조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.
도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.
6. 가공 완료 / 조립 하기
가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.
판재가공 스틸 절단 후 절곡
코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회 정도 도색-건조 하여 마무리 합니다. 마감제를 뿌리는 이유는 광택과 보호에 좋기 때문입니다.
모터 마운트 연결은 볼트/너트가 풀리지 않도록 하는 것이 중요합니다. 볼트/너트 고정제 또는 스프링 와샤를 사용 하시면 좋 습니다. 마운트 고정이 불안정하다면, 구동 시 충격에 의해 모터 자체가 흔들려 버립니다. 그러면 회전하는 허브와 바퀴가 구조물에 의해 손상이 될 수 있습니다.
모터와 허브, 옆면 프레임을 조립하였습니다. 하판과 모터마운 트는 스틸 2T 두께로 정말 튼튼합니다. 바퀴 허브가 약간 내부쪽 으로 위치하면, 모터와 모터 샤프트 등에 오염되는 것을 일부 차단할 수 있습니다. 완벽히 차단하고, 고무링 등을 사용하면 더욱 좋습니다. 주행 환경에 따라 내부 오염을 방지하는 것도 좋습니다.
바퀴는 디바이스마트에서 판매중인 오프로드바퀴-120파이를 선택하였습니다. 모터에 연결된 허브는 120 파이 바퀴 전용 허브로 함께 구입 하실 수 있습 니다. 모터 샤프트가 6파이라면 어떤 모터라도 상관 없습니다. 작은 바디에 큰 바퀴를 선택하여 뒤집어져도 구동이 가능 하도록 만들 계획입니다. 마운트 허브를 모터 샤프트에 고정을 잘 하셔야 바퀴 회전에 힘을 받을 수 있습니다. 모터 샤프트에는 D컷이라고 한쪽 부분이 평평합니다. 그 부분 에 허브의 무드볼트를 조여 단단히 고정합니다.
모터 장착과 전선 연결을 합니다. 구동은 좌측 모터 2EA와 우 측 모터 2EA를 묶음으로 작업합니다. 방향 전환은 좌/우가 서로 다른 방향으로 회전하여 방향을 이동합니다. 모터 연결은 합선이 나지 않도록 주의하여 연결하며, 연결 커넥터가 단단히 고정되어야 합니다.
[레이저 가공, 판재 가공 참고글]
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프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.
이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.
4. CAD 도면 그리기
하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다.
프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다.
CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요.
도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서 오류를 잘 찾으실 수 있습니다. 홀 가공에서 0.1mm 오차라도 나면 볼트 연결이 안될 수 있기 때문에 중요한 작업입니다.
도면 조립 상단화면입니다. 모터, 배터리, 모듈이 프레임 내부에 장착이 가능한지 가상 치수를 그려 확인이 필요합니다. 최종 점검을 하여 치수 수정을 합니다.
5. 주문 방법
Setp 1. 디바이스마트 커스텀 서비스 페이지를 이용하여, 문의와 발주 상담을 받아 보실 수 있습니다.
지금까지는 레이저 가공과 절곡, 도색, 아노다이징, 실크인쇄 등의 샘플 작업을 개인이 하기에는 어려운 경우가 많았습니다. 하지만 디바이스마트를 통한다면 소량 발주라도 언제든지 가능 하며, 문의 주시면 친절하게 답변 드립니다.
Setp 2. 견적 받으신 내용을 확인하세요.
CAD 내용을 기준으로 견적을 받아 보았습니다. 견적/상담하기 버튼을 눌러 견적 요청을 하시면 아래 내용과 같이 상세한 견적을 받아 보실 수 있습니다. 샘플 견적 단가로 제공되며, 물론 수량이 많을수록 개별 단가는 저렴해집니다.
Setp 3. 발주/결제하기
커스텀 서비스 메뉴의 “상품 결제하기” 버튼으로 이동하시면 발주시 결제 부분을 진행하실 수 있습니다. [Custom Service 결제] 상품의 커스텀 결제금액(미포함가) 부분에 견적 받으신 V.A.T 미포함 가격을 적어주신 후 바로구매 버튼을 눌러 결제하시면 됩니다. 카드 결제는 물론 입금을 통한 전자세금계산서 처리 모두 가능 합니다. 결제를 완료하신 후에는 꼭 담당 MD에게 확인 요청을 하셔야 처리가 가능합니다.
