MW-MDC24D500S Datasheet
MoonWalker Series MW-MDC24D500S Datasheet 1 inputs ■ 사용 및 적용 가능한 분야 ■ 기능 및 특장점 ■전원 및 모터 연결 ※주의※ ※주의※ ■ 안전 및 노이즈 감소를 위한 작업 전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. 전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. ※ 본 데이터시트는 제어기 연결에 대한 요약된 정보만 담고 있습니다. 따라서 사용자는 사용자 설명서에 “전원 및 모터 연결” 내용을 확인하시기 바랍니다. 사용자 설명서에는 전원 및 모터 배선 연결과 안전 지침 정보에 대한 내용이 자세히 설명되어 있습니다. ■ 듀얼 채널의 동기화 구동 전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. MW-MDC24D500S 모델은 MW-MDC24D500D와 외형이 같습니다. 하지만 MW-MDC24D500S 모델은 싱글 채널 제어기로 단일 부하를 두 배의 전력으로 구동할 수 있습니다. 그림과 같이 M1+ 와 M2+ 단자의 출력을 묶어서 Motor +에 연결하고 M1-와 M2- 단자의 출력을 묶어서 Motor – 단자에 연결합니다. 모터로의 출력은 듀얼 채널이지만 싱글 채널 제어기인 경우, 각 채널의 출력은 서로 일치해야 합니다. 이러한 방식으로 동작하려면, 제어기의 각 채널을 스위칭하는 MOSFET 소자가 완벽하게 동기화되어야 합니다. 만일 두 채널이 동기화되지 않았다면, 한 채널의 전류가 다른 채널로 흘러 들어가 제어기를 파괴하게 됩니다. ※주의※ ■ 커넥터 연결 □ 엔코더 커넥터 연결 제어기에 모터의 엔코더 포트(5V, GND, A상, B상)를 잘 구별해서 연결하기 바랍니다. 만약 엔코더의 A와 B상이 반대로 연결되었다면, 모터가 정회전 할 때 엔코더 카운트가 다운 카운트 됩니다. 반대로 모터가 역회전 하면 엔코더 카운트는 업 카운트 됩니다. 이런 상황에서는 엔코더의 A와 B상을 바꿔 연결해야 합니다. □ D-Sub 커넥터 연결 Shield □ USB(VCP) 커넥터 연결 사용자가 PC를 사용하여 제어기의 구성(configuration)을 설정하고 운용 하는 가장 간단한 방법은 제어기와 PC 간에 USB 연결을 구성하는 것입니다. USB의 VCP는 PC의 장치관리자에서 다른 시리얼 COM 포트와 동일하게 표시됩니다. VCP를 통해 시리얼 통신을 기반으로 하는 다양한 응용프로그램(예, HyperTerminal)을 사용할 수 있습니다. 또한, VCP는 사용자가 응용 소프트웨어를 쉽게 작성할 수 있도록 합니다. COM 포트를 열고 시리얼 데이터를 주고받는 것은 여러 프로그래밍 언어에서 잘 문서화 되어있으며 전통적으로 제어기와 통신하기 위한 가장 기본적인 방법입니다. ※ USB(VCP)는 제어기 설정 테스트, 모니터링 및 문제 해결 시에 사용하시기 바랍니다. ■ Dip 스위치 DIP 스위치에는 1번과 2번이 있습니다. 1번은 CAN 통신을 사용 시 종단에 120Ω 저항을 연결해주는 스위치이며, 2번은 사용하지 않는 스위치입니다. ※ 리셋 스위치와 표시등은 사용자 설명서에 “제어기 공통 사항” 내용을 참조하시기 바랍니다. ■ 외관 및 치수 MW-MDC24D500S Datasheet PDF 다운하기
Power Stage
Motor Type
DC Motor
Operating Voltage
8~50VDC
Number of Channels
1
Direction
Forward/Reverse
Max Amps per Channel
80A
Continuous Amps per Channel
<150A
Encoder Output Voltage
+5VDC (I<80mA)
D-sub15 Output Voltage
+5VDC (I<60mA)
Command & Feedback
R/C Inputs
1.0ms – 1.5ms center – 2ms. Adjustable
Serial Interface
RS232, CAN
USB Interface
12-Mbit/s, type mini-B connector
Analog Interface
0V – 2.5V center – 5V. Adjustable
I/O
Optical Encoder Inputs
1 incremental encoders
Digital Outputs
2 outputs (max 50V/1A)
Digital Inputs
2 inputs
Pulse Inputs
1 inputs
Operating Modes
Open Loop Speed
Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed
Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode
Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting
Max Program Size
~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical
Operating Temperature
-40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size
W:L:H = 140:160:44(mm)
Weight
1220g
[ 전원 및 모터 연결 ]
제어기는 높은 전력을 사용하는 전자 제품(장치)입니다. 전원의 극성을 잘못 연결하거나 잘못된 주변 회로 설계로 인해 제어기 및 주변 회로에 심각한 손상이나 화재가 발생할 수 있습니다. 특히 배선 오류로 인한 문제는 매우 심각한 결과를 초래할 수 있으며 제품 보증이 적용되지 않습니다.
