DIY 프로파일 연필꽂이
알루미늄(AL) 프로파일은 가벼우면서 내구성이 뛰어나 산업 현장에 다양하게 사용되고 있습니다.
외관이 깔끔하고 미려하며 녹이 발생하지 않아 별도의 도장 작업이 필요없습니다.
무엇보다 가장 큰 장점은 초보자도 간편하게 조립이 가능하고, 다양한 악세사리로 확장성이 뛰어난 점 입니다.
이번에 간단한 제품 제작을 통해서 프로파일 조립에 대해 알아 보도록 하겠습니다.^^
제작할 제품(?)은 사무실에서 많이 사용하는 연필꽂이 입니다. 도면은 간단하게 스케치업으로 하였습니다.
연습장에 간단하게 직접 그려 보시고 스케치업으로 완성하시면 수월하게 가능합니다. 이제 제작해 볼게요.
프로파일 DF 2020 20×20 을 이용해서 작업하였습니다. 원하시는 길이별로 주문을 하시면 됩니다. 절단면도 깨끗하네요^^
프래임을 연결하는 것이 작업의 핵심인데 브라켓 악세사리도 다양해서 본인이 보유하고 있는 공구에 맞춰 선택하시면 좋습니다.
악세사리 INNER BRACKET DIB2020을 이용해서 프래임을 연결해 보겠습니다. 경하중의 조립에 사용하시면 좋습니다.
DIB 2020은 프래임의 홈 안쪽으로 연결해서 외부에서 브라켓이 돌출되지 않아 외관이 깨끗하고 조립이 간단합니다.
우선 브라켓을 홈 안쪽으로 넣으시고 육각렌치를 이용해서 살짝만 고정되도록 육각볼트를 돌려주시면 됩니다.
그다음 연결할 프래임을 브라켓에 연결해 줍니다. 그리고 중요한 것이 프래임의 끝선을 맞춰주셔야 합니다.
끝선이 조금씩 틀어지다 보면 마지막 완성 단계에서 큰 틀어짐으로 나타날 수 있습니다.
저는 막대자를 이용해서 끝선을 정렬 하였습니다. 그리고 살짝 고정했던 브라켓을 완전히 힘을 가해 고정 시켜 줍니다.
처음에 브라켓을 단단히 고정하면 끝선 정렬을 위해 브라켓의 위치 조정이 어려워지니 살짝 고정해 주는 것이 좋습니다.
브라켓을 프래임의 아래쪽에도 똑같이 연결해 줍니다. 두개의 브라켓과 두개의 프래임이 연결된 모습 입니다.
똑같은 작업 순서로 같은 모양의 프래임을 하나 더 만들도록 합니다.
이제 두개의 프래임을 서로 연결하고 안쪽에 위치한 브라켓의 육각볼트를 돌려서 완전 고정 시켜 줍니다.
연필 꽂이의 한면(ㅁ자 모양)이 완성된 모습입니다. 느슨하게 조여진 부분이 있는지 다시 한번 체크 합니다.
동일한 작업 순서로 ㅁ 자 모양을 하나 더 만들어 줍니다. 이제는 정육면체를 만들기 위해서 짧은 프래임을 연결합니다.
ㅁ 자 모양에 두개의 프래임과 두개의 브라겟을 연결해 한 세트를 만듭니다. 브라켓은 조정을 위해서 살짝 고정시켜 놓습니다.
다른 ㅁ 자 모양도 위 모습과 동일한 형태로 작업을 해서 두개의 세트를 만들어 줍니다.
조립 블럭 느낌이 나네요^^ 이제 두세트의 프레임을 서로 연결합니다. 브라켓의 육각볼트는 완전히 고정시켜 줍니다.
연필 꽂이의 기본 프래임이 완성 되었습니다. 이 상태로 연필을 넣으면 다 빠져 버릴테니 조금만 별도 작업을 해줍니다.
저는 포맥스를 이용해서 외벽을 만들어 주려고 합니다. 포맥스는 일반 커터칼로도 쉽게 작업이 가능합니다.
절단할 사이즈를 포맥스에 그려 주시고 칼로 2~3번 그은 후 손으로 힘을 가해 위아래로 움직여 끊어 주시면 됩니다.
포맥스는 약간의 신축성을 가지고 있어서 아래쪽 프래임 홈에 넣은 후 구부려서 위쪽 프래임 홈에 넣어 줄 수 있습니다.
하단 프레임에도 포맥스를 넣어 주시면 연필 꽂이로서 기능이 가능합니다.^^
포맥스를 모두 넣어 준 모습니다. 상단의 홈에 남은 포맥스를 넣어주었습니다.
저런 형태의 홈을 마감해 주는 PE재질의 악세사리도 있습니다. 색상은 검정과 흰색이고요 마감재 또는 스트립으로 부릅니다.
이렇게 연필 꽂이가 완성 되었습니다. 처음에 이 처럼 작은 프레임으로 연습을 하시고 다음 단계로 넘어가시면 좋습니다.
프로파일 제작은 전문 업체에 의뢰하면 가격이 엄청 올라 갑니다. 인건비가 매우 높게 책정되어 있습니다.
