모바일 플랫폼 거북이, 터틀봇2 출시!
유비쿼터스 세상을 열어가는 유진로봇에서 이번에 저가형 이동로봇인 거북이와 거북이를 기반으로 커스터마이징된 로봇 터틀봇2를 새롭게 출시하였다. 거북이는 다양한 연구와 교육에 활용할 수 있는 저가형 오픈소스의 소프트웨어 플랫폼이다.
앞으로 우리의 미래는 창의 인재 양성을 위해 수학과 과학, 예술이나 공학등 한가지에 집중되기 보단 다방면의 융합교육이 새로운 미래를 개척할 것으로 예상하고 있다. 이에 유진로봇은 로봇을 이용하여 융합형 창의 인재 양성을 위해 최상의 연구 활용 기능을 갖추었으며, 교육까지 활용할 수 있는 연구용 모바일 플랫폼 ‘거북이’가 이끌어 줄 것으로 기대하고 있다.
거북이는 사용자가 보다 쉽고 편리한 개발환경을 제공함으로써 초보자도 쉽게 접근할 수 있도록 하였다.
유진로봇에선 거북이를 사용함으로써 얻을 수 있는 기대효과들을 테마별로 제시하였다.
◎거북이의 기대효과들을 살펴보자
-어플리케이션을 쉽게 개발할 수 있는 환경을 제공(안드로이드 앱, web 앱)
-전세계의 개발된 선행 기술들을 쉽게 적용하여 응용이 가능
-개발자가 원하는 구성으로 다양한 목적에 맞게 커스터마이징 가능 -> 자신만의 로봇을 만들 수 있다.
-새로운 로봇소프트웨어(ROS)를 도입하여 국제적 추세에 대응할 수 있음
-저가형으로 다수의 교구재로 학생들의 학습효과를 높일 수 있음
-다양한 OS 호환이 가능해 여러 커리큘럼 적용 및 교육
-저가형으로 여러 학생들이 실습에 참여하고, 정보를 공유할 수 있음
-국제 공용 오픈 소스 소프트웨어 커뮤니티에 참여할 수 있는 기반 마련
-커뮤니티를 통해 지속적인 로봇 응용 기술을 확인하고 적용 가능
-사용자에게 쉽고 편리한 개발환경을 제공해 초보자도 쉽게 사용가능
-사용자가 원하는 구성으로 다양한 목적에 맞게 커스트마이징 할 수 있음
거북이의 특징으로는 3축 자이로와 고해상도 바퀴 엔코더를 통해 정확한 주행기록계를 제공하고 있으며, Rx, Tx ping 시리얼 포트와 USB를 통해 임베디드보드 탑재가 가능하다.
또한 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A의 전완단자를 통하여 새로운 센서와 엑추에이터에 추가 전원을 지원. 기본 배터리 사용시간이 3시간이며, 옵션으로 판매되는 배터리를 장착시 사용시간이 7시간이상까지도 사용이 가능하다.
19V/2.1A 전원단자를 통해서 로봇과 노트북을 동시에 충전할 수 있도록 설계되어있다. 도킹스테이션을 통하여 편리하게 충전하여 사용할 수 있고, 사용자를 위하여 지속적으로 피드백을 주는것 또한 강점이다.
◎거북이의 자세한 스펙사항
| 최대속도 | 700min/sec, 180deg/sec |
| 주행거리 측정 | 3축 빌트인 자이로 고해상도 바퀴 엔코더(11.7 ticks/min) |
| 배터리 | 리튬이온 기본: 4S1P(2200mAh), 옵션:4S2P(4400mAh) |
| 외부전원 단자 | 5V, 12V, 3.3V |
| 적재중량 | 4~5kg |
| 지원사항 | 펌웨어 업그레이드 지원, 윈도우 및 리눅스 드라이버 지원 로봇 및 노트북 동시 충전 |
◎거북이의 세부명칭
사진 클릭시 자세히 확인할 수 있습니다.
국내 모바일 플랫폼의 활성화를 위하여 여러 모바일 플랫폼 로봇에 비해 훨씬 저렴한 가격으로 출시가 되었다.
거북이는 디바이스마트를 통하여 구매할 수 있다.
유진로봇에서 개발한 또한가지의 로봇. “터틀봇2″ 국내에선 ROS 진영에서 활동중인 로봇기업은 전무한 상황에서 국내의 기업이 개발했다는것이 흥미롭다.
