정기에 충격을 가해서는 안됩니다

(진동이 없는 곳에서 측정하는 것이 좋습니다.)

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측정물을 측정한 모습 입니다.<ISO1997 규격, 측정속도 0.5mm/s , λc 0.8 , 측정구간 5구간>

Ra값이 3.871㎛가 나왔습니다.

현재에는 한화면에 1가지 측정 결과만 보여 지도록 세팅이 되어 있기 때문에 Ra 값만 나왔고

Page 버튼을 눌러 보면 Rz, Rq 그래프 등이 나타 납니다

(한화면에 4가지 측정 결과 표시도 세팅을 통해 가능 합니다)

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SJ-210용 PC용 간이 통신 프로그램 화면 입니다.

무료 프로그램이기 때문에 Mitutoyo 홈페이지(일본)에서 다운을 받아 간단히 설치 후 USB를 통해 연결 하였습니다.

 

기기 화면과 같이 규격, 파라미터, 등이 나타나고  PC프로그램에서 기기를 구동 시킬수가 있습니다.

(본 프로그램은 Mcro Soft Excel을 기반으로 하며 Excel 프로그램이 미 설치 되어 있으면 구동이 되지 않습니다.)

 

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프로그램을 이용하여 검사 성적표를 실행한 모습 입니다.

Micro Soft Excel이 실행 되며 아래의 화면이 나타납니다.

기본적으로 제공되는 폼이며 이름등은 수정이 가능 합니다.

아무래도 무료 프로그램이기 때문에 데이터 수정같은 고급기능은 제공 하지 않습니다.

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OS는 Windows7 32bit/Windows XP까지 지원하여 Excel은 2007까지 지원합니다.

설치 시 문제가 발생시 구입한 곳에 문의 하세요.

 

간단하게 Mitutoyo 社의 휴대 조도측정기 SJ-210에 대한 내용을 적어 보았습니다.

누구나 믿을수 있는 Mitutoyo 社의 정밀함과 휴대용 이니 만큼 컴팩트 하고 쉽게 사용 할 수 있는 점이 장점 인것 같습니다.

 

프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

디바이스마트 주행로봇 레이저 가공

 

샘플 레이저 절단 가공을 통하여 로봇 프레임을 만드는 과정을 소개하도록 하겠습니다.

프레임 그리기도면발주하기조립하기

디바이스마트 레이저 절단 으로 만든 주행로봇

 

나만의 주행로봇 만들기! 어렵지 않아요!

 


어릴적 누구나 미니 자동차를 한번쯤은 가지고 놀았던 기억이 있지 않나요? 작은 모터 하나로 바퀴를 돌리는 걸 처음 접했을때 정말 신기하지 않을 수 없었습니다. 모터 축에 기어를 연결하고, 그 기어는 기어 박스를 돌리고, 바퀴까지 전달되는 것은 작은 장난감에도 많은 기술이 필요하다는 것을 느꼈습니다. 주행 로봇은 많은 분야에서 만들어지고 적용되고 있습니다. RC자동차는 수많은 매니아 층이 있고 주행경기도 활발합니다. 무선 조종 주행 로봇은 각종 기관에서 사용 목적에 따라 만들어 지고 활용되고 있으며, 사람의 손이 닿지 못하는 곳의 문제를 해결 해 주거나 위험한 곳을 조사하는데 활용하여 안전하게 임무수행을 하고 있습니다. 로봇을 만든다는 것은 많은 기술이 필요합니다. 그 중 뼈대인 바디 프레임 역시 중요하지 않을 수 없습니다. 바디 프레임 안에는 각종 기기들과 배터리 전선이 자리 잡고 있으며, 가볍거나 또는 무겁고 튼튼해야 합니다. 몸체가 튼튼하지 않으면 내구성이 떨어지기 때문에 중요한 부분이라 생각합니다. 필자는 나만의 주행 로봇을 만들어 보고 싶은 분들을 위해 디바이스마트만의 매력적인 서비스를 소개하고자 합니다. 디바이스마트에서 제공하는 커스텀 서비스 중에서 레이저 절단/절곡 서비스가 있습니다. 원하는 자재를 절단하고, 절곡/벤딩을 하여 소량이라도 원하는 가공이 가능합니다. 그동안은 만들고 싶은 것이 많아도 직접 가공하는 것이 어려워서 포기하는 경우가 많았지만 이제 디바이스마트 커스텀 서비스를 이용하면 원하는 모든 것이 가능해집니다. 그것도 아주 저렴한 비용으로 말이죠!