저도 업체 견적을 받은 후 가격에 놀라서 직접 제작해 사용하게 되었습니다. 그 전까지 저도 전혀 다뤄본 경험은 없었습니다.
간단한 조립 과정만 숙지하신다면 직접 프래임을 구매하시고 조립하시면 예산을 많이 낮출 수 있습니다.^^
프래임을 연결해 주는 브라켓 악세사리에 대해 조금만 더 알아보도록 하겠습니다.
우선 이번 연필 꽂이 제작에 사용한 INNER BRACKET DIB2020 입니다. 외관이 깨끗하고 경하중 제작에 좋은 상품입니다.
육각렌치의 규격은 2.5mm 입니다. 렌치는 드라이버 타입과 T 타입의 드라이버도 있습니다.
다음으로 가장 많이 사용되는 AL BRACKET DCB 시리즈 입니다. 프래임의 사이즈에 따라 브라켓을 선택하시면 됩니다.
T BOLT, NUT DBST 를 함께 사용합니다. 스패너를 수평으로 돌리시면 공간이 나오지 않습니다. 스패너를 세워서 조여주세요.
스패너는 하나씩 보유하고 있는 경우가 많습니다. 그래도 좀 더 수월한 작업을 원하시면 복스 드라이버를 구비하시면 좋습니다.
앞에 사용한 브라켓과 다르게 견고함이 느껴 집니다. 프래임에 중량이 많이 걸리는 경우는 이 브라켓을 사용하시면 됩니다.
스패너, 복스 드라이버가 어려우시면 십자 드라이버 와 육각 렌치로 작업이 가능한 악세사리도 있습니다.
다음으로 많이 사용하는 브라켓은 JOINT CLIP DJC 시리즈 입니다. 클립을 사용하려면 프래임에 가공을 해야 합니다.
우선 프래임에 탭 가공을 해줍니다. 그리고 연결할 프래임에 홀 구멍을 뚫어 줍니다. 사진을 보면서 설명드릴게요 ^^
이 녀석이 조인트 클립 입니다. 육각 볼트가 함께 포함되어 있습니다.
프래임 중앙 구멍에 나사 탭 작업을 해줍니다. 그리고 조인트 클립을 탭 작업한 구멍에 연결합니다.
연결할 프래임을 클립에 연결해 줍니다. 그리고 두 개 프래임을 원하시는 위치에 조정해 줍니다.
원하시는 위치에 프래임을 조정하고 홀 가공 후 육각 렌치를 이용해서 완전히 결합시켜 줍니다.
홀 구멍은 앞에서 PE재질의 마감재를 넣어서 보이지 않게 할 수 있습니다. 외부에서 깔끔한 형태로 작업이 가능합니다.
스파이럴탭, 드릴날, 전동 드릴등 부수적인 공구가 필요하나 숙달된 분 들은 많이 사용하시는 방법 입니다.
여기까지만 숙지 하고 계셔도 웬만한 프래임 조립은 가능합니다. 악세사리를 활용하시면 다양한 형태로 제작이 가능합니다.
아래는 제가 제작한 기구물 입니다. 참고용으로 올립니다. ^^ 여기까지 읽어 주셔서 감사합니다. 너무 길어졌네요 ㅡㅡ;
프로파일 DF 4040 40×40 을 이용해서 제작한 전선 거치대 입니다. 하단에 바퀴를 연결해서 이동이 편리하도록 제작했습니다.
프로파일 DF 3030 30X30을 사용해서 이동 중 작업이 가능한 스탠드 이동 대차 입니다. 상판은 포맥스로 넣었습니다.
청계산 산림욕장
안녕하세요~
주말에 쉽게 찾아갈 수 있는 청계산 산림욕장을 소개해 드리겠습니다.
청계산은 경기도 과천에 위치하고 있습니다.
먼저 출발 하기 전 준비물을 보여 드리겠습니다..
<준비물>
가방에는 여벌의 옷, 물, 음식, LED, 돗자리, 신발이 들어 있습니다.
날씨는 풀렸지만 산은 지상보다 춥기 때문에 여벌의 옷은 꼭 필요 합니다.
신발은 등산화 외 한 켤레 더 준비 하였습니다.
작년에 등산하다 삐끗하여 고생을 했기에 그 때 이후로는 신발을 꼭 더 가지고 가고 있습니다.
가는 방법으로는 자동차로 경인고속도로를 타고 가시다가 안양IC에서 빠져 과천으로 가시면 됩니다.
지하철을 이용 하신다면 4호선을 이용 하시어 대공원역 2번 출구로 나오시면 됩니다.
<대공원역 2번 출구 앞>
대공원역 2번출구 입니다^^ 다들 기억 하시리라 믿습니다.
어릴 적 어머니 아버지 손잡고 집에 가는 길, 코를 자극하는 번데기와 옥수수, 기억이 새록새록 났습니다.
저는 자동차를 타고 갔기 때문에 2번출구 옆 주차장에 주차를 했습니다.
주차비용은 하루에 4000원이며, 주차장이 넓기 때문에 주차 걱정은 안 하셔도 됩니다.
