November 19, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

[36호]더욱 선명해진 라즈베리파이 카메라 모듈 출시!

36 product 15

최대 8MP의 Sony IMX 219 Image Sensor 탑재로

더욱 선명해진 라즈베리파이 카메라 모듈 V2,

8MP 및 적외선 카메라 모듈 V2, 8MP 제품 출시!

 36 product 15 36 product 16
좌 : 라즈베리파이 카메라모듈 V2, 8MP (RPI 8MP CAMERA BOARD)(상품코드:1077951)
우 : 라즈베리파이 적외선 카메라 모듈 V2, 8MP (RPI NOIR CAMERA BOARD.)(상품코드:1289483)

Raspberry Pi 재단은 기존의 5MP 제품으로 구성되었던 공식 라즈베리파이 카메라모듈 시리즈 제품군의 뜨거운 인기에 힘입어, 최근 Sony의 IMX 219 이미지 센서를 탑재해 8MP의 더욱 뛰어난 해상도의 V2 제품군을 출시했다. 이로서 라즈베리파이 카메라 모듈 라인업은 일반적인 상황에서 사용하는 라즈베리파이 카메라모듈 V2, 8MP (RPI 8MP CAMERA BOARD)(상품코드:1077951) 제품과, 저조도 상황에서 활용할 수 있는 라즈베리파이 적외선 카메라 모듈 V2, 8MP (RPI NOIR CAMERA BOARD.)(상품코드:1289483)의 총 2가지 제품으로 이루어져 있으며, 최근 5MP에서 8MP로 업그레이드 되어 더욱 강력한 성능을 제공할 수 있게 됐다.

기존의 제품들은 OmniVision의 OV5647을 사용했었고 이 제품들의 인기가 높아 대부분 대량 생산되고 있었으나, 해당 센서가 모두 소진되어 새로운 센서를 찾게됐다. 다행히도 Sony사와 기존에 협업에 대해 이야기가 되어있었던 덕분에, 길지 않은 소요기간 내에 다음 버전을 준비할 수 있었고, 빠른 시간 안에 기존과 같은 가격에 Sony의 IMX219 8MP 센서를 기반으로 한 더 강력해진 V2 라인업을 생산, 발표할 수 있게 됐다.

라즈베리파이 재단의 자체 테스트에 따르면, IMX219는 환상적인 선택이었음이 입증됐다. Sony IMX219와 Exmor R back-illuminated sensor architecture에 대한 Sony의 홈페이지 설명에서도 확인할 수 있듯이, 단순한 해상도 업그레이드(5MP → 8MP)를 넘어서 이미지의 품질이나 색상의 정확도(color fidelity), 저조도에서의 성능 등이 모두 업그레이드 된 것으로 확인된다. 또한 VideoCore IV는 보다 정교한 ISP(Image S ensor Pipeline)를 내장하고 있으며 AWB(Auto White Balancing) 기능으로 한층 사실적이고 정교한 결과물을 주는 것으로 밝혔다.

 

36 product 17
색온도가 낮은 상황에서의 AWB
36 product 18
색온도가 높은 상황에서의 AWB

 

이 제품은 최근 출시된 라즈베리파이3 모델 B 제품을 비롯한 라즈베리파이 모든 버전과 호환 가능하다.

디바이스마트 홈페이지 검색창에서 상품코드 입력(1289483, 1077951)만으로 간단하게 더 상세한 정보를 확인할 수 있다.

제조사 홈페이지 : raspberrypi.org

라즈베리파이 카메라모듈 V2, 8MP (RPI 8MP CAMERA BOARD) 제품 상세 정보 구경하러가기

라즈베리파이 적외선 카메라 모듈 V2, 8MP (RPI NOIR CAMERA BOARD.) 제품 상세 정보 구경하러가기

 

 

[36호]USB 3.0 보드형 카메라 oCam-5CRO-U 출시!