나만의 프레임을 만들어 보고 싶다면, 판매중인 상품을 참고하여 구상하는 것 또한 좋은 방법입니다. 주행로봇의 목적을 정하여 프레임 구조를 설계 한다면 보다 좋은 결과물이 나올 수 있습니다. 조립용/완성품으로 판매되고 있으며, Full set 상품은 주행이 가능하도록 구동모듈, 배터리 무선조종기를 함께 판매하는 아래의 오프로드 보안용 로봇을 참고하도록 하겠습니다.

 

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어떤 프레임이 좋을까? 나에게 알맞는 , 원하는 프레임은 무엇일까?
.think.!!

 

1. 시작하기

디바이스마트 <커스텀서비스>를 이용하여 나만의 프레임을 만들어 주행로봇을 만들어 보겠습니다.

바디 프레임을 만들기 전에, 사용할 모터와 배터리, 구동모듈 등 내부 또는 외부에 적용할 상품군을 선택하여야 합니다. 바디의 프레임 내부에 적용할 상품의 크기 / 부피를 참고하여 제작 도면을 만드셔야 나중에 조립을 못하는 불상사를 예방하실 수 있습니다.

 


 

2. 모터마운트

디바이스마트에서 판매중인 RB-35GM 01TYPE (12V) 1:50으로 모터를 선정하였습니다.

상품의 데이터 도면을 참고하여, 모터 마운트를 CAD도면화 합니다. 모터의 도면을 참고 하시면 쉽게 작성하실 수 있습니다.

디바이스마트 모터마운트 만들기

모터 마운트 도면

RB-35GM 01TYPE (12V)

RB-35GM 01TYPE (12V)

모터의 마운트는 전체적인 무게를 생각하여 마운트의 두께를 작성합니다. 스틸1.5T 정도면 적당하며, 최대 2T 두께로 작성 하세요. 너무 두껍다면 적용하는데 힘이 들 수 있으며, 적합하지 않습니다. 힘을 받는 부분의 두께를 고려한다면, 마운트를 지지하는 프레임 하판 역시 1.5~2T 정도로 작성하세요. 그 외에 덮개부분은 1T 또는 0.8T가 좋습니다. 사용 목적에 따라 적당한 두께를 선택합니다. 무게가 무거울수록 구동 모터에 부하가 커질 수 있으며, 내부 배터리와 모듈 무게가 늘어나는 것을 예상하셔야 합니다.

모터 마운트 만들기 자세히 보러가기 RB-35GM 01TYPE (12V) 쇼핑몰

 


 

3. 초기 디자인

초기 디자인은 간단한 스캐치, 또는 3D툴로 만드시면 좋습니다.

스캐치 스캐치1

판매되고있는 프레임과 비교하여도 완성품의 가격은 더욱 저렴 할 수 있기 때문입니다. 하지만 도면을 잘못 그리면 완성품이 나올 때까지 여러번 시도하셔야 합니다. 그러면 시간과 노력 그리고 가공비용이 추가로 듭니다. 그렇기 때문에 도면을 잘 확인하여 오차를 줄이고, 실수가 없도록 해야 합니다. 디자인 스케치를 어느정도 그려보며 윤곽을 잡습니다. 이 작업 에서는 정확한 치수 데이터가 없어도 문제 없습니다. 스케치에서 는 조립 가능 여부와 전체적인 크기에 신경씁니다. 정확한 치수 수정은 CAD도면을 작성하면서 수정하시는 것이 편리하며 정확 합니다. 레이저 절단, 절곡 가공을 위해서 절곡된 형태를 기준으로 작업 합니다. 절곡 가공은 각 회사마다 절곡시 늘어나는 치수가 조금 씩 틀리기 때문에 절곡 도면이 아닌 전개도면을 작업할 때 오차가 발생 할 수 있습니다. 절곡 이후의 치수를 기준으로 CAD 도면을 작성하시면, 가공시 이상 유무를 확인하여 드립니다. CAD 도면을 작성하는 이유는 레이저 가공을 위해서는 CAD 도면이 기준이 되기 때문입니다.

무료 프로그램의 스캐치업은 직관적인 디자인 툴로 누구나 쉽게 모형/구조물을 만들 수 있습니다. 하지만 CAD 2D 추출의 활성화는 유료서비스 입니다. 최초 설치시 30일 무료기간을 활용 하셔도 좋습니다.

 


 

이어지는 다음 글 에서는 CAD 도면 그리기와 견적/발주 진행받기
가공품 수령 후 조립 + 조정기 소개 로 이어집니다.

