플래시 메모리(Flash Memory) 알아보기
정보화 시대에 맞게 요즘 한 개씩은 소유하고 있는 플래시 메모리!
주로 데이터를 기록하여 휴대하고 다니는 플래시 메모리(USB, 메모리 카드 등)에 대해 알아보도록 하겠습니다.
●플래시 메모리(Flash Memory)란?
소비전력이 작고, 전원이 꺼지더라도 저장된 정보가 사라지지 않은 채 유지되는 특성을 지닙니다. 곧 계속해서 전원이 공급되는 비휘발성 메모리로, 디램과 달리 전원이 끊기더라도 저장된 정보를 그대로 보존할 수 있을 뿐 아니라 정보의 입출력도 자유로워 디지털텔레비전·디지털캠코더·휴대전화·디지털카메라·개인휴대단말기(PDA)·게임기·MP3플레이어 등에 널리 이용됩니다.
종류는 크게 저장용량이 큰 데이터저장형(NAND)과 처리속도가 빠른 코드저장형(NOR)의 2가지로 분류됩니다. 전자는 고집적이 가능하고 핸드디스크를 대체할 수 있어 고집적 음성이나 화상 등의 저장용으로 많이 쓰이는데, 2003년 2월 현재 한국의 삼성전자(주)가 세계 시장의 60％를 점유하고 있습니다. 코드저장형은 2002년 기준으로 전체 플래시메모리 시장의 80％를 차지하고 있는 메모리로, 인텔·AMD 등이 시장을 주도하고 있으며, 한국에서도 2003년 1월 128메가의 코드저장형 플래시 메모리 제품을 개발하였습니다.
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1221561&cid=200000000&categoryId=200003355
●플래시 메모리(Flash Memory) 특징
EPROM의 입력방법과 EEPROM의 소거방법의 장점을 결합한 것이 주요 특징이며, 플래시 메모리는 지우기의 한계가 있습니다.
노어 플래시(NOR Flash)
-바이트나 워드 단위로 읽기/쓰기가 가능하고 덮어쓰기와 지우기는 임의 접근할 수 없음.
-읽기 속도는 빠르나, 데이터를 지우거나 덮어쓰기를 할 때 랜덤엑세스가 불가능해서 속도가 느림.
-단가가 높음.
낸드 플래시(NAND Flash)
-페이지 단위로 읽기/쓰기가 가능하고 해당 페이지를 지우거나 덮어쓰기를 하려면 모든 블록을 지워야 함.
-크기가 작고 단가가 저렴하고, 대용량저장이 가능.
-노어 플래시와 반대로 데이터를 읽을 때 랜덤엑세스가 불가능해 속도가 느리고, 쓰기/지우기 속도는 빠름.
출처 : http://blog.naver.com/label1986?Redirect=Log&logNo=70161357193
●플래시 메모리(Flash Memory) 동작원리
플래시 메모리는 비트(bit) 정보를 저장하는 셀(floating gate transistors)로 구성된 배열 내에 정보를 저장합니다. MLC(Multi Level Cell)라 불리는 이유는 하나의 셀에 1비트(bit) 이상을 저장할 수 있기 때문입니다.
출처 : http://blog.naver.com/label1986?Redirect=Log&logNo=70161357193
●낸드 플래시 메모리(NAND Flash Memory) 종류
-SLC (Single Level Cell)
메모리 셀 하나에 1비트(bit)를 저장하는 기술.
SLC 방식은 MLC, TLC 방식보다 읽기, 쓰기 속도 등이 빠르지만, 가격이 비싸다는 단점이 있습니다.
빠른 속도가 특별히 요구되는 작업에는 주로 SLC 계열이 쓰이지만, 일반용도의 USB 메모리는 저렴한 가격으로 인해 MLC 또는 TLC 방식을 주로 사용하고 있습니다.
-MLC(Multi Level Cell)
메모리 셀 하나에 2비트(bit)를 저장하는 기술.
MLC 방식은 SLC 방식보다 읽기, 쓰기 속도 등이 느리지만, 같은 가격으로 약 2배의 용량을 구입하여 사용할 수 있는 장점이 있습니다. 빠른 속도가 필요한 작업은 주로 SLC를 쓰지만, 대부분 USB 메모리가 저렴한 가격으로 인해 MLC 또는 TCL 방식을 주로 사용하고 있습니다.