위드로봇

위드로봇

 

USB 3.0 보드형 카메라 oCam-5CRO-U 출시! 

 

인간은 오감에 연결된 신경계 중 70%가 시각에 집중되어 있다. 주변 공간을 인지하는데 다른 감각 기관에 비해 시각에 절대적으로 의존하고 있는 것이다. 로봇과 같은 지능형 시스템에서도 마찬가지다. 다른 센서에 비해 영상 정보는 절대적으로 많은 정보를 제공하므로, 보다 나은 지능형 시스템을 만들기 위해서는 영상 처리에 대한 연구가 필수적이다. 이전까지는 산업용 비전 시스템이 전체 시장의 대부분을 차지 했기 때문에 카메라의 가격, 크기, 소비 전력 보다는 성능 위주로 시장이 구성되어 있었다. 반면 최근 많은 관심을 받는 드론이나 소형 휴머노이드와 같은 분야에서는 성능도 중요하지만 그에 못지 않게 크기, 소비 전력 및 가격이 중요시 되고 있다.

위드로봇㈜에서는 USB 3.0 인터페이스 기술을 바탕으로 CMOS 이미지 센서와 부가회로를 가로, 세로 크기가 4cm가 넘지 않는 크기로 만들고, 렌즈를 부착한 보드 카메라를 동급 제품 중에서 매우 경쟁력 있는 가격으로 출시했다. 별도의 전원 공급 없이 USB 버스 파워만으로 동작하며, UVC(USB Video Class)를 지원하여 Windows PC 뿐만 아니라 Linux 및 소형 임베디드 보드에서도 동작한다.

첫 번째 모델은 5M 픽셀을 가지는 컬러 카메라로 물체 추적, 영상 인식 분야에 널리 사용될 것으로 예상된다. USB 3.0 인터페이스를 가지고 있어 실시간 전송 속도를 확보할 뿐만 아니라 데이터 전송 효율도 좋아져 CPU에 주는 부담이 경감되는 장점이 있다. 이렇게 되면 CPU 자원을 영상의 전송 자체 보다는 보다 고도화된 영상 처리에 더 많이 사용할 수 있어 효율이 높은 시스템을 구성할 수 있다. 렌즈는 M12 형태와 C/CS 마운트 형태의 렌즈를 선택적으로 사용할 수 있어 다양한 초점 거리를 가지는 렌즈와 결합하여 사용할 수 있다.

임베디드 및 지능형 시스템에 적용할 수 있는 다양한 예제를 동영상과 예제 코드로 매달 영문 매거진에 게재하고 있으며, 보다 다양한 센서를 채택한 모델이 올해 지속적으로 공급될 예정이다.

참고자료
관련 기술 자료 : github.com/withrobot/oCam
동영상 데모: goo.gl/QDuxt2
영문 매거진: magazine.odroid.com

특징
  • 센서
    • 센서: OmniVision OV5640 CMOS image sensor (3673.6 μm x 2738.4 μm)
    • 렌즈: 표준 M12 렌즈
    • 셔터: Electric Rolling Shutter
    • 카메라 제어: Brightness, Contrast, Hue, Saturation, White Balance
  • 연결
    • USB 3.0
    • OS지원  : Windows7/8/10, Linux, Plug-and-Play by UVC (USB Video Class) Protocol
    • 전원: Power: USB BUS Power (Rating: 5V/240mA)
  • 소프트웨어
    • OpenCV 지원
    • 범용 Web Cam Viewer들과 호환됨
    • 추천 Viewer
      • Linux: oCam-viewer (https://github.com/withrobot/oCam/tree/master/oCam_viewer)
      • Windows: AMCAP(http://noeld.com/programs.asp?cat=video, 다운로드: http://noeld.com/dl.asp?filename=AMCapSetup.exe)
  • 크기 및 무게
    • PCB 크기: 39 x 39mm
    • Case 포함 크기: 42 x 42 x 17mm
    • Case 포함 무게: 약 33.5 g