[레이저 가공, 판재 가공 참고글]
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[도서리뷰] 스티브 잡스
그는 천재가 아니다. 오직 집요할 뿐이다.
구글이 매년 발표하는 올해의 인기 검색어에서 스티브 잡스는 2011년 9위에 올랐다.
그리고 그와 관련 있는 아이폰5가 6위, 아이패드2는 10위에 랭크되었다. 무려 3개나 된다.@.@
검색 순위만큼 스티브 잡스를 표현하는 수 많은 수식어가 따라 다닌다.
개인적으로 이 책을 읽고 처음에 언급한 문구가 가장 먼저 생각이 났다.
완벽에 대한 그의 집요함은 우리의 생활 패턴 자체를 바꿔 놓았다.
현재 우리가 당연하게 사용하는 많은 기능들이 얼마나 복잡한 기술과 예술에 대한 고민에서 탄생되었는지
실로 감탄할 수 밖에 없다.
간단히 애기해서 이 책은 스티브 잡스의 수 많은 업적과 한 개인의 인생에 관한 이야기다.
잡스는 생전에 본인의 인생을 조명한 책이 나오는 것에 굉장히 불쾌해 하였다고 한다.
그런 그가 평소 친분이 있던 [타임]지의 전 편집장인 월터 아이작스에게 직접 전화를 걸어 자신의 전기를
써 달라고 부탁을 한건 매우 이례적이다. 자신의 이야기를 쓰고 싶었던 이유는 책 후반에 나온다. 기억이 맞나^^;
월터 아이작스는 스티브 잡스와 독점 인터뷰를 통해 책을 완성 하였다.
작가는 잡스와 그의 친구, 가족, 동료뿐만 아니라 그에게 반감을 가진 인물이나 경쟁자 까지 포함하여
100여 명의 인물을 인터뷰하여 작성하였다. 잡스는 생전에 원고를 한번도 보지 않았다고 한다.
잡스의 출생과 어린 시절부터 실리콘밸리의 유명 CEO에서 이 시대의 아이콘이 되기 까지의 롤러코스터 같은
삶의 여정이 그려져 있다.
시대의 아이콘인 최근의 이미지와는 많이 다른 모습이다
책의 많은 부분을 언급하고 싶지만 그러기에는 분량이 너무 많은 책이다. 그렇다고 책 두께에 지레 겁 먹을 필요는
없을거 같다. (무려 900페이지에 하드 커버지^^;)
이야기가 재미 있고 특히 중반부터 매우 흥미롭게 빠져 든다. 아마도 내가 스티브 잡스가 무슨일을 하였는지
그 무렵부터 어렴풋이 기억을 하기 때문인가(?)
자신이 창업한 애플에서 쫓겨나 새로운 회사 넥스트를 설립하고, 애니매이션 회사인 픽사에 투자를 시작하면서 부터는
매우 재미있게 읽었다.
이 책을 접하기 전에 개인적으로 잡스의 프레젠테이션에 관심이 많았다. 그런 제목의 프레젠테이션 책도 읽기도 하였다.
그는 완벽한 PT를 위해서 각각의 슬라이드를 여러번 수정하고, 자신이 직접 굉장히 오랜 시간을 들여 준비하였다.
무대의 조명과 자신의 손 동작, 관객의 반응까지 모든 요소를 생각하고 대비 하였다. 그의 집요함이 만들어낸 작품이었다.
그를 단순히 천재라고 생각하던 나는, 슬라이드는 비서가 만들고 자신은 즉흥적으로 무대에서 진행하지 않을까 생각했다.
그런 생각들은 편하게 그를 천재라고 인정하는게 내 마음이 편하고 스스로 위안을 가지려 했던 변명같이 느껴졌다.
그의 노력을 세상은 천재라 부르고 지금도 위안을 삼고 있지 않을까?
그런 천재니까 가능한 거야. 나는 해봤자 불가능 할거라고….. 극히 개인적인 생각이니 오해는 없길 바랍니다.^^;
가장 인상 깊었던 구절은 1982년 매킨토시 PC 를 개발할때 직원들을 모아 놓고 했던 이야기다.
“여정 자체가 보상이다”
긴 세월이 흘러 지금 이렇게 함께 보낸 시간을 돌이켜 보면 고통스런 순간은 잊어버리고 황홀했던 절정기만 떠올리게 될 것이다.