현재 대부분의 SSD 제조사들이 탑재하여 사용되고 있으며, 최근 MLC의 미세 공정 및 빠른 기술개발로 속도 향상 및 안전성이 높아지고 있습니다. 미세 공정에 따른 가격도 많이 내려갔지만, 미세 공정에 따른 내구성 및 수명 도는 과거보다 절반으로 하향됐습니다. (50nm -> 34nm -> 19nm)
-TLC (Triple Level Cell)
메모리 셀 하나에 3비트(bit)를 저장하는 기술.
출처 : http://blog.naver.com/guroker?Redirect=Log&logNo=30178943454
가산 시간(Add Time) : 컴퓨터가 1회 가산에 요하는 시간
출처 : http://blog.naver.com/guroker?Redirect=Log&logNo=30178943454
●플래시 메모리(Flash Memory)의 주요제품
- USB 메모리, 메모리 카드, SSD 제품 등이 있습니다.
출처 : http://blog.naver.com/label1986?Redirect=Log&logNo=70161357193
●커넥터로본 USB 메모리 종류
소자와는 별개로, 제조 공정에 따라 크게 두 가지로 볼 수 있습니다. A type과 COB와의 단순 비교이므로 이 점 고려하여 표를 참고해 주세요.
커넥터가 A타입이냐 COB 타입이냐로 따져 볼 때 특별히 우려해야 할 점은 COB 타입의 경우 USB 포트에 연결 시 점차 헐거워질 수 있다는 점입니다. 이 때문에 접촉 불량이 일어날 수 있습니다. 또한, 물리적 손상 시 데이터 복구 업체에 의뢰할 경우, 알아본 바로는 메모리의 가열을 하여 플라스틱을 녹여서 소자를 들어내는 방식이라고 합니다. 상식적으로 복구 성공률이 높지 않으며 사후 메모리 재사용은 불가능합니다. 게다가 비용 또한 A type 메모리 보다 매우 비싸다는 점입니다. 보다 안정적으로 데이터 이동, 보관에 사용하려면 COB 타입보다 A type 커넥터가 달린 메모리를 추천합니다.
●USB 규격에 따른 성능 차이
USB3.0 규격은 이전 대비 10배에 달하는 대역폭을 가지고 있으며 실제 전송 속도는 이론적 수치에 미치진 않지만, 상당히 빠르게 데이터 전송을 할 수 있습니다. 또한 USB3.0 제품은 2.0포트에서 완벽하게 호환이 되므로 되도록 최신 3.0 규격을 지원하는 제품을 구매하는 것이 유리하겠습니다.
다음은 단순히 USB 메모리의 핀 배열로 지원 규격을 알아볼 수 있습니다.
보다시피 2.0 규격은 4줄인데 반해 3.0 규격은 2열로 핀이 배열되어 있는 것을 알 수 있습니다.
3D 프린터 전문 브랜드관 오픈!
모든 3D프린터가 한곳에! 부품까지 일괄구매가 가능!
-디바이스마트에선 국내에 제작되는 모든 3D프린터의 판매점이 되는것을 목표로 하여 3D프린터 전문 매장을 오픈하였습니다. 전문 매장에선 제조사별로 제품들을 한눈에 쉽게 볼 수 있도록 만들어 졌습니다.
2013년초 Opencreators(오픈크리에이터즈)에서 제작한 NP-MENDEL을 시작으로 3D프린터 판매에 첫 발을 내딛은 후 현재는 12월에 판매를 시작할 ALMOND를 포함하여 총 6대의 프린터가 판매되고 있습니다.
또한 3D프린터에 관련 부품들 구매시 불편함을 해소하고자 필요한 각종 부품과 공구, 모듈, IC와 원료등 3D프린터에 관련된 모든 부품들을 한 곳에 집중시킴으로써 구매자들의 편의성을 한층 더 향상 시켰습니다.
현재 등록되어 판매중인 3D프린터들은 오픈소스의 저가형 모델이라는 공통점이 있지만 제조사별로 조금씩의 차이는 있으니 제조사별 제품들에 대한 특성들을 간단히 둘러 보겠습니다.
○Opencreators
-Opencreators(오픈크리에이터즈)에서 출시한 최초의 모델입니다. 디바이스마트에서 최초로 판매된 3D프린터이며, NP-MENDEL은 RapRap 오픈하드웨어 프로젝트의 소스를 사용하여 제작하였고 소프트웨어는 Cura를 무료로 제공하고 있습니다. 초기엔 반제품의 형태로 판매를 하였으나 제품 조립의 편의성을 위해 현재는 완제품으로 판매가 되고 있습니다.