 

제공 소프트웨어
  • oCam-viewer

 

외형 치수
  • oCam-viewer

 

제품 구매하러가기

 

 

[36호]CSR1012 칩 기반의 Bluetooth 4.1 Low Energy FBL780BC 블루투스 임베디드 모듈 시리즈 출시

36 product 555

36 product 555

 

CSR1012 칩 기반의 Bluetooth 4.1 Low Energy

FBL780BC 블루투스 임베디드 모듈 시리즈 출시

 

(주)펌테크는 블루투스, 지그비, 교육용 장비 등 무선 통신 분야 국내 최고의 기술력을 보유한 기업으로 이번에 Bluetooth 4.1 Low Energy 제품들(FBL780BC, FBL780BC_H, BLE Interface Board, FBL780BC Basic Kit)을 출시했다.

이번 신제품은 CSR1012 칩셋을 내장한 BLE 제품으로 기존 TI-CC2540 칩셋을 적용했던 FBL770BC보다 기능은 UPGRADE 되면서 소비전류는 줄고, 사이즈는 더 작아졌다.
FBL780BC는 IoT에 최적화된 블루투스 임베디드 모듈로서 BLE의 고유 기술인 저전력 기능과, Beacon 서비스 기능이 지원되며, UART 통신을 통해 양방향 데이터 전송이 가능한 제품이다. 또한 다양한 GPIO Port를 제공함으로써 외부에 MPU를 별도로 사용하지 않고도 제품 개발이 가능하며, Slave 기능인 Peripheral, Bro
adcaster Role 외에도 Master 기능인 Cetral Role 기능이 추가되며 BLE와 BLE간의 통신이 가능해졌다.
FBL780BC_H는 BLE 제품을 적용한 제품 개발 시 원활하고 쉬운 테스트를 위해 FBL780BC의 기능을 그대로 유지하면서 BLE 인터페이스보드에 장착이 가능하도록 Dip Type으로 개발된 제품이며, BLE 인터페이스 보드에 장착하여 스마트폰 전용 앱을 통해, FBL780BC의 PIO, ADC, PWM에 관련된 입출력 기능 테스트가 가능하다. ㈜펌테크의 이번 신제품은 최근 트렌드인 IoT 사물인터넷 기반의 다양한 무선 통신 솔루션에 최적의 제품이다.

제품 상세설명 보러가기

TEL. 031-719-4812
www.firmtech.co.kr

 

 

[36호]3축 가속도, 3축 자이로, 3축 지자계가 내장된 AHRS 모듈 『MW-AHRS v1』 출시!!

36 product 08

36 product 08

3축 가속도, 3축 자이로, 3축 지자계가 내장된

AHRS 모듈 『MW-AHRS v1』 출시!!

(주)엔티렉스에서 2번째 IMU 모듈이 출시됐다. 기존 NT-ARSv2 제품은 3축 가속도와 2축 자이로 센서만을 통해서 측정 가능했는데, 이번에 출시된 MW-AHRSv1 제품은 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 있으며, 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서, 3축 지자기 센서 및 온도 센서의 데이터를 사용하여 6개의 위치와 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll과 pitch, yaw 각을 구하는 AHRS(Attitude Heading Reference System) 모듈이다. 이 센서를 사용하여 각종 로봇 몸체나 핸드의 자세를 쉽게 측정할 수 있다.
또한 MW-AHRSv1은 RS-232 통신과 CAN 통신이 지원된다. 범용으로 쓰이는 RS-232 통신을 사용하여 사용자가 측정 데이터를 쉽게 읽어올 수 있고, 장거리 멀티 통신인 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 사용하여 메인 컨트롤러 근처에의 장착이 아닌 로봇의 중심에 설치되어 정확한 각도 검출이 가능한 것이 특징이다. 또한 이 제품은 센서 특성에 따라 오차가 발생하는 것을 줄이기 위해 출하 단계에서 모든 캘리브레이션을 마치고 출고되기 때문에, 처음 전원 인가 시 별도의 캘리브레이션이 필요없으며, 사용자의 편의에 따라 추가캘리브레이션도 할 수 있도록 별도의 software 명령어가 함께 제공된다.
MW-AHRSv1는 두께 1.6mm의 알루미늄 케이스 타입으로 매우 작은 사이즈로 제작되었기 때문에, 어떠한 충격에도 뛰어난 제품보호가 가능해 활용도가 높은 제품이다. 더 자세한 정보는 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.

