[39호]Pololu, 38kHz IR proximity sensors 출시
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Pololu
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier 및
새로운 버전의 38kHz IR proximity sensors 출시
Pololu는 최근 VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier 제품을 출시했다. 이번 제품은 설정, 목표, 환경 등에 따라 최대 2미터의 측정거리를 자랑해, ‘긴 거리 버전의 VL6180(주변광센싱 기능은 없지만 거의 동일한 제품)’라고 볼 수 있다. 이 통합 LIDAR(Light Detection and Ranging) 모듈은 적외선이 목적지까지 도달하거나 반사되어 돌아오는 등에 대한 Pulse를 측정한다. 이 정보를 활용하여 거리를 재고(1mm의 해상도, 3%의 오차범위), 특히 목표의 반사율에 의한 영향을 최소화 한다.
Pololu의 신제품이 보통 그랬던 것 처럼, 이번 제품도 2.8V의 레귤레이터와 레벨시프터를 내장하여 3.3V와 5V 시스템 모두 쉽게 활용할 수 있으며, 핀 홀과 마운팅 홀 역시 브레드보드 친화적인 인터페이스를 자랑한다. 또한 Arduino를 위한 별도의 Library도 제공해 고객의 편의성을 한 층 높였다.
또한 Pololu는 기존의 적외선 근접 센서 모듈(irs05a 버전, 단종)을 일부 업데이트한 새로운 38kHz IR proximity sensors(irs05b 버전) 제품도 함께 출시했다. 주요 변경사항은 IR 송/수신부의 위치가 기판의 가장자리에서 조금 더 중심부 쪽으로 이동했다는 것이다. 이 작은 변화로 인해 조금 더 나은 하드웨어적 안정감(각종 방해물 및 위험으로부터 구조적으로 유리)을 가져올 수 있게 되었으며, 센서의 성능면에서도 향상될 수 있다고 한다.
이번 버전에서도 기존 버전에서와 같이 측정 거리 60cm의 고휘도 버전과 측정 거리 30cm의 저휘도 버전의 2가지 버전으로 출시되었으며, Pinout이
전과 동일하기때문에 기존 버전을 사용하고 있는 사람도 별다른 구애를 받지 않고도 단순한 교체 작업을 진행할 수 있다.
더 많은 정보는 위 QR코드의 디바이스마트 상품 정보 페이지에서 확인할 수 있다.
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www.pololu.com
[39호]휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 출시
IR ROBOT
휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 출시
액추에이터 제조 전문기업인 IRRobot에서 휴머노이드 로봇 IRONBOY(IRH-100)를 출시했다.
IRRobot에서 출시한 휴머노이드 로봇 IRONBOY(IRH-100)는 내구성이 뛰어난 디지털 서보모터, 전용 메인컨트롤보드와 메탈 브라켓 프레임 및 그 하드웨어로 구성되어 있다. 특히 이 제품은 휴머노이드 로봇 최초로 아두이노와 직접 호환되는 상용 휴머노이드 로봇으로, 아두이노와의 호환성 확보를 위해 메인 컨트롤보드에 간단히 장착할 수 있는 별도의 전용 아두이노 보드(IRduino)와 6축 가속도/자이로센서, 블루투스 4.0 모듈이 기본 제공된다. 또한 IRduino 보드는 시중의 다양한 아두이노보드와 마찬가지로 독립적인 아두이노 보드로서의 기능도 할 수 있어 교육 활용도가 높다고 업체는 설명했다.
IRONBOY(IRH-100) 주요 사양 및 제원
· 제어시스템 : Pulse Width Modulation 제어, 1500usec Neutral
· 자유도 : 16 자유도 (최대 24 자유도 확장 가능)
· 제어 방식 : Bluetooth 4.0 BLE 통신을 통한 모바일 폰 제어(안드로이드 앱 제공), 적외선 리모콘 (리모콘 불포함)
· 메인제어기 : 16bit, ATXmega128, Firmware Upgrade 가능, 1MB data memory (기본 100 가지 모션 제공 + 소비자 창작 모션 100가지 저장), IRduino 도킹 포트, 6축 자이로/가속도 센서, Bluetooth 4.0 기본 내장
· 배터리 : 1,500mA NiMh Battery 5 Cells
· 동작온도 : -20℃ ~ +60℃.