주차를 한 뒤 동물원까지 걸어가야 합니다. 거리는 약 460M 정도 되며, 거리가 너~~무 멀어서 힘들겠다 하시는 분들은 코끼리 열차를 이용해 보세요^^; 성인 요금은 1000원 입니다.
<코끼리 열차>
주말이라 그런지 가족단위와 연인들이 참 많았습니다.
저는 혼가 가서 너무 외로웠습니다, 동생이라도 데리고 가시길..
청계산 산림욕장은 대공원 안에 있기 때문에 매표소에서 입장권을 끊고 들어가야 합니다.
<매표소>
입장권은 성인:3000원 청소년:2000원 애기들: 1000원 입니다.
산림욕장 가는 길은 많이 있습니다 저는 동물들을 구경하기 위해 동물원 끝쯤에서 산림욕장으로 들어갔습니다.
<꽃사슴>
눈이 가려 졌지만 눈이 정말 크고 사랑스러웠습니다..
사람들이 당근이나 주변에 풀들을 뜯어서 주는데, 그러시면 안됩니다~.~
.
<하마 우리>
정말 많은 동물들이 있었습니다. 그 중 가장 귀여웠던 하마, 큰 덩치를 자랑 하고 있었습니다.
귀찮은지 누워서 한참을 있었고 나중에 물속에서 하품을 하는데 입이 어마어마하게 컸습니다.
동물원에 가족들과 꼭 가보세요! 신기하고 오랜만에 보는 동물들이라 재미있습니다.
내가 얘야? 이런 곳 왜가? 하지 마시고 가보세요~
하마를 한참을 보다가 아쉬움을 뒤로 한 채 다시 이동, 곳곳에 먹을 거리와 장난감 인형을 팔고 있는데,
동심에 젖어 인형을 사고 싶었지만 조금한 인형이 2만원, 중간 인형들은 4만원으로 사고 싶었지만 구경만 했습니다.
<안내판>
한참을 걷다 보면 이정표가 나오는데 고릴라 우리를 지나 도로가 나오는데 도로를 따라 걷다 보면 산림욕장으로 들어가는 길이 많이 있습니다.
<도로길>
이 곳을 걷다 보면 카트가 왔다 갔다 하는데 흡연이나 노상방뇨 등을 감시하는 관리인입니다.
참고로 공원에서는 전 구역이 금연구역 입니다.
<산림욕장 안내판>
산림욕장 안내판 입니다.
저는 동물들을 구경하다 남미관 샛길에서 들어갔습니다.
<등산로>
등산로 입니다 보기와 같이 길은 전혀 어렵지 않습니다.
가방을 매고 등산 온 게 무안할 정도로..
<약수터>
산림욕장 약수터 입니다.
보기에는 깨끗해 보였지만 마시진 않았습니다.
<경고문>
대공원 앞에 편의점 많이 있습니다.
편의점을 이용 하세요~ 싼 물 800원 비싼 물1600원 입니다.
길을 걷다 보면 많은 정자들이 사람들을 맞이 하고 있어 돗자리도 필요가 없었습니다.
정자에는 어르신들과 어머니들이 많이들 계셨고 김밥, 과일, 막걸리 등등 많은 음식들을 싸오셔서 드셨습니다.
저도 옆에 가서 좀만 주세요~
하니까 음식을 나눠 주셨습니다.
<샘물>
산림욕장에는 조금한 샘물들이 많이 있습니다.
졸졸 끝없이 흐르는 물들을 보며 어디서 내려오는 걸까? 라는 생각부터 내가 지금 어떻게 살고 있나? 라는 생각까지 많은 생각을 하다 발길을 돌렸습니다.
<꽃 봉우리>
봄이 왔습니다.
아직 활짝 피진 않았지만, 많은 꽃들이 조금씩 봉우리 지고 있습니다.
그 밖에 나물들도 곳곳에서 볼 수 있었습니다.
<밤 껍질>
밤 껍질들 입니다. 혹시 몰라 껍질을 뒤져 보았지만 알맹이는 없었습니다.
다람쥐들이 먹었겠죠?
이번 가을에는 밤 따러 와야겠습니다.
이 외에도 소나무길, 얼음 골, 저수지 등 많은 볼거리가 있었지만 사진에 담지는 못했습니다.
길도 어렵지 않고 무난하게 남녀노소가 즐길 수 있을 듯 합니다.
상쾌한 행보였습니다.
더 많은 정보가 필요 하시면 댓글 남겨 주세요~
50W급 BLDC 모터 드라이버 NT-BL3V
안녕하세요. 이번에 소개해드릴 제품은 아주 간단한 BLDC 모터 드라이버입니다. 1채널이구요. 50W급의 소형 BLDC모터를 구동할 수 있는 제품입니다.
보시다시피 아주 작은 크기를 가지고 있지요.
이 제품의 특징은 연속전류 3A의 최대치를 가지며, 아주 간단히 DC모터를 구동하듯이 PWM과 방향신호만 주면 BLDC모터를 구동시킬 수 있는 제품입니다. 그냥 DC모터 처럼 말이죠^^
원체 간단해서 따로 설명을 드릴 필요가 없을 정도입니다. DC모터의 크기와 용량, 수명때문에 BLDC모터로 교체하실 분들중에 DC모터터럼 간단히 사용하실 분들에게 권해드립니다.