G.INS MW-AHRSv1
AHRS(Attitude Heading Reference System)는 관성항법장치들 중에서 진행방향(x)과 측면방향(y), 수직방향 (z) 축을 중심으로 회전하는 각도(roll, pitch, yaw)를 측정하는 시스템 입니다. 저희 NTREX에서 출시한 MWAHRSv1 센서는 3축 자이로 센서와 3축 가속도 센서, 3축 자기 센서로부터의 출력 데이터를 칼만필터로 융 합하여 roll과 pitch, yaw 각도를 측정합니다. 칼만필터는 자이로센서에서 측정한 각속도를 적분하여 각도를 추정하고 가속도 센서에서 측정한 중력가속도의 방향으로 roll, pitch 각도를 보정합니다. 또한 자기 센서에서 측정한 지자기의 방향으로 yaw 각도를 보정합니다.

특징 및 사양
MW-AHRSv1는 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 있으며, 3축 가속도센서와 3축 자 이로센서, 3축 자기센서, 온도센서의 데이터를 사용하여 6개의 위치와 자세정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll과 pitch, yaw 각을 구하는 AHRS(Attitude Heading Reference System) 모듈 입니다. 이 센서를 사용 하여 로봇 몸체나 핸드의 자세를 쉽게 측정할 수 있습니다.

MW-AHRSv1는 RS-232 통신과 CAN 통신이 지원됩니다. 범용으로 쓰이는 RS-232 통신을 사용하여 사 용자가 측정 데이터를 쉽게 읽어올 수 있고, 장거리 멀티 통신인 CAN(Control Area Network)을 인터페이스 로 사용함으로 메인 컨트롤러 근처에서의 장착을 벗어나 로봇의 중심에 설치되어 정확한 각도를 검출하게 됩니다.

MW-AHRSv1는 센서 특성에 따라 오차가 발생하는 것을 줄이기 위해, 출하 단계에서 모든 캘리브레이션을 마치고 출고합니다. 따라서, 처음 전원 인가 시 별도의 캘리브레이션이 필요 없습니다. 또한 사용자가 편의에 따라 캘리브레이션을 할 수 있도록 software 명령어가 따로 있습니다. MW-AHRSv1는 두께 1.6mm의 알루미늄 케이스 타입으로 소형화 하여 제작하였기 때문에, 어떠한 충격에 서도 제품을 보호할 것입니다.

General Specifications

  • 두께 1.6mm의 알루미늄 케이스
  • 칼만필터를 이용한 가속도와 자이로 센서 융합
  • 작동 환경 : 각속도 ±2000°/s , 가속도 ±16g, 자기 ±4800μT, 온도 -10~ 80°C
  • 0° 유지 에러 : < 0.1°
  • Dynamic Error : < 2°
  • Resolution : 0.001°
  • Response Time : < 1ms
  • 크기(L,W,H): 29.6mm, 31.4mm, 10mm
  • 무게 : 20g

Electric Specifications

MW-AHRSv1의 허용전압범위는 4.5~10V 이지만, 내부 레귤레이터의 발열을 감안하여 8V이내를 추천합니다. 또한, 전압을 인가한 후부터, 명령어 수행을 위해 부팅하는 시간은50ms 이내 입니다.데이터의 신뢰 시간의 시작은전원 인가 후 500ms 이후부터입니다. 이는 자이로센서, 가속도센서 등 각종 IC 들의 워밍업 시간 등을 고려한 시간입니다.