· 제품 크기 : 170 X 99 X 335mm
자세한 제품 사양은 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.
인트로동영상
음성인식 쉴드 적용 동영상
블루투스 조이스틱, 제스쳐 쉴드 동영상
IRRobot 아두이노 호환 휴머노이드로봇 IRONBOY(IRH-100) 상세 보러가기
www.irrobot.com
[39호]더 커지고, 더 빨라진 ARM Cortex MCU 개발보드 Teensy 3.5 버전 출시!
Teensy
더 커지고, 더 빨라진 ARM Cortex MCU
개발보드 Teensy 3.5 버전 출시!
Teensy는 브레드보드 친화적인 Pre-flashed Bootloader 개발보드로, 별도의 외장 프로그래머 없이도 USB 연결만을 통해서 쉽고 빠르게, 편리하게 프로그래밍을 시작할 수 있는 제품이다. C 또는 Arduino IDE, 아두이노 스케치를 위한 Teensyduino 애드온을 설치하는 등 취향에 맞는 프로그램으로 프로그래밍할 수 있어 매우 편리하다.
Teensy 3.5 버전은 더욱 커지고(62.3mm x 18.0mm), 더 빨라졌으며, 특히 MicroSD 카드 슬롯을 내장하여 이를 통한 다양한 프로젝트에 활용할 수 있다. 무엇보다도 업그레이드 된 ARM Cortex MCU(120MHz, 기존 버전은 72MHz)와, 보다 나은 메모리(512K, 기존 버전은 256K)뿐 아니라 RAM, EEPROM, 많아진 Pin Hole로 성능과 확장성을 모두 업그레이드 시켰다.
Description
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The Teensy is a breadboard-friendly development board with loads of features in a, well, teensy package. Each Teensy 3.5 comes pre-flashed with a bootloader so you can program it using the on-board USB connection: no external programmer needed! You can program for the Teensy in your favorite program editor using C or you can install the Teensyduino add-on for the Arduino IDE and write Arduino sketches for it!
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The processor on the Teensy also has access to the USB and can emulate any kind of USB device you need it to be, making it great for USB-MIDI and other HID projects. The 32-bit, 120MHz processor brings a few other features to the table as well, such as multiple channels of Direct Memory Access, several high-resolution ADCs and even an I2S digital audio interface! There are also four separate interval timers, plus a delay timer! Oh yeah, and all digital pins have interrupt capability and are 5V tolerant.
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All of this functionality is jammed into a 62.3mm x 18.0mm board with all headers on a 0.1″ grid so you can slap it on a breadboard and get to work! The Teensy 3.5 (as well as its sibling, the Teensy 3.6) is larger, faster and capable of more projects, especially with its onboard micro SD card port. An upgraded ARM Cortex MCU (120MHz from 72MHz), more memory (512K from 256K), as well as more RAM, EEPROM and accessible pins make up the key new features of this “teensy” board. The Teensy 3.5 is slightly scaled down from the Teensy 3.6 but is offered at a cheaper price point, comparatively.