※Specification
인쇄방식 : FFF (Fused Filament Fabrication)
제품크기 : 425 x 425 x 400mm (W x D x H)
테이블크기 : 180 x 180 x 160mm (W x D x H)
사용원료 : ABS, PLA
소프트웨어 : Linux, windows, OSX
-Opencreators(오픈크리에이터즈)의 후속모델. 12월에 출시예정이며, 기존의 모델에서 제품의 완성도면에서 우수한 퀄리티를 보여주고 있습니다. 심플한 외관 디자인으로 한국전자전 전시회에서도 큰 관심을 받았습니다. 상단면을 제외한 모든면을 차단함으로써 외부의 온도와 바람으로 인해 출력에 영향을 최대한 줄였고, 이 ALMOND는 컴퓨터와의 직접 연결없이도 SD카드로만 출력이 가능하게끔 제작이 되었습니다. 즉. 어디서든 원하는 제품을 즉시 출력이 가능합니다. 또한 자체 설계 후 특허 출원중인 NP8 Nozzle라는 재료압출의 핵심부품은 FFF 조형방식에서 사용되는 모든 재료를 사용하는데 불편함이 없습니다.
그리고 오픈소스 슬라이서 소프트웨어인 Cura에서 ALMOND에 최적화된 ‘OC- Cura’를 제공하여 기존의 Cura보다 간단한 세팅과정으로도 높은 퀄리티의 인쇄물을 출력할 수 있습니다.
※Specification
인쇄방식 : Fused Filament Fabrication (FFF)
제품크기 : 306 x 420 x 357 mm (W x D x H)
테이블크기:150 x 150 x 140 mm (W x D x H)
사용원료 : ABS, PLA
소프트웨어 : Linux, windows, OSX
○K.ROBOTICS
-K.Robotics(케이로보틱스)사의 최초 3D프린터 모델. 우선 세계최고 수준의 20미크론(0.02mm) 레이어의 해상도로 ABS 필라멘트 인쇄에 최적화가 되어있으며, 사용자의 편의성을 위한 LCD패널이 설치되어 있고 현재의 기기상태를 직관적으로 표시한 LED 점검등이 눈에 띕니다. 효율적으로 제작한 외부 설계사이즈에 비해 최대 크기의 인쇄영역을 자랑하고 있습니다. B200의 외관은 자작나무 합판에 검은색 프린팅을 하여 제작하여 독특한 스타일이라 할 수 있습니다.
※Specification
인쇄방식 : FDM (Fused Deposition Modeling)
제품크기 : 339mm x 361
테이블크기 : 200mm x 200mm x205mm (W x D x H)
사용원료 : ABS, PLA, PVA, PCL, HDPE, PP, PMMA
소프트웨어 : Linux, windows, OSX
제품중량 : 20kg
-K.Robotics(케이로보틱스) 후속 모델. 전문가들을 겨냥하여 출시된 모델로서 기본적인 인쇄방식과 성능은 비슷하지만 전문가용으로 출시한 제품이다 보니 개인용 3D프린터에보다 퀄리티면에서 조금 더 뛰어나다고 할 수 있습니다. 이 Korbot-Al200의 장점으로는 아노다이징 처리가 된 외관이 깔끔함과 멋스러움을 자아내며, 듀얼 노즐옵션으로 한번의 인쇄에 두가지 색상과 다른 두가지 원료를 출력 수 있습니다. 또한 모든 이송모터가 밀폐형으로 되어있어 소음을 최소화하였고, 알루미늄 아노다이징 처리된 외관의 내부에 이송모터가 설치가 되어있다보니 모터를 보호함으로써 제품의 강성 또한 우수합니다. 인쇄속도는 최고 350mm/s로 상당히 빠른 인쇄 속도를 자랑합니다.
※Specification
인쇄방식 : FDM (Fused Deposition Modeling)
제품크기 : 338mm x 350mm x 395mm(W x D x H)
테이블크기 : 200mm x 200mm x205mm (W x D x H)
사용원료 : ABS, PLA, PVA, PCL, HDPE, PP, PMMA
소프트웨어 : Linux, windows, OSX
제품중량 : 30kg
○Objectbuild
-Objectbuild(오브젝트빌드)사에서 제작한 보급형 모델. 네이버 커뮤티니에서 3D프린터 워크샵 개최로 많이 알려져 있으며, 지금도 꾸준히 교육이 활발이 진행되고 있습니다. 이 Willybot는 외관이 철제로 되어있어 안정적인 구조로 되어있으며, 상단을 제외한 전면이 투명의 단열 및 단음소재의 투명유리로 되어있어 소음을 줄여줌과 동시에 출력물의 변형을 최소화 시켰고 또한 출력상황을 직접 확인할 수 있습니다. 아두이노를 이용한 컨트롤러를 사용하였으며, 자체 제작한 PCB BED는 온도 출력 정밀도를 향상시켰습니다.