Interfaces

  • RS-232 Interface:
    - 비트/초: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600 bps (Default: 115200)
    - 데이터 비트: 8bits (Fixed)- 패리티: None (Fixed)
    - 정지 비트: 1bit (Fixed)- 흐름제어: None (Fixed)
  • CAN (CAN2.0B – Extended CAN) Interface:
    - 비트/초: 1000K, 800K, 500K, 250K, 125K, 50K, 25K, 10K bps (Default: 1000K)
    - Device ID: 0 ~ 255 (Default: 1)
  • 가속도, 각속도, 각도, 자기, 온도 데이터 출력
  • 최대 1kHz의 동기화 데이터(가속도, 각속도, 각도, 자기) 출력
  • RS-232 기반의 모니터링 및 설정 유틸리티(AHRS UI) 제공

Software functions

  • RS-232 Baudrate 설정
  • CAN Bit rate 설정
  • 장치 ID 설정
  • 명령어를 통해 0° 캘리브레이션
  • 공장 출하시 초기값 읽기
  • 소프트웨어 리셋

MW-AHRSv1에 사용된 커넥터와 터미널은 12507HS-06L이며, 터미널은 12507TS 입니다.

구매하신 재품에는 MW-AHRSv1 센서의 구동 소프트웨어 나 예제 프로그램, 사용자 메뉴얼이 동봉되어 있지 않습니다. 센서의 구동 및 통신에 필요한 유틸리티 및 예제 코드는 다음 MW-AHRSv1 홈페이지에서 다운로드 가능합니다.

제품 구매하러가기

TEL. 070-7019-1566
E-mail. moonwalker@ntrex.co.kr
www.ntrex.co.kr

 

[36호]2016 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표 및 시상 소식

2016 ict (2)

 2016 ictmain

2016 ict 주최 협찬

2016 ICT 융합 프로젝트 공모전

결과 발표 및 시상 소식

 글 | 편집부 press@ntrex.co.kr

전자, 로봇, 기계 분야 중 자유 주제로 2016년 2월 1일부터 3월 31일까지 진행된 2016 ICT 융합 프로젝트 공모전의 발표와 시상이 지난 5월 18일 (주)엔티렉스 본사 대회의실에서 진행됐다.
총 50개 팀 및 개인이 응모하여, 이 중 29개 작품을 최종 선정하였으며, 최우수상은 고려대학교 최주헌 님이 응모한 “손가락 4절링크를 이용한 수평유지 로봇”이 수상했다.

2016 ict (2)

최우수상을 수상한 최주헌 님이 본사를 방문하여 상장과 상금을 수령하고 간단한 작품 소개 및 본사 연구소 및 3D 프린터실 탐방의 시간을 가졌다.

2016 ict (1)

이번 공모전 심사는 (주)펌테크, (주)제이케이이엠씨, (주)뉴티씨, (주)칩센, 위드로봇(주)와 본사 연구소에서 공동으로 심사하였으며, 시상 내역은 우측 표와 같다.
이번 공모전을 빛내주신 지원자분들과, 심사를 지원해주신 협찬사에게도 감사의 말씀을 드린다. 마지막으로 수상한 팀들 모두 축하드리며, 수상작들에 대한 내용은 다음 디바이스마트 매거진을 통해서 소개하고자 한다.
내년 2월에 진행될 다음 공모전에도 많은 참여와 관심을 부탁드린다.