모터를 연결할 때는 사용자가 고려하고 있는 방향성에 맞게 연결해야 합니다. 만약 모터의 극성이 반대로 연결되면 모터가 역방향으로 회전하게 되며 이런 상황에서 Closed loop 위치, 속도 제어가 이루어지는 경우에 모터가 폭주할 수 있습니다.
[ 제어기 및 전원 보호 회로 구성 ]
[ 싱글 채널 제어기의 동기 연결 ]
MW-MDC24D500S와 같은 싱글 채널 버전의 제어기는 두 채널이 동기화되어 스위칭 되도록 제어기 내부의 하드웨어가 구성되어 있으며 1번 채널의 모터에만 구동 명령을 내릴 수 있습니다.
모터의 구동 전력을 두 배로 증폭하기 위해, MW-MDC24D500S 이외의 듀얼 채널 제어기를 절대로 그림과 같이 연결하면 안됩니다. MW-MDC24D500S모델만 제어기 내부에 두 채널이 동기화되어 스위칭 되도록 설계되어 있습니다.
[ 엔코더 커넥터 연결 ]
Motor 1 Encoder
1
Motor 1 Encoder A
2
Motor 1 Encoder A
3
NC
4
Motor 1 GND
4
Motor 1 VCC
4
Shield
[ D-Sub Female 커넥터 연결 ]
Pin
Power
COM
DOUT
DIN
Ana
Pulse
Default Config
1
DOUT1
Unused
2
TxData
RS-232 Tx
3
RS-232 Rx
4
RC1
Unused
5
6
CANL
CAN High
7
CANH
CAN Low
8
NC
9
DOUT2
Unused
10
ANA1
Unused
11
NC
12
DIN1
Unused
13
GND
14
5V Out
15
DIN2
Unused
[ 제어기와 USB(VCP) 연결 ]
그러나 USB(VCP)는 노이즈에 약하고 통신 오류 발생 시 복구 가능성이 낮기 때문에 실제 현장에 배치되는 경우 RS-232 연결을 권장합니다
MW-MDC24D100D Datasheet
MoonWalker Series MW-MDC24D100D Datasheet ■ 사용 및 적용 가능한 분야 ■ 기능 및 특장점 ■전원 및 모터 연결 ※주의※ ※주의※ ■ 안전 및 노이즈 감소를 위한 작업 전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. 전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. ※ 본 데이터시트는 제어기 연결에 대한 요약된 정보만 담고 있습니다. 따라서 사용자는 사용자 설명서에 “전원 및 모터 연결” 내용을 확인하시기 바랍니다. 사용자 설명서에는 전원 및 모터 배선 연결과 안전 지침 정보에 대한 내용이 자세히 설명되어 있습니다. ■ 커넥터 연결 □ 엔코더 및 통신 커넥터 연결 제어기에 모터의 엔코더 포트(5V, GND, A상, B상)를 잘 구별해서 연결하기 바랍니다. 만약 엔코더의 A와 B상이 반대로 연결되었다면, 모터가 정회전 할 때 엔코더 카운트가 다운 카운트 됩니다. 반대로 모터가 역회전 하면 엔코더 카운트는 업 카운트 됩니다. 이런 상황에서는 엔코더의 A와 B상을 바꿔 연결해야 합니다. □ USB(VCP) 커넥터 연결 사용자가 PC를 사용하여 제어기의 구성(configuration)을 설정하고 운용 하는 가장 간단한 방법은 제어기와 PC 간에 USB 연결을 구성하는 것입니다. USB의 VCP는 PC의 장치관리자에서 다른 시리얼 COM 포트와 동일하게 표시됩니다. VCP를 통해 시리얼 통신을 기반으로 하는 다양한 응용프로그램(예, HyperTerminal)을 사용할 수 있습니다. 또한, VCP는 사용자가 응용 소프트웨어를 쉽게 작성할 수 있도록 합니다. COM 포트를 열고 시리얼 데이터를 주고받는 것은 여러 프로그래밍 언어에서 잘 문서화 되어있으며 전통적으로 제어기와 통신하기 위한 가장 기본적인 방법입니다. ※ USB(VCP)는 제어기 설정 테스트, 모니터링 및 문제 해결 시에 사용하시기 바랍니다. ■ 외관 및 치수 
Power Stage
Motor Type
DC Motor
Operating Voltage
8~30VDC
Number of Channels
2
Direction
Forward/Reverse
Max Amps per Channel
3A
Continuous Amps per Channel
<10A
Encoder Output Voltage
+5VDC (I<80mA)
Command & Feedback
Serial Interface
RS232, CAN
USB Interface
12-Mbit/s, type mini-B connector
I/O
Optical Encoder Inputs
2 incremental encoders
Operating Modes
Open Loop Speed
Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed
Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode
Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting
Max Program Size
~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical
Operating Temperature
-40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size
W:L:H = 88:74:17(mm)
Weight
100g
[ 전원 및 모터 연결 ]
제어기는 높은 전력을 사용하는 전자 제품(장치)입니다. 전원의 극성을 잘못 연결하거나 잘못된 주변 회로 설계로 인해 제어기 및 주변 회로에 심각한 손상이나 화재가 발생할 수 있습니다. 특히 배선 오류로 인한 문제는 매우 심각한 결과를 초래할 수 있으며 제품 보증이 적용되지 않습니다.