30A 500W급 BLDC 모터 컨트롤러 MW-VBL24D400S
좋은 성능의 BLDC 모터 컨트롤러를 출시하게 되었습니다. 30A급의 고용량 드라이버로, 토크 및 속도 제어가 가능한 드라이버입니다.
1. 제품의 특장점
-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.
-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.
-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.
-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.
-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.
-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.
2. 제품 사양 및 제원
-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)
-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V
-. 대기 전류 : <100mA @24V
-. 최대 입력 전류 : <35A @24V
-. 최대 출력 전류 : <30A
-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min
-. 속도 변동률 : 1%이내
3. 제품 사용상의 유의사항
-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.
-. 제품 및 제품의 부속을 임의로 분해, 개조하지 마십시오.
-. 본 제품의 전원은 반드시 정격 범위 내에서 사용해주십시오.
-. 제품의 전원 입력 및 각 종 커넥터는 극성을 확인하고 연결해 주십시오.
-. 보조 제동장치가 설치되지 않은 상황에서 수직 상하 운동 장치에 사용하지 마십시오.
-. 본 제품의 설정치 이상의 한계 상황에서 사용하지 마십시오.
-. 본 제품의 설치 시 통풍과 방열을 고려해야 합니다.
4. 제품의 구성품 확인
-. 구성품은 위 그림에서 상단 왼쪽부터 시계방향으로
-. 제품 본체와 매뉴얼
-. RS232 케이블
-. 커넥터 3종
-. 클림프 2종
입니다.
5. 제품의 설치 및 접속 방법
5-1. 전원의 접속
-. 입력 전원은 DC18V~30V이내의 전원을 사용합니다.
-. 고전류에서 구동되는 제품으로 반드시 전원단에 퓨즈를 연결하여 사용해 주시기 바랍니다.
-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 이럴 경우 가/감속 시간을 늘려 주시거나 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.
-. 또한, 리튬계열 배터리의 경우 사고의 위험이 있으므로 사용하시면 안됩니다.
5-2. 모터 연결
-. BLDC 모터의 A, B, C상에 맞춰 아래 그림과 같이 연결합니다.
5-3. Hall 센서 연결
-. BLDC 모터의 Hall 센서 신호를 아래 그림처럼 연결합니다.
-. A, B, C – Hall 순서로 백색, 청색, 황색이며, Vcc는 적색, Gnd는 흑색입니다.
5-4. RS232 DSUB 연결
-. 본 제품은 RS232 통신으로 구동하며 아래 그림과 같이 연결합니다.
-. BLSM030R은 드라이버가 높은 전류로 도통되는 경우 전원에 높은 스위칭 노이즈가 발생합니다. -. 단일 전원을 상위 제어기와 드라이버를 묶어서 사용할 경우 상위 제어기의 파손이나 이상 동작을 초래할 수 있습니다. 이럴 때는 DC12V출력이 되는 9번 단자를 이용해서 아래 예제처럼 상위 제어기의 전원을 구성하시면 됩니다.
5-5. 단일전원 사용시의 구동 예제
6. 제품의 설정 및 사용법
6-1. 딥스위치의 설정
-. 본 제품의 딥스위치는 다음과 같은 설정 기능을 가지고 있습니다.
| 스위치번호 | 기능 |
| SW1 | RS232 통신 속도 설정 |
| SW2 | |
| SW3 | 모터 출력 등급 설정 |
| SW4 | Reserved |
Table 1 딥스위치 맵
-. SW1과 SW2를 이용한 RS232통신의 속도 설정은 아래와 같습니다.
| SW 2 | SW 1 | 통신 속도 |
| OFF | OFF | 57600 Bps |
| OFF | ON | 38400 Bps |
| ON | OFF | 19200 Bps |
| ON | ON | 9600 Bps |
Table 2 SW1, SW2를 이용한 RS232 통신 속도 설정
-. SW3은 ON상태에서는 200W급, OFF상태에서는 400W급 모터에 대응합니다.
-. 본 제품은 200W급 모터에는 TM90-D0231모델이, 400W급에는 TM90-D0431모델에 최적화가 되어있습니다. 단, 제원에 명시된 사양을 만족할 경우 사용 가능합니다.
(주문팁) : 만약 대량 구매를 통한 커스터마이징을 희망하시는 경우 제품의 최적화가 가능합니다.
6-2. RS232 명령 셋 및 설명
| 의미 | 명령 | ||||||||
| 1. 모터 Enable | {STX} | C | M | E | {ETX} | ||||
| 2. 모터 Disable | {STX} | C | M | D | {ETX} | ||||
| 3. Brake Enable | {STX} | C | B | E | {ETX} | ||||
| 4. Brake Disable | {STX} | C | B | D | {ETX} | ||||
| 5. 모터 구동 | {STX} | C | R | □ | □ | □ | □ | □ | {ETX} |
| 6. 가속 시간 | {STX} | C | A | □ | □ | {ETX} | |||
| 7. 감속 시간 | {STX} | C | D | □ | □ | {ETX} | |||
| 8. 초기화 | {STX} | S | Y | R | S | {ETX} | |||
| 9. 모터 상태 알람 | {ACK} | E | □ | □ | {ETX} |
Table 3 시리얼 통신 명령 요약
-. 주의사항 : BLSM303R은 1초 이상 통신이 되지 않으면, 이상 증상으로 간주하고 모터를 정지시킵니다. 적절한 반복 주기는 10ms에서 1sec 사이에서 항상 드라이버와 통신을 유지하시기 바랍니다.