2016 ICT 융합 프로젝트 공모전 심사결과

구분 수상자 작품명 시상 내역
최우수상 고려대학교 기계공학부 최주헌 손가락 4절링크를 이용한 수평유지 로봇 50만원
우수상 국민대학교 전자공학부 정구영 Outline CNC Plotter 30만원
성균관대학교 구기원, 명지대학교 하진수,
한양대학교 이기범
실시간 자세교정 도우미 30만원
한국과학기술원(KAIST) 김규광, 최덕규, 임휘준 실내 위치 인식용 마커의 무결성 검사 로봇 30만원
입선 고려대학교 최윤형 Project H – 스마트홈 10만원
단국대학교 전자전기공학부 정의동 Silence Quadcopter (Rotor’s Noise Canceling Quadcopter) 10만원
충남대학교 기계공학과
홍성욱, 김일적, 이현우, 정진우
휴대용 미세 섬유 제작 장치
(Portable electrospinning device and fine fiber)
10만원
고려대학교 세종캠퍼스 전자정보공학과
강병욱, 김도형, 송명근, 원준현, 장재현
Wearable 미세먼지 측정 자전거 헬멧
Good! : Get out of Dust!
10만원
충북대학교 의과대학 박재성, 옥성호, 박미정 최대 흡기상태 측정 모듈 10만원
단국대학교 전자전기공학부
김승권, 서진욱, 이규호, 김영태, 최재호, 김재도
ABT System (Automatic Bicycle Transmission System) 10만원
참가상 부경대학교 공영훈, 김지수, 홍다운, 황호연,
박동주, 황신실
립모션을 이용한 로봇 팔 원격 제어 시스템 구현 5만원
영남대학교 전자공학과 정창호 주파수를 읽어 색깔을 인지하고 나타내는 블루투스 스탠드 5만원
단국대학교 전자전기공학부 김건희, 김혜원 장애물 방지 드론 5만원
광운대학교 전기공학과 황승현, 김신복, 조영빈 오믹(Auto Mixer) 5만원
상명대학교 정보통신공학과
박다은, 김진규, 이재섭, 고병현, 김한수
Bluetooth 통신을 이용한 자율중행 안전삼각대 5만원
국민대학교 오승재, 유동규, 이경택, 김해니, 김경연 AVR을 이용한 AVR (Auto Vehicle Controller) 5만원
한국해양대학교 전자전기정보학부
강윤성, 박동욱, 공정배, 김희수, 강병조, 오성윤
BC Eco-Ship (블루투스 제어 친환경 배) 5만원
목원대학교 지능로봇공학과 진선기, 한승원, 김인창 W & M (Wearable & Marionette) 5만원
한국해양대학교 전자전기정보학부
이동준, 이승민, 김남훈, 최우성
SHUSS (Smart Home Umbrella Stand System) 5만원
동서대학교 소프트웨어공학 이성빈, 김지환,
서성욱, 권병욱
4X4X4 RGB CUBE Tetris 5만원
한국외국어대학교 박대원, 우지훈, 허행찬 스마트 헬스케어 시스템 <아비터> 5만원
동양미래대학교 전기공학과 이승민, 이은빈, 윤혜린,
김하은, 이무호, 허창준, 신집섭, 김상훈, 이학기, 김재환
스텔링 엔진을 이용한 발전기 5만원
명지대학교 이재용, 김경곤, 백지호, 한태승 로꾸꺼 보트 5만원
한국교통대학교 전동흡, 박재호, 오성석, 신민철 기울기 방식의 조종기를 적용한 쿼드콥터 5만원
부산대학교 전기공학과 윤영길, 김유림 스마트욕조 5만원
건국대학교 컴퓨터공학과 김호중, 박현근 Personal Black Box 소형 단말 개인 보안 장치 5만원
부경대학교 IT융합응용공학과 김준태, 김중권, 오다희 아두이노를 활용한 지하철 잔여 좌석 알림이 5만원
상지대학교 응용물리전자학과 김준혁, 유대상,
황보경태
칵테일 제조기 (友 酒 Like) 5만원
가천대학교 도성곤, 박성진 지능형 GPS & 장애물 감시 주행로봇 5만원