모터를 연결할 때는 사용자가 고려하고 있는 방향성에 맞게 연결해야 합니다. 만약 모터의 극성이 반대로 연결되면 모터가 역방향으로 회전하게 되며 이런 상황에서 Closed loop 위치, 속도 제어가 이루어지는 경우에 모터가 폭주할 수 있습니다.
[ 제어기 및 전원 보호 회로 구성 ]
[ 엔코더 및 통신 커넥터 연결 ]
RS232
CAN
Motor 2 Encoder
Motor 1 Encoder
1
RS232 TX
CAN H
Motor 2 VCC
Motor 1 VCC
2
RS232 RX
CAN L
Motor 2 Encoder A
Motor 1 Encoder A
3
RS232 GND
CAN GND
Motor 2 Encoder B
Motor 1 Encoder B
4
Motor 2 GND
Motor 1 GND
[ 제어기와 USB(VCP) 연결 ]
그러나 USB(VCP)는 노이즈에 약하고 통신 오류 발생 시 복구 가능성이 낮기 때문에 실제 현장에 배치되는 경우 RS-232 연결을 권장합니다
※ 리셋 스위치와 표시등은 사용자 설명서에 “제어기 공통 사항” 내용을 참조하시기 바랍니다.
MW-MDC24D100S Datasheet
MoonWalker Series MW-MDC24D100S Datasheet ■ 사용 및 적용 가능한 분야 ■ 기능 및 특장점 ■전원 및 모터 연결 ※주의※ ※주의※ ■ 안전 및 노이즈 감소를 위한 작업 전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. 전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다. ※ 본 데이터시트는 제어기 연결에 대한 요약된 정보만 담고 있습니다. 따라서 사용자는 사용자 설명서에 “전원 및 모터 연결” 내용을 확인하시기 바랍니다. 사용자 설명서에는 전원 및 모터 배선 연결과 안전 지침 정보에 대한 내용이 자세히 설명되어 있습니다. ■ 커넥터 연결 □ 엔코더 및 통신 커넥터 연결 제어기에 모터의 엔코더 포트(5V, GND, A상, B상)를 잘 구별해서 연결하기 바랍니다. 만약 엔코더의 A와 B상이 반대로 연결되었다면, 모터가 정회전 할 때 엔코더 카운트가 다운 카운트 됩니다. 반대로 모터가 역회전 하면 엔코더 카운트는 업 카운트 됩니다. 이런 상황에서는 엔코더의 A와 B상을 바꿔 연결해야 합니다. □ USB(VCP) 커넥터 연결 사용자가 PC를 사용하여 제어기의 구성(configuration)을 설정하고 운용 하는 가장 간단한 방법은 제어기와 PC 간에 USB 연결을 구성하는 것입니다. USB의 VCP는 PC의 장치관리자에서 다른 시리얼 COM 포트와 동일하게 표시됩니다. VCP를 통해 시리얼 통신을 기반으로 하는 다양한 응용프로그램(예, HyperTerminal)을 사용할 수 있습니다. 또한, VCP는 사용자가 응용 소프트웨어를 쉽게 작성할 수 있도록 합니다. COM 포트를 열고 시리얼 데이터를 주고받는 것은 여러 프로그래밍 언어에서 잘 문서화 되어있으며 전통적으로 제어기와 통신하기 위한 가장 기본적인 방법입니다. ※ USB(VCP)는 제어기 설정 테스트, 모니터링 및 문제 해결 시에 사용하시기 바랍니다. ■ 외관 및 치수
Power Stage
Motor Type
DC Motor
Operating Voltage
8~30VDC
Number of Channels
1
Direction
Forward/Reverse
Max Amps per Channel
3A
Continuous Amps per Channel
<10A
Encoder Output Voltage
+5VDC (I<80mA)
Command & Feedback
Serial Interface
RS232, CAN
USB Interface
12-Mbit/s, type mini-B connector
I/O
Optical Encoder Inputs
1 incremental encoders
Operating Modes
Open Loop Speed
Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed
Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode
Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting
Max Program Size
~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical
Operating Temperature
-40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size
W:L:H = 88:74:17(mm)
Weight
100g
[ 전원 및 모터 연결 ]
제어기는 높은 전력을 사용하는 전자 제품(장치)입니다. 전원의 극성을 잘못 연결하거나 잘못된 주변 회로 설계로 인해 제어기 및 주변 회로에 심각한 손상이나 화재가 발생할 수 있습니다. 특히 배선 오류로 인한 문제는 매우 심각한 결과를 초래할 수 있으며 제품 보증이 적용되지 않습니다.
모터를 연결할 때는 사용자가 고려하고 있는 방향성에 맞게 연결해야 합니다. 만약 모터의 극성이 반대로 연결되면 모터가 역방향으로 회전하게 되며 이런 상황에서 Closed loop 위치, 속도 제어가 이루어지는 경우에 모터가 폭주할 수 있습니다.
[ 제어기 및 전원 보호 회로 구성 ]
[ 엔코더 및 통신 커넥터 연결 ]
CAN
RS232
Motor 1 Encoder
1
CAN H
RS232 TX
Motor 1 VCC
2
CAN L
RS232 RX