제품은 큰 규로를 자랑하며, 전체 크기에 걸맞게 제품 프린팅 면적 또한 크게 제작되었습니다.
※Specification
인쇄방식 : FFF (Fused Filament Fabrication)
제품크기 : 440mm x 400mm x 520mm (W x D x H)
테이블크기 : 205mm x 205mm x 210mm(W x D x H)
사용원료 : ABS, PLA, Nylon, PVA, HIPS, Laywood
제품중량 : 25kg
○(주)로킷
-로킷에서 개발한 국내 최초의 3D프린터 EDISON의 업그레이드된 모델. 기존의 EDISON에서 출력속도를 5개 향상시켜 최대 200mm/s이며, 현재 등록되어 판매중인 3D프린터 모델중 최대의 크기입니다. 그에 반해 무게는 14.5kg으로 가볍게 제작이 되었습니다. 무진동 Base를 하단에 장착시켜 z축 진동을 최소화 시켰으며, 노즐의 막힘을 방지하기 위한 PLA Oil을 제공합니다. 그리고 정밀도와 사용편리성을 극대화시킨 ‘Creator K V’6 프린팅 프로그램이 제공됩니다. 또한 이 EDISON은 EASYSCAN이라는 3D프린터가 옵션으로 추가 판매되고 있습니다. 3D스캐너는 사물을 3D로 스캔하여 파일을 전송하여 스캔한 물체를 3D프린터로 출력할 수 있습니다.
**최근 Artec 3D사에서 보로디노 전투현장 발굴작업에 3D 스캐너를 이용하여 병사들의 유골을 스캔 후 연구하는데 사용함으로 이슈가 되었습니다.
※Specification
인쇄방식 : 인쇄방식 : FFF (Fused Filament Fabrication)
제품크기 : 467mm x 324mm x 454mm(W x D x H)
테이블크기 : 225mm x 145mm x 150mm(W x D x H)
사용원료 : PLA, Wood
제품중량 : 14.5kg
이상으로 제조사별 제품들에 대한 소개는 마치겠습니다. 앞으로도 3D프린터와 관련 부품들이 이 3D프린터 전문매장에 등록예정이니 대한 많은 관심 부탁드리며, 발전되는 모습을 기대해주세요^^
2013 로봇기술대상 산업통상자원부 장관상 수상^^
안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 벌써 2013년도 끝나가려고 하네요. 2013년이 마무리되는 시점에 훈훈한 이야기하나 전해드릴려고 합니다. 바로 저희 (주)엔티렉스가 아주 뜻깊은 상을 받았기 때문입니다.
2013년 12월 4일에 서울 양재동 엘타워에서 2013 로봇인의 밤이 한국로봇산업협회와 파이낸셜뉴스의 공동주관, 산업통산자원부 주최로 개최되었는데요. 매년 열리는 로봇인의 밤에서는 한국 로봇기술대상을 선정하여 포상하는 행사를 같이하고 있습니다.
이 행사에서 저희 (주)엔티렉스가 산업통상자원부 장관상을 수상하였습니다.^^.
수상하는 회사들은 자사의 상품들을 이렇게 전시하는데요. 저희도 한쪽에 이렇게 전시했습니다. 이번에 전시된 로봇은 AstroBoyS[바로가기]라고 하는 주행로봇 제품군입니다.
다른 회사들도 이렇게 전시를 하고 있었습니다. 대통령상, 국무총리상 다음의 지위를 가진 장관상을 수상하게 격려하고 도와주신 많은 분들께 감사를 드립니다.
산업통상자원부 1차관님께서 저희 대표이사님께 상장을 수여하고 계십니다.
연회장에서 궁금함을 참지 못하고 이렇게 상장을 열어보았네요^^. 많이 축하해주세요^^
그 후 로봇관련 교수님 업체 기관 관계자분들과 초청가수분들의 좋은 축하 공연도 열렸구요.
차관님과 여러 VIP분들께 직접 저희 로봇에 대해 설명하는 기회도 얻을 수 있었습니다. 한 해의 마무리를 이렇게 할 수 있는 것도 참 좋은 일인것 같습니다.^^
다시한번 여러 도움을 주신분들께 감사의 말씀을 전합니다.