 


[레이저 가공, 판재 가공 참고글]

서비스 소개절곡 이해하기아크릴가공샘플 서비스 견적요청 바로가기

[판재가공 활용편]

주행로봇 프레임 그리기주행로봇 도면 발주하기주행로봇 조립하기 모터마운트 만들기배터리 케이스 활용노트북 쿨러 만들기 프로파일 안전가이드프로파일 안전가이드 완성프로파일 아노다이징 멤브레인(membrane) 메탈돔 키패드, 스위치

 

프로파일 아노다이징 디바이스마트

프로파일 Color 아노다이징

프로파일을 원하는 색상으로 아노다이징 도금하여 사용해보세요. 디바이스마트를 이용하시면 보다 편리합니다.

프로파일 안전가이드 레이저가공 판재가공 아노다이징 활용편

프로파일 안전가이드 레이저가공 판재가공 아노다이징 활용편

레이저 판재가공을 활용하여 프로파일 안전가이드 만들기. 디바이스마트 커스텀서비스를 이용하면 원하는 것을 손쉽게 만들어 볼 수 있습니다.

프로파일 외각 안전 가이드 06

레이저가공(Razer)DIY(프로파일) 가공 활용 하기

비철금속 판재 레이저절단 절곡 가공을 통하여 안전 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다. 가공 후 날카로운 모서리 부분을 가리면서 동시에 포인트 를 줄수 있는 가공을 예로

노트북쿨러 프로이 와일드파이어 판재가공 절곡 레이저가공 9

노트북 쿨러! 판재 가공으로 손쉽게!

판재 레이저가공을 통하여 나만의 노트북 쿨러를 손쉽게 만들어 보세요. 디자인 성능 기능 모두 생각대로!

절곡기-1

판재가공의 절곡 이란? [레이저 가공]

판재가공의 절곡을 이해하기 위해서는 절곡기의 형태와 금형을 참고하시면 좋습니다. 판재가공의 디자인 설계자는 반드시 알아야하며, 가공의 난이도를 조정하여 단가를 조정할 수 있습니다.

디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇

조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

 
도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.
 
6. 가공 완료 / 조립 하기
가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.
 
코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회…

마운트

프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

 
이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.
 
4. CAD 도면 그리기
하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다.
프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다.

 
CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요.
 

 
도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서…

디바이스마트 주행로봇 레이저 가공

프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

튼튼한 금속바디를 만들어 하나뿐인 주행로봇을 만들어 보세요! 스캐치편.

디바이스마트 아크릴 레이저 절단

[레이저 가공] 아크릴 절단 서비스

커스텀 아크릴 절단 서비스 입니다.
아크릴의 색상과 두께를 선택하시고 원하시는 길이를 입력하시기만 하면 됩니다.

레이저가공

배터리 케이스 활용[레이저 가공]

디바이스마트 레이저 판재가공 샘플 서비스를 통하여 다양한 케이스를 만들 수 있습니다.
배터리 케이스를 만들어 볼까요?

디바이스마트 레이저 가공 샘플 커스텀 서비스

모터 마운트. 손쉬운 제작 방법![레이저가공]

레이저 가공 서비스를 통하여, 모터 마운트를 손쉽게 만들 수 있습니다.

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=UHITBB8TjhA&w=220&h=160]

레이저 절단 절곡 샘플가공 서비스 Custom Service

레이저 절단, 절곡 비철금속 가공 서비스 입니다.
판재/각재의 비철금속을 절단 또는 절곡하여 소량 샘플 또는 대량 양산까지 가공 가능합니다.
판재 가공은 사용자의 선택에 따라 많은 분야에 사용할 수 있는데요, 장점으로는 금형을 필요로 하는
사출/압출 의 대량생산 과정 없이 필요한 만큼 소량 제작이 가능하다는 점 입니다.
커스텀의 장점을 살려 간단히 도면을 제작하여 판재와 두께를 선택 하여 견적 요청을 주시면
빠른 시간안에 견적을 발송 드립니다. 제작하여 발송까지는 최소 4일정도 소요됩니다.
많이 의뢰가 들어오는 가공상품에는 모터마운트, 바디프레임, 커버케이스 가 있습니다.
또는 각 조립부를 제작하여 기능성 기계부품과 2~4족 로봇 바디, 주행로봇 바디도 연구소/교육기관에서 많이 진행됩니다.
비철금속 판재 종류는 많이 사용되는 판재와 두께를 보유고 있어 빠른 작업을 진행합니다.
그 외, 요청 판재가 없을 경우…