Motor 1 Encoder A
3
CAN GND
RS232 GND
Motor 1 Encoder B
4
Motor 1 GND
[ 제어기와 USB(VCP) 연결 ]
그러나 USB(VCP)는 노이즈에 약하고 통신 오류 발생 시 복구 가능성이 낮기 때문에 실제 현장에 배치되는 경우 RS-232 연결을 권장합니다
※ 리셋 스위치와 표시등은 사용자 설명서에 “제어기 공통 사항” 내용을 참조하시기 바랍니다.
MW-MDC24D200S Datasheet
MoonWalker Series
MW-MDC24D200S Datasheet
| Power Stage | |
| Motor Type | DC Motor |
| Operating Voltage | 8~30VDC |
| Number of Channels | 1 |
| Direction | Forward/Reverse |
| Max Amps per Channel | 10A |
| Continuous Amps per Channel | <20A |
| Encoder Output Voltage | +5VDC (I<80mA) |
| SMH200-16 Output Voltage | +5VDC (I<60mA) |
| Command & Feedback | |
| R/C Inputs | 1.0ms – 1.5ms center – 2ms. Adjustable |
| Serial Interface | RS232, CAN |
| USB Interface | - |
| Analog Interface | 0V – 2.5V center – 5V. Adjustable |
| I/O | |
| Optical Encoder Inputs | 1 incremental encoders |
| Digital Outputs | 2 outputs (max 50V/1A) |
| Digital Inputs | 2 inputs |
|
Analog Inputs
|
1 inputs |
| Pulse Inputs | 1 inputs |
| Operating Modes | |
| Open Loop Speed | Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed |
| Closed Loop Speed | Using Encoder or Tachometer feedback & PID |
| Position Mode | Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID |
| Mini-C Scripting | |
| Max Program Size | ~1500 lines of C-language code, 256 user variables |
| Physical | |
| Operating Temperature | -40 to +80oC heat sink temperature |
| Controller Size | W:L:H = 72:65:19(mm) |
| Weight | 100g |
■ 사용 및 적용 가능한 분야
- Industrial Automation
- Tracking, Pan & Tilt systems
- Terrestrial and Underwater Robotic Vehicles
- Automatic Guided Vehicles
- Police and Military Robots
- Flight simulators
- Telepresence Systems
- Animatronics
■ 기능 및 특장점
- Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 가능
- CAN, RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
- CAN, RS-422, RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
- 시리얼 통신(CAN, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog timer 기능 지원
- 시리얼 통신과 Analog Input, Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
- Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
- Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
- 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
- Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기
- Anti-windup이 적용된 PI 전류제어기
- Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
- Hall Sensors 피드백으로 BLDC모터 위치제어 및 속도제어
- Analog/Pulse input에 연결된 속도센서(Tachometer) 피드백으로 폐회로(Closed loop) 속도제어
- Analog/Pulse input에 연결된 위치센서(Potentiometer) 피드백으로 폐회로 위치제어
- PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
- 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정 (프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
- 베터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