몰렉스 커넥터 5051,5046,5045시리즈 제품 설명
오늘은 몰렉스(MOLEX) 커넥터 중에서
5051,5045,5046시리즈에 대해 알아보자..출발~^^
최대한 짧고 알아보기 쉽게 설명을 해드릴테니. 많은 도움이 됐으면 합니다.
몰렉스 5051시리즈 (MALE)
- 5051 커넥터 제품 설명 -
1. Wire TO Board Housing
2. 2.50mm Pitch
3. 적용모델 : 5045,5046 시리즈
4. 암수 구분 : 암
5. 사용 온도 범위 : -40도 에서 +105도
몰렉스 5045시리즈 (FEMALE)
- 5045 커넥터 제품 설명 -
1.Wire To Board Header
2. 2.50mm Pitch
3.암수 구분 : 수
4.전류-접촉당 최대 출력 : 3A
5.결합제품: 5051시리즈
6.최대전압: 250V
몰렉스 5046 시리즈(FEMALE)
- 5046커넥터 제품 설명-
1.Wire To Board Header Right Angle
2. 2.50mm Pitch
3.암수 구분 : 수
4.전류 – 접촉당 최대 출력 : 3A
5.결합제품: 5051시리즈
6.최대전압 : 250V
이상으로… 5051,5045,5046 시리즈에 대한 제품 설명을 마무리 하겠습니다.
커넥터 제품 설명은 앞으로도 쭈욱 진행 됩니다..^^
★Automation world 2013★ 관람후기
☆유난히 추웠던 겨울이 지나고 봄이 온 걸 시샘하듯 꽃샘추위가 한창이던 3월 13일 서울 코엑스에서는 공장 및 공정 자동화에 필요한 기술 및 솔루션을 선보이는 “공장 및 공정 자동화 전시회(aimax)”와 자동화의 핵심요소인 머신비전 기술을 선보이는 “한국 머신비전 산업전(Korea vision show)”의 통합브랜드인 ‘Automation World 2013′이 300개 업체/900개 부스에서 16일까지 나흘간 진행되었다. 이와 동시에 국제포장기술산업전도 동시 개최되었다.
-센서 및 제어기기의 선두기업인 오토닉스(Autonics) 입구를 지남과 동시에 큰 부스에 눈이 간다. 회사의 규모만큼이나 큰 부스가 관람객들의 이목을 집중시켰다.
●직원의 설명과 더불어 대형스크린을 통하여 신제품을 소개중이다.
●새롭게 출시된 신제품을 관람객이 직접 체험할 수 있는 공간도 마련되었다
-관람객의 발길을 붙잡는 부스가 있었으니…스크린골프를 고객이 직접 체험하는 공간도 마련되어 있었다.
●스마트센서를 통한 스크린골프 시스템.(여행권, 골프레슨권 등 푸짐한 상품이 걸려있어 많은 관람객의 인기를 끌었다.)
-자동화공정에 빠질 수 없는 물류시스템에서 사소한 볼트 체결까지 인력으로 했던 모든 일들이 자동화 시스템을 통하여 시간, 인력, 정확성 모든 곳에서 효율적으로 운영되고 있다.
●리니어 시스템을 통한 키보드 입력기
●AC서보 모터를 통한 볼트, 너트 체결기
●레일을 통한 제품 분류기
-파스텍에서 출시한 Ezi-SERVO를 이용한 Application
-모터로 골프를 치는 모습이나 파도를 타는 모습. 이와 같이 간단한 재미를 더하여 관람객들의 발걸음을 멈추게 하였다
●여러 개의 모터를 동시 제어하여 파도타기를 하는 모습
●스텝모터 제어로 각도를 조절하여 골프를 치는 모습
-RFID를 통한 검사기기와 스캔을 통한 검사기기등 다양한 검사장비 또한 여러 분야에서 사용되고 있었다.
●RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 양주 진품을 구별하는 시스템
●라인 스캔카메라를 통한 검사장비(우편물, 소포, 원재료 표면검사 등)
◆ 제조공정의 마지막 단계인 포장기술을 선보이는 Packaging world 전시부스도 군데군데 있었지만, 시간관계상 많은 관람을 하지 못한 점이 아쉬웠으며, 국내외 대표 머신비전 기업들이 총 출동하여 진행된 이번 전시회는 이것으로 마치겠다.