-. 주의사항 : 위의 표에서 {STX}는 문장의 시작을 알리는 문자로, HEX코드는 0×02입니다. 또한, {ETX}는 문장의 끝을 의미하는 문자로, HEX코드는 0×03입니다.
6-2-1. 모터 Enable
-. 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 모터 구동이 Disable되어있습니다. 이 명령을 통해 Enable로 변경해야만 모터를 구동시킬 수 있습니다.
6-2-2. 모터 Disable
-. 모터의 구동을 Disable시키는 명령입니다.
6-2-3. Brake Enable
-. 구동중인 모터에 Brake를 인가하는 명령입니다.
-. 기계적인 Brake를 의미하는 것이 아니라, BLDC 모터의 구동 상을 잡아서 작동하는 Brake입니다.
-. 그리고, 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 Brake 구동이 Disable되어 있습니다.
-. 7번 명령인 감속 구간이 설정되어 있어도, Brake가 Enable되면 즉각적으로 정지하게 되어있습니다.
6-2-4. Brake Disable
-. Enable된 Brake를 해제하는 명령입니다. 만약 모터가 구동 중일 때, Brake를 Enable 시켰다가 다시 Disable 시키게 되면, 설정된 가속 구간에 맞춰서 다시 구동됩니다.
6-2-5. 모터 구동
| 문자열 | {STX} | C | R | □ | □ | □ | □ | □ | {ETX} |
| 설명 | ‘+’정방향‘-’역방향 | 입력 범위 0 ~ 3000 (r/min) |
Table 4 모터 구동 명령
-. 모터 구동 명령은 {STX} + C + R + {5 char} + {ETX}로 이루어져 있습니다.
-. 첫 번째 문자는 ‘+’, ‘-‘의 부호를 입력하는 자리로, 모터의 운전 방향을 지정합니다.
-. 뒤의 4개 문자는 0 ~ 3000 rpm 사이의 숫자를 입력해서, 모터의 회전 속도를 지정합니다.
-. 단 여러가지 이유로 80미만의 지령은 0rpm으로 간주하며, 3000rpm이상의 값은 3000rpm으로 간주합니다.
-. 모터 구동 명령은 가/감속 구간에서 설정한 시간이 지난 후에 사용자가 목표로 한 속도에 도달하도록 설계되어 있습니다.
-. 입력 예) : 정방향 100rpm으로 모터를 회전시키는 명령
| {STX} | C | R | + | 0 | 1 | 0 | 0 | {ETX} |
6-2-6. 모터 가/감속 시간 설정
-. 본 명령은 모터의 구동에서 가속은 3000rpm까지, 감속은 3000rpm에서 0rpm에 도달하는 것을 기준으로 가/감속 시간을 설정하는 명령입니다.
-. 두 명령 모두 2 char로 구성되는데, 입력범위는 01~20입니다. 숫자 1은 0.25sec를 의미합니다. 즉, 가감속 구간은 0.25sec부터 5sec까지 지정이 가능합니다. 제품의 전원 인가시 초기 설정값은 ‘04’, 즉 1sec로 설정되어 있습니다.
-. 본 명령은 최고속도 3000rpm 기준으로 시간입니다. 즉, 가/감속 시간을 1초로 세팅하고, 주행명령을 통해 모터의 속도를 1500rpm으로 지정하면, 0.5초 후에 1500rpm에 도달한다는 뜻입니다.
6-2-8. 초기화 명령
-. 모터 드라이버가 어떤 이유에서든 에러를 감지하고 나면, 에러 원인을 확인하고 제거한 다음 초기화 명령을 수행해야 합니다.
6-2-9. 모터 상태 알람
-. 통신을 통해 사용자가 명령을 인가하면, 모터 제어기는 자신의 현재 상태를 다시 알려줍니다. 두 개의 char에 부여된 응답코드가 전송됩니다. 아래 표에서 해당 코드를 확인하시면 됩니다.
| 코드 | 설명 |
| 00 | 이상 없음. |
| 01 | 과전류가 발생 |
| 02 | 과전압(50V 이상)발생 |
| 03 | 현재 저전압(16V 이하)발생 |
| 04 | 현재 과속도(4000 r/min)발생 |
| 05 | 현재 온도 60℃ 이상 |
| 06 | Hall Sensor 이상 |
Table 5 모터 상태 알람 응답표
6-3. 상태 표시 LED
-. 본 제품은 전면부에 상태표시 LED가 있으며, 운전 중 사용자가 편하게 제품의 상태를 확인할 수 있습니다.