- 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
- FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
- 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
- Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능
- 홈 포지션 설정
- Joystick이나 RC signal(Analog/Pulse input) 사용시 Min/Max safety 기능과 Center safety 기능
- Pulse Input과 Analog Input에 대한 캘리브레이션과 Linearity 설정
- Min, Max, Center, Deadband 설정
- 6가지의 linearity 설정
- 최대 12개 Digital input 채널과 각종 기능 지원 (Emergency Stop, Quick Stop, Stop, Forward Limit Switch, Reverse Limit Switch, Invert Motor Direction, Load Home Counter)
- 최대 12개 Digital output 채널과 각종 기능 지원 (Brake release, Back-up warning indicator, Shunt load activation, Fan activation(Warning buzzer))
- 최대 6개 Analog input 채널과 각종 기능 지원 (Motor Command(PWM ratio, Current, Velocity, Position), Motor Feedback(Position, Velocity))
- 최대 6개 Pulse input(Pulse Length, Duty Cycle or Frequency input) 채널과 각종 기능 지원 (Analog input 채널과 동일)
- 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
- 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
- Factory Default 설정 불러오기
- 제어기 소프트웨어 리셋
■전원 및 모터 연결
 |
| [ 전원 및 모터 연결 ] |
※주의※
제어기는 높은 전력을 사용하는 전자 제품(장치)입니다. 전원의 극성을 잘못 연결하거나 잘못된 주변 회로 설계로 인해 제어기 및 주변 회로에 심각한 손상이나 화재가 발생할 수 있습니다. 특히 배선 오류로 인한 문제는 매우 심각한 결과를 초래할 수 있으며 제품 보증이 적용되지 않습니다.
※주의※
모터를 연결할 때는 사용자가 고려하고 있는 방향성에 맞게 연결해야 합니다. 만약 모터의 극성이 반대로 연결되면 모터가 역방향으로 회전하게 되며 이런 상황에서 Closed loop 위치, 속도 제어가 이루어지는 경우에 모터가 폭주할 수 있습니다.
■ 안전 및 노이즈 감소를 위한 작업
|
| [ 제어기 및 전원 보호 회로 구성 ] |
전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.
- I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
- 퓨즈와 다이오드 삽입
- 전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용
전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.
- 전선은 가능한 짧게
- 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
- 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
- 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치
※ 본 데이터시트는 제어기 연결에 대한 요약된 정보만 담고 있습니다. 따라서 사용자는 사용자 설명서에 “전원 및 모터 연결” 내용을 확인하시기 바랍니다. 사용자 설명서에는 전원 및 모터 배선 연결과 안전 지침 정보에 대한 내용이 자세히 설명되어 있습니다.
■ SMH200-16 커넥터 연결
 [SMH200-16 커넥터 연결 ] |
| Pin | Power | COM | DOUT | DIN | Ana | Pulse | ENC | Default Config |
| 1 | CANH | CAN High | ||||||
| 2 | CANL | CAN Low | ||||||
| 3 | RxData | RS-232 Rx | ||||||
| 4 | TxData | RS-232 Tx | ||||||
| 5 |
GND |
|||||||
| 6 | ANA1 | Unused | ||||||
| 7 | RC1 | Unused | ||||||
| 8 | 5V Out | |||||||
| 9 | DIN1 | Unused | ||||||
| 10 | DIN2 | Unused | ||||||
| 11 | DOUT1 | Unused | ||||||
| 12 | DOUT2 | Unused | ||||||
| 13 | 5V Out | |||||||
| 14 | A | Encoder A | ||||||
| 15 | B | Encoder B | ||||||
| 16 | GND |
제어기에 모터의 엔코더 포트(5V, GND, A상, B상)를 잘 구별해서 연결하기 바랍니다. 만약 엔코더의 A와 B상이 반대로 연결되었다면, 모터가 정회전 할 때 엔코더 카운트가 다운 카운트 됩니다. 반대로 모터가 역회전 하면 엔코더 카운트는 업 카운트 됩니다. 이런 상황에서는 엔코더의 A와 B상을 바꿔 연결해야 합니다.