거북이를 기반으로 세계 여러 연구그룹이 함께 오픈 소스 미들웨어 ROS와 하드웨어를 표준화 시킨 플랫폼이다.
터틀봇2의 이름은 ROS의 심볼인 거북이에서 비롯되었다. ROS를 처음 다루는 사람들을 위해 나온 로봇으로, 미국의 스탠포드나 브라운 대학에선 터틀봇2을 활용하여 로보틱스 수업을 진행할만큼 다양한 사용법을 가지고 있다.
전세계의 로봇 연구 및 교육을 하는 그룹들의 커뮤니티를 통해 기술 공유 및 지원을 통해 확장성 있는 연구가 가능하며, ROS, CpenCV, PCL, Cazebo등 오픈소스 소프트웨어를 이용 가능하다.
◎터틀봇 관련사이트
| website | www.turtlebot.com |
| Mailing List | turtlebot-users@kforge.ros.org |
| Documentation | www.ros.org/wiki/turtlebot |
◎터틀봇2의 세부명칭
◇터틀봇2는 사용자의 목적에 따라 여러가지로 활용을 할 수가 있다.
터틀봇의 활용예시
해외언론에서는 iRobot사의 Roomba를 이용한 터틀봇1과 유진로봇의 거북이를 이용한 터틀봇2 특징을 집중조명 하여 비교하였다. 터틀봇 2는 주행거리 측정시스템과 자이로스코프등 뛰어난 강점을 소개하였으며, 도킹스테이션을 통한 충전과 전원공급, 배터리 사용시간 등에 대하여 소개를 하였다.
Navigation, Manipulation, Vision등 로봇연구에서 중요한 최신 기술의 소프트웨어 생태계 기반이 마련되어 풍부한 응용기술을 손쉽게 찾아 활용할 수 있어 터틀봇2를 기반으로 한 다양한 형태의 연구가 활발히 시도 되고 있다.
◇전시회에서 터틀봇2를 시연하는 영상
프로그래머블(Programmable) 오실레이터
프로그래머블 오실레이터 제작 되는 과정입니다.
먼저 프로그래머블 오실레이터란?
프로그래머블(Programmable) :프로그램 작동이 가능한
오실레이터(Oscilator) : 발진기, 입력신호가 없이도 일정한 주파수의 신호가 출력되는 회로
즉, 프로그램 작동으로 원하는 주파수값의 오실레이터를 제작하는 것입니다.
주파수의 단위이는 MHz (메가헤르츠)이며 0.0Mhz부터 최대 150.00Mhz 까지 프로그래머블이 가능합니다.
프로그래머블 오실레이터의 장점은. 일반 시장에 자주 나오는 주파수 값이 아닌. 특수한 주파수 값일때 쓰입니다.
시중에서는 잘 생산되지 않는 주파수의 오실레이터가 가격이 조금 더 비쌉니다. 하지만 프로그래머블 오실레이터가 있다면
쉽게 내가 원하는 주파수의 오실레이터를 얻을수 있다는 것입니다. 그럼 사진과 함께 보겠습니다
.
먼저 사진을 보시면 왼쪽부터 7050 5032 3225. 부품의 왼쪽 상단에 오실레이터의 사이즈가 적혀져 있습니다.
즉 7,0X5.0의 오실레이터를 제작하려면 왼쪽에 있는것을 사용해야 하는것이구요 . 이제 이중에 원하는 사이즈를 선택 합니다.
자. 두번째로 위 사진은 프로그래밍을 하기 위한 기기 입니다.
이 사진은 첫번째 사진과 두번째 오실레이터프로그래밍 기기의 옆면 입니다.
Male, Female 로 되어있으며 칸에 맞게 결합을 하게됩니다.
그리고 나서 좌하단(사진) 커넥터에 맞춰서 컴퓨터에 연결을 합니다.
자, 그럼 저는 5032 사이즈의 오실레이터로 프로그래밍을 해보려합니다.
지금 핀셋으로 집은 오실레이터는 블랭크(Blank)타입이고. 아무것도입력이 되지않은 오실레이터 입니다.