| 보호 기능 | LED 점멸 회수 | 증상 원인 |
| 과부하 | 1 | - Motor에 정격 이상의 부하가 5초 이상- 급격한 부하 변동 |
| 과전압 | 2 | - 한계치 이상의 급감속 할 경우.- Driver에 인가된 전압이 50V이상 |
| 저전압 | 3 | - Driver에 인가된 전압이 16V를 이하 |
| 과속도 | 4 | - 모터 RPM 이 4000 r/min 을 초과 할 경우. |
| Hall Sensor 이상 | 5 | - Hall Sensor 커넥터를 접속 하지 않았을 경우.- Hall Sensor 가 파손 되었을 경우 |
Table 6 상태 표시 LED 알람표
7. 예제 코드
-. 아래 예제는 C-code로 작성된 응용 예제입니다.
-. 아래 예제는 본 제품의 기능을 기본적으로 구동하는 하나의 예제일 뿐입니다.
-. 사용자가 본 제품을 사용할 환경에 따라 적절히 사용하셔야 하며, 아래 코드가 그 모든 환경에 대해 모두 동작하는 것은 아닙니다.
void motor_enable(void)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘M’);
putchar(‘E’);
putchar(0×03)
}
void motor_disable(void)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘M’);
putchar(‘D’);
putchar(0×03)
}
void brake_enable(void)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘B’);
putchar(‘E’);
putchar(0×03)
}
void brake_disable(void)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘B’);
putchar(‘D’);
putchar(0×03)
}
void motor_rpm_dir(unsigned int rpm, unsigned char dir)
{
unsigned int rpm_temp;
rpm_temp = rpm;
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘R’);
if(dir) putchar(‘+’);
else putchar(‘-‘);
putchar(rpm_temp/1000 + ‘0’);
rpm_temp %= 1000;
putchar(rpm_temp/100+ ‘0’);
rpm_temp %=100;
putchar(rpm_temp/10+ ‘0’);
putchar(rpm_temp%10 + ‘0’);
putchar(0×03)
}
void motor_acc_set(unsigned char level)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘A’);
putchar(level/10+ ‘0’);
putchar(level%10 + ‘0’);
putchar(0×03)
}
void motor_dec_set(unsigned char level)
{
putchar(0×02);
putchar(‘C’);
putchar(‘D’);
putchar(level/10+ ‘0’);
putchar(level%10 + ‘0’);
putchar(0×03)
}
void main()
{
motor_enabel(); // motor enabel
delay_ms(10);
brake_off(); // brake disable
delay_ms(10);
motor_acc_set(10); // 가속값 10 level 설정
delay_ms(10);
motor_dec_set(10); // 감속값 10 level 설정
delay_ms(10);
while(1)
{
motor_rpm_dir(2000,1); // 역방향 2000rpm 회전
delay_ms(10);
}
}
8. 제품의 보증
-. 본 제품의 보증 기간은 구입일로부터 6개월입니다.
-. 보증 기간 내에도 고객의 사용상 과실이나 주의 사항을 지키지 않아서 발생한 문제에 대해서는 유상 수리로 진행될 수 있습니다.
-. 제품의 문의는 lab@ntrex.co.kr이나 디바이스마트 고객지원실(070-7019-8887)로 연락을 주시기 바랍니다.
『 내가 바로 초보자다!! – 저항 편 』
1. 저항이란?
저항이란 말 그대로 전기의 흐름을 방해하는 부품입니다. 즉 전기의 흐름에 ‘저항(Resist)’한다는 의미에서 나온 단어입니다. 저항은 전기회로 안에서 전기의 흐름을 제한하여 회로 안에서의 전류(또는 전압)의 크기를 바꿉니다. 전류 또는 전압의 크기를 바꾼다는 말은 저항을 통과한 전기의 흐름에서 전압또는 전류의 크기가 바뀐다는 것을 의미합니다. 저항 자체가 제한하는 것은 전기의 흐름 즉, 전류이지만 그 결과로 저항을 통화하면 전압이 떨어지는 결과를 가져옵니다. 이때 저항과 전압과 전류의 관계는 가장 기본적인 전기 공식인 V=I x R로 표시할 수 있으며 저항의 크기 단위는 Ω으로 표시하고 오옴(ohm)으로 읽습니다. 실제 회로에서 사용되는 저항의 범위는 0Ω에서 수M(메가)Ω에 이르기까지 다양합니다.
2. 저항의 계산
회로 안에서 저항값은 전기와 저항의 기본 법칙인 다음 식에 의해서 결정됩니다. 이때 저항의 단위인 Ω은 1V, 1A의 전기가 회로의 저항을 1Ω이라고 합니다. 위의 식은 오옴(ohm)의 법칙이라 불리우는 식으로 전기의 세계를 지배하는 가장 중요한 법칙을 표현하고 있습니다. 저항에 전류가 흐르면 전압이 감소하며 이때 감소한 전압의 크기만큼 저항은 전력을 소모합니다. 이때 저항이 소모하는 전력은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. 즉, 1V의 전압으로 1A의 전류가 흐르는 회로에 1 Ω의 저항이 들어있다면 그 저항은 1W의 전력을 소비하고 있는 것입니다. 이 소비전력은 대부분 열로 소비되기 때문에 많은 전력을 소비하는 저항의 경우에는 별도로 방열판을 달기도 하며 저항 자체가 금속 방열판 안에 내장되어 있는 경우도 있습니다. V = I X R or R = V/I = 1V/1A = 1Ω
V : 전압(V), I : 전류(A), R : 저항(Ω)
따라서, 전기가 흐르는 회로는 모든 회로는 오옴의 법칙에 따르며 사용할 각 회로에서 사용되는 저항의 크기, 전압, 전류의 크기 역시 위의 식으로 계산됩니다.