푸시 엘이디 메탈 스위치(PUSH LED METAL SWITCH)
스위치는 전기 회로를 이었다 끊었다 하는 장치로 여러 방면 자주 쓰이고, 종류도 많은 부품입니다. 그중 하나인 푸시 LED 메탈 스위치에 대해 초보적인 관점으로 리뷰를 해보겠습니다.
다른 스위치들과는 달리 메탈(Stainless), LED로 되어있어 단단하고 깔끔한 느낌과 LED에 화려한 시각 효과까지 다양하게 연출할 수 있다는 점이 있습니다. 일반 스위치와는 가격 면에서 다소(?) 비싸다는 감이 있는데요, 하지만 그만큼 값어치를 하는 스위치라 생각합니다.^^;
특징
- 푸시락 스위치& 푸시 스위치
- 재질 : Nickel plated brass(Stainless)
- 홀가공 : 16mm
- 스위치 : 18mm
- LED발광 Ring타입
- 생활방수
푸시 LED 메탈 스위치 종류는 크게 HNR과 FNR 두 가지로 나뉩니다.
“HNR과 FNR의 차이점을 알려주세요!”라는 문의가 종종 들어오곤 합니다.HNR = HIGH = 높은 이라는 뜻과, FNR = FLAT = 평평한 이라는 뜻으로, 스위치 버튼이 높은 타입이 HNR, 버튼 높이가 평평한 타입이 FNR 입니다. 두 타입을 RED 색상으로 스위치 버튼 높이를 비교해 보겠습니다.
PUSH 버튼 OFF 상태
PUSH 버튼 ON 상태
별도 버튼에 전원표시가 된 메탈 스위치도 있으며, 일반 푸시 타입과 LOCK 타입 두 가지로 색상은 RED, GREEN, YELLOW, ORANGE, BLUE, WHITE 총 6가지로 구성되어 있습니다. (타입별 색상 차이가 다소 있습니다.)
스위치에 플러스(+), 마이너스(-)를 바로 연결할 시 LED가 ON, OFF 둘 다 계속 점등이 됩니다.
여기서 또 종종 문의 들어오는 사항이 있습니다.“푸시 버튼을 눌렀을 때만 LED를 작동하고 싶습니다!”
그럼 푸시 버튼을 ON 했을 시 LED가 점등되고, 푸시 버튼을 OFF 했을 시 LED가 점멸되는 법을 알아보겠습니다.
스위치 접점은 플러스(+), 마이너스(-), NC1, NO1, C1 총 5개로 구성이 되어있습니다.
C1과 플러스(+)를 연결한 후 NO1에 플러스(+) 전원을, 마이너스(-)는 그대로 마이너스(-) 전원을 인가해 주면 됩니다.
HNR 푸시 버튼 OFF = RED LED OFF 상태
HNR 푸시 버튼 ON = RED LED ON 상태
위 타입은 LOCK 타입이며, 일반 푸시 타입도 같은 배선 시 고정이 안 될 뿐 누르고 있을 시 LED가 점등됩니다. 스위치에 관한 더 자세한 정보는 아래 버튼을 통해 디바이스마트에서 확인해 주시기 바랍니다.
스테핑모터(Stepping Motor) 의 유니폴라(Unipolar) 바이폴라(Bipolar) 를 알아보자. (디바이스마트)
스테핑모터는 step 상태에서 pulse에 순서를 부여하여 주어진 펄수 수에 비례한 각도 만큼 회전하는 모터를 말한다.
유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다.
2상 6선식 스테핑모터(Stepping Motor)의 바이폴라(Bipolar) 구동 및 유니폴라(Unipolar)결선
보통 6선식 2상 스테핑모터의 경우 각상의 중간에 탭이 나와있어 유니폴라 및 바이폴라 구동이 가능합니다.
(2상 6선식 스테핑모터) (2상 6선식 바이폴라 결선) (2상 6선식 스테핑모터 유니폴라 결선)
2상 4선식 스테핑모터(Stepping Motor)의 바이폴라(Bipolar) 결선
4선식 2상 스테핑모터의 경우는 바이폴라 방식의 구동만 가능합니다.
(2상 4선식 스테핑모터) (2상 4선식 스테핑모터 바이폴라 결선)
하이브리드 스텝모터(Hybrid Stepper Motors)의 유니폴라(Unipolar) 바이폴라(Bipolar) 결선
(유니폴라 결선) (직렬연결) (병렬연결)