이제 컴퓨터의 프로그램을 실행 시킨후 화면을 보시면 왼쪽 상단에 원하는 주파수 MHz를 입력하고, 오른쪽 중간에는 전압을 입력 하는곳입니다.
저는 26.1784MHz의 주파수와 3.3V의 전압을 입력 했습니다. 두가지가 다 완료 된 후에 좌측 상단 맨끝에 프로그램(Program) 버튼을 누르면
기계가 작동하면서 오실레이터가 프로그래밍이 되고 나면 원하는 값의 오실레이터를 얻어낼 수 있습니다.
[18호]3D프린터 (NP-MENDEL) 출시!
(주)오픈크리에이터즈에서 사용자가 직접 조립해서 사용하는 3D프린터 (NP-MENDEL)을 출시했다. 이 제품은 소형 크기(425 x 425 x 400 mm (WxDxH))제품으로 기존의 3D 프린터 제품 가격에 붙어있던 거품을 줄인 것이 특징이다. 자신이 직접 조립하면서, 제품에 대한 이해도를 높일 수 있으며, 저렴한 가격에도 성능적으로는 다른 3D 프린터에 절대 뒤지지 않는다.
원료도 PLA재질과 ABS 재질을 모두 사용할 수 있는 제품이다. 디바이스마트에서는 3D 프린터 및 원료까지 한꺼번에 구입할 수 있으며, 보다 자세한 사항은 디바이스마트 쇼핑몰을 통해서 확인할 수 있다.
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
http://cafe.naver.com/makerfac
[18호]이더넷 to 시리얼 컨버터 ECM5200시리즈 출시!
 |
 |
EM TECH에서 판넬 장착이 가능한 이더넷 to 시리얼 컨버터 모듈을 출시했다.
ECM5200시리즈로 RS232, TTL3v3, TTL5v0 총 세가지로 출시되었으며, 각 제품명과 같이 RS232통신, 3.3V, 5.0V 시리얼 통신이 가능하다.
4라인(옵션, GND, RxD, TxD)연결 만으로 이더넷을 통해 TCP/IP 망에 연결하여 원격 측정, 관리 및 제어가 가능하게 하는 제품이다.
또한 손쉬운 설정을 위한 Configuraion Tool Program(ecmConfig)와 시리얼<->TCP/IP 가상 드라이버 VSP(Virtual Serial Port) 프로그램도 제공된다.
다양한 장비 및 환경 지원을 위한 펌웨어 업그레이드 기능과 네트워크 설정용 점퍼 장착, 보안을 위한 User Password 기능 지원, 10/100 Base-T Ethernet 인터페이스 등의 기능을 지원하며 기존의 동사 제품군과의 100% 호환성을 갖추어 여러 종류의 제품을 만들고 응용할 수 있다.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[18호]캐릭터 LCD 키트 MAI-CLCD-4B420 V2.0 출시!
교육용 전자키트를 개발 및 판매하는 전문회사 엠에이아이(M.A.I)에서 20X4 크기의 캐릭터 LCD 키트를 출시했다. 16X2 크기의 교육용 캐릭터 LCD 키트는 이미 여러 전자키트 쇼핑몰에서 판매되어 교육용으로 사용되고 있으나, 20X4 크기의 교육용 키트는 엠에이아이가 이번에 국내에서 처음으로 출시했다.
특징으로는 LCD와 인터페이스보드를 여러 개의 나사를 사용하여 튼튼하게 연결하였고, Data bus로 4bit를 사용하여 포트가 적은 MCU 보드에 적용가능하며, 10핀 박스커넥터를 사용하여 트레이닝보드와 연결이 쉽다. 사용하는 포트가 1개이기 때문에 10핀 Flat Cable도 1개가 사용되어, 교육 및 개발환경이 깔끔하다. 사용자매뉴얼과 AVR을 사용한 예제소스가 제공되어, 초보자들의 기초적인 교육에 도움이 되리라 예측된다.
사용한 캐릭터 LCD는 국산 BLUE Backlight LCD로서 깨끗하고 미려한 화질을 제공하여 오랫동안 LCD를 보아도 질리거나 눈이 피로하지 않다. 단순한 연결만으로 동작됨으로 탈부착이 쉬워 사용이 용이하며, 보다 자세한 사항은 디바이스마트에서 확인 가능하다.
|
|||||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||||
www.maicom.co.kr
http://cafe.naver.com/at128maiw