심화
오옴의 법칙과 오옴
심화
발광 다이오드를 켤 때의 저항 값 계산
심화
저항의 직렬연결과 병렬 연결
W = V X I =I^2 X R = V^2/R
W : 전력의 명칭 (Watt)
3. 저항의 종류
이제 저항의 종류에 대해 알아보겠습니다~^^ 보통 카본 피막 저항이라고 하며 저가이며 일반적으로 많이 사용되고 있는 저항으로서 세라믹 또는 유리에 탄소입자의 피막을 붙인 것이다. 저항의 정격전력으로는 1/8W, 1/4W, 1/2W 등이 많이 사용된다. 탄소 피막 저항은 고주파 특성은 뛰어나지만 잡음이 많다(오차가 크다)는 결점 때문에 아날 로그 회로 특히 고급 오디오 기기와 같이 신호에 민감한 곳에서는 사용되지 않고 금속계의 저항기를 사용하는 경우가 많이 있다. 일반 디지털 회로에서는 저렴한 탄소계의 저항을 사용하여도 거의 문제가 되지 않는다.^^ ※ 그림 1-1 : 디바이스마트에서 판매중인 탄소 피막 저항 금속 피막 저항은 세라믹, 유리 몸체에 금속 또는 금속 합금을 나사선 모양으로 붙인 것으로 정밀도가 뛰어나고 잡음, 내구성 등의 물리적 특성이 좋다. 금속 피막 저항의 재료는 Ni-Cr(니크롬) 등이 사용 되고 있고 이 저항의 용도는 브리지회로, 필터회로 등과 같이 저항의 정밀도가 회로의 성능에 크게 영향을 주는 경우와 고급 오디오 같은 아날로그의 잡음이 걱정 되는 회로 등에 주로 사용한다. 그리고 온도에 대한 특성이 좋다. ※ 그림 1-2 : 디바이스마트에서 판매중인 금속 피막 저항 산화 금속 피막 저항은 사기 또는 유리 몸체에 금속류를 산화시킨 산화금속을 입힌 것으로 메탈저항과 비슷하지만 잡음 특성이 금속 피막 저항에 비해 좋지 않아서 금속 피막 저항의 저급용으로 사용 된다. 일반형 오디오 기기에 폭넓게 사용되고 있으며 열에 강한 특성을 가지고 있어서 전원회로와 같이 전류가 많이 흐르는 전원부에 많이 사용된다. ※ 그림 1-3 : 산화 금속 저항 (출처 : NEVER ) 권선형 저항기는 구리나 니켈의 저항선을 세라믹 몸체에 코일 모양으로 감은 것으로 선의 길이를 조정함으로써 정밀한 저항값을 얻을 수 있다. 전력용과 정밀용이 있는데 주로 굵은 선을 사용하여 대전력용의 저항으로 사용되며 내구성 및 신뢰도가 뛰어난 저항이다. 그러나 높은 저항값을 제조하기 어렵고 선을 절연체에 코일 형태로 감아 붙이기 때문에 유도성분이 있어서 주파수가 높은 회로에서는 사용할 수 없다. 흔히 볼 수 있는 것으로는 저항을 법랑으로 덮은 법랑 저항과 특수한 시멘트로 굳힌 시멘트 저항 등이 있다. 어레이 저항은 같은 저항 값을 가진 여러 개의 저항을 묶어 일체형으로 만든 것이다. 디지털 회로에서 주로 사용되며 LED의 전류를 제어하는 경우에도 사용되며 회로의 실장공간을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 저항의 인쇄면에서 보았을 때 맨 좌측의 리드가 공통(COMMON)단자이다. 그리고 같은 모양이면서 4S 라고 표시된 것도 있는데 이것은 같은 값의 독립된 저항 4개가 내장된 것이다. 주로 디지탈 회로처럼 동일한 회로에 많은 저항기가 필요한 경우 사용 된다. ※ 그림 1-6 : 디바이스마트에서 판매중인 어레이 저항 칩 저항은 다리가 달려있지 않고 기판위에 바로 납땜 할 수 있는 구조로 되어 있고 수 mm의 아주 소형이다. 회로 보드의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. 주로 사용하는 곳은 핸드론, MP3 등에 많이 사용된다. 하지만 정격 전력이 작아서 신호를 전달하는 디지털 회로에서만 사용된다. 가변저항은 (볼륨, Variable ohm)란 문자 그대로 저항을 가변할 수 있도록 되어있는 부품이다．구조적으로는 저항체의 위를 가동편이 슬라이드하게 되어 있고 가동편이 있는 위치에 따라 저항이 변한다. 