※ MW DCM01 모델은 USB 포트 단자를 지원하지 않습니다.
※ 리셋 스위치와 표시등은 사용자 설명서에 “제어기 공통 사항” 내용을 참조하시기 바랍니다.
■ 외관 및 치수
스마트폰 OTG 케이블(카드리더기)
요즘 스마트폰 하나로 업무, 게임, 쇼핑 등 웬만한 모든 게 가능한 시대입니다. 이름 만큼이나 똑똑한 휴대전화인데요, 거기에 걸맞게 똑똑한 스마트폰 주변기기들이 속속 출시되고 있습니다. 그 중의 안드로이드 스마트폰에서 주로 사용하는 Micro 5Pin 연결 OTG 케이블을 소개하고자 합니다. 스마트폰, 태블릿PC를 많이 사용하는데 저장공간은 집에 있는 데스크탑 보다 적어서 불편하거나, 웹하드를 업/다운로드를 번거롭다고 생각될 때 바로 연결해서 사용할 수 있습니다. 기본 USB 포트만 있는 OTG 케이블에서 조금 더 기능이 추가된 USB 포트, SD카드, Micro SD카드를 사용할 수 있습니다.
OTG(On The Go) 약자로 PC 없이 기기 간 데이터 이동이 가능한 기능입니다. 스마트폰의 마이크로 USB 5Pin을 이용하여 USB 메모리의 데이터, 마우스, 키보드 등을 연결하여 사용하는 스마트 케이블입니다.
케이블 길이는 10cm이며, 마이크로 USB 5Pin 케이블 연결하여, 카드리더기+USB 허브+카메라+Flash Drive, Micro SD(T-Flash), SDHC를 실행시킬 수 있는 포트들이 있습니다.
- USB 1Port HUB가 내장되어 키보드, 마우스, 디지털카메라, USB 메모리, 외장 하드 등 직접 연결하여 사용 가능함
- 스마트폰의 마이크로 USB 5Pin을 연결 시 데이터를 Reading 하여 재생 및 실행 시킬 수 있는 케이블
- 스마트폰과 메모리 간 데이터 이동 가능
- USB/메모리 카드의 파일(사진, 동영상, 작업 문서 등)을 스마트폰에서 직접 실행 가능
OTG 케이블을 연결하였을 땐 ‘USB 커넥터가 연결되었습니다’ , USB 메모리를 연결하였을 땐 ‘대용량 내장 메모리가 연결되었습니다’ 는 안내가 주로 화면 상단에 표시됩니다.
메모리로 연결 시 내 파일 혹은 다른 애플리케이션으로 확인할 수 있으며, 마우스를 연결했을 땐 ‘마우스가 연결되었습니다’고 표시가 뜨고 바로 마우스 포인터가 보입니다. 데이터를 읽고 쓰기가 가능하고, 키보드, 마우스를 연결하여 사용 시 인터넷 검색, SNS, 페이스북, 트위터 등 매우 편리합니다. 마우스는 소비 전류 100mA 이하 기기 사용 권장합니다. 전류소비가 큰 마우스의 경우 인식되지 않을 수 있으며, USB 제품 사용 시 스마트폰 배터리 소모가 되니 이점 참고하시기 바랍니다.
- 메모리의 경우 FAT 방식을 지원함으로 NTFS 방식은 지원하지 않습니다.
- 일부 지원 기기들 중 초기 출시 운영체제(진저브레드->아이스크림샌드위치)
- 업그레이드 이후 마우스/키보드 미지원 현상이 나타날 수 있습니다.
- 전류 소비가 큰 일부 기기는 동작하지 않을 수 있습니다.
- 키보드의 경우 젤리빈 운영체제로 출시된 기기에서만 한/영 전환 버튼이 정상 실행됩니다.