가변저항은 라디오의 음량 조정과 같이 용이하게 저항값을 바꿀 수 있는 볼륨타입과 전자회로에서 부품의 오차에 의한 동작 상태를 조정해야 하는 경우에 사용하는 반고정 타입이 있다. 주로 가변저항은 회전할 수 있는 각도가 300도 정도이지만 저항을 세밀하게 조정하기 위해 기어를 조합하여 다회전(10~25회 정도)시킬 수 있는 퍼텐션미터(Potentionmeter)라는 것도 있다. 이 저항체에는 다음３ 종류가 많이 사용되고 있습니다． 탄소 피막계 : 가격이 싸며 특성도 어느 정도 좋기 때문에 가장 많이 사용되고 있으나 피막이 점차 적어지고 떨어지는 현상이 발생하여 내구성이 떨어진다. 금속 피막계 : 내구성과 잡음 특성이 우수하여 고급 스테레오나 측정기 등에 사용되고 있다． 코일 : 코일 저항을 사용한 것으로 대전류에 사용할 수 있으나 비교적 작은 저항치만 있다. ※ 그림 1-8 : 디바이스마트에서 판매중인 각종 가변저항들 마지막으로 저항을 읽는법을 적어보겠습니다. 캐패시터나 코일도 마찬가지겠지만 저항값을 정확하게 만드는 것은 매우 어려운 일입니다. 보통은 허용오차가 5%짜리가 가장 많이 쓰이지만 1%짜리도 어렵지 않게 구할 수 있습니다. 1% 저항을 구별하는 방법은 간단하게 색 띠가 몇 줄인가를 확인하면 됩니다. 즉 5%짜리는 색 띠가 4줄로 되어있고, 1%짜리는 색띠가 5줄로 되어있습니다. 예전에는 인쇄기술이 발달하지않아서 색 띠로 자항값을 나타내었지만 요즘에는 숫자를 그냥 적어 놓는 경우도 많아졌습니다. 참고로 색 띠를 읽는 법을 설명드린다면 다음 표와 같습니다. ※ 그림 2-1 : 저항색띠 표 (출처 : NEVER) 3번 문제입니다..^^ 다 맞으셨나요??ㅋㅋ 조금만 알고 2분만 투자하면 외우는 것이니.. 뭐 쉽죠?? 문제내는 제가 더 민망하네요..ㅋㅋ 그럼 이상으로 저항에 대한 글을 마치겠습니다. 다 읽어주셔서 감사합니다..^^ 활기찬 한 해!! 복 있는 한 해가 되길바랍니다~~ 탄소 피막 저항
(위부터 1/8w, 1/4w, 1/2w)
정격
굵기(㎜)
길이(㎜)
1/8W
2
3
1/4W
2
6
1/2W
3
9
금속 피막 저항
(위부터 1w, 2w)
정격
굵기(㎜)
길이(㎜)
1W
2
3
2W
2
6
산화 금속 저항
)
카본 솔리드 저항
권선형 저항
※ 그림 1-5 : 디바이스마트에서 판매중인 시멘트저항어레이 저항
칩 저항
※ 그림 1-7 : 디바이스마트에서 판매중인 칩 저항가변 저항
4. 저항 읽는 법
다 숙지하셨나요??^^ 그럼 이제 저항 읽는 것을 실습해 보도록 하겠습니다. 왼쪽 그림과 같은 저항이 있다고 해봅시다. 저항 색 띠는 그림에서 보시는 것처럼 한 쪽으로 치우쳐 있습니다. 치우친 쪽에서부터 읽으시면 됩니다. 그리고 맨 끝에는 조금 떨어져서 금색띠 하나가 있지요? 맨 끝에 있는 이 띠가 오차를 나타내는 것입니다. 그리고 첫번째 색이 초록색이라고 하면 5! 둘째 색깔이 파랑색이니깐 6! 서번째 색깔이 노란색이면 4! 네번째는 금색이니깐 5%오차입니다. 여기서 마지막 색 띠인 허용오차를 제외하면 세 개의 숫자가 나오는데, 처음 두개의 숫자는 유효자리, 세번째 숫자는 배수로 읽으시면 됩니다. 즉 숫자 앞의 숫자 2개로 56 그리고 배수는 4이라서 10의 세제곱이니깐 10000(1k)를 곱사면 56,0000오옴, 또는 560kΩ이 되는 것입니다. 만일 숫자 띠가 5개라면 역시 앞에서부터 3개의 색띠가 유효자리, 그리고 4번째 띠가 배수, 마지막 다섯번째 띠가 오차가 되겠습니다. 색 띠를 저도 여러번 외웠습니다만, 계속 잊어버리게 됩니다. 요즘에는 디지털테스터가 매우 편리합니다만.. 회로 중에 복잡하게 연력되어 있을 때에는 테스터로도 읽을 수 없으니, 색 띠를 외우시는게 좋습니다..^^
1번 문제입니다..^^
2번 문제입니다..^^
정답을 보고 싶으시면 누르셔요~~♥
)