Features
· 120MHz ARM Cortex-M4 with Floating Point Unit
· 512K Flash, 192K RAM, 4K EEPROM
· Microcontroller Chip MK64FX512VMD12
· 1 CAN Bus Port
· 16 General Purpose DMA Channels
· 5V Tolerance on All Digital I/O Pins
· 62 I/O Pins (42 breadboard friendly)
· 25 Analog Inputs to 2 ADCs with 13-bit resolution
· 2 Analog Outputs (DACs) with 12-bit resolution
· 20 PWM Outputs (Teensy 3.6 has 22 PWM)
· USB Full Speed (12Mbit/sec) Port
· Ethernet mac, capable of full 100Mbit/sec speed
· Native (4-bit SDIO) micro SD card port
· I2S Audio Port, 4-Channel Digital Audio Input & Output
· 14 Hardware Timers
· Cryptographic Acceleration Unit
· Random Number Generator
· CRC Computation Unit
· 6 Serial Ports (2 with FIFO and Fast Baud Rates)
· 3 SPI Ports (1 with FIFO)
· 3 I2C Ports
· Real-Time Clock
Documents
· Datasheet (MK64FX512VMD12)
· Teensy Quick Start
· Teensyduino Software
· Pin Assignment Charts
· Front
· Back
· Using the RTC
Teensy 3.5 [DEV-14055] 상세 구경하러 가기
www.sparkfun.com
[39호]MMA8452Q Triple Axis Accelerometer 및 TB6612FNG Motor Driver 출시
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SparkFun
MMA8452Q Triple Axis Accelerometer 및
TB6612FNG Motor Driver 출시
SparkFun은 초소형 3축 가속도센서 MMA8452Q 칩셋 모듈을 출시했다. MMA8452Q는 12비트의 해상도를 가진 Smart 저전력 3축 MEMS 가속도 센서로, 유연한 임베디드 기능과 사용자 친화적인 옵션, 2개의 인터럽트 핀에 대한 개별 설정이 가능한 제품이다.
임베디드 인터럽트 기능은 전체적인 전력 소모 절감과, 지속적인 데이터 수집으로부터 호스트 프로세서의 부담을 완화시켜 준다. 유저들의 요청에 따라, SparkFun의 이번 3축 가속도 센서 모듈은 납땜이 완료된 버전으로 출시되어 더욱 사용자가 편리하고 간편하게 각자의 보드에 납땜 없이 결합만으로도 활용할 수 있다.
함께 출시된 TB6612FNG 모터 드라이버 모듈은 최대 2개의 DC모터를 1.2A의 정전류(Peak 3.2A)로 컨트롤 할 수 있다. 두개의 입력 신호(IN1, IN2)는 각각 4개의 모드(CW, CCW, Short-Brake, Stop) 중 하나의 기능으로 활용될 수 있다. 또한 두개의 모터 출력(A, B)은 각각 별도 컨트롤이 가능하다. 각 모터의 속도는 PWM 입력 신호를 통해 컨트롤되며, 최대 100kHz이다. 3축 가속도 센서 모듈과 같이 핀헤더가 납땜되어있는 완제품 형태로 출시돼 사용자의 편의성을 한 층 끌어올렸다.
더 많은 정보는 디바이스마트 상품 페이지에서 확인가능하다.
TB6612FNG 모터 드라이버 모듈 SparkFun Motor Driver – Dual TB6612FNG (with Headers) [ROB-13845] 제품 보러가기
[39호]오렌지보드 WiFi 출시
네패스
오렌지보드 WiFi 출시
네패스 코코아팹에서 신제품 오렌지보드WiFi를 출시했다. 기존 한국형 아두이노 오렌지보드의 장점을 그대로 계승함은 물론 오렌지보드에 Wiznet의 WizFi250모듈을 탑재했다. 이에 따라 별도의 와이파이 쉴드를 결합하거나 와이파이 모듈을 장착할 필요 없이 와이파이를 사용할 수 있다.
아두이노에 와이파이 기능을 사용하고 싶은 사용자들에게는 가격이 저렴하다는 장점은 물론, 사용자 편의를 위하여 WizFi250 라이브러리를(https://github.com/Wiznet/WizFi250_arduino_library) 모든 사용자들에게 제공한다.
오렌지보드 WiFi는 AP/Client 모드, AT Command 라이브러리, OTA를 통한 펌웨어 업데이트 및 초기화 역시 지원한다. 또한 보드 윗면의 스위치로 WiFi를 쉽게 on/off 할 수 있고, BOOT 스위치를 통하여 간편하게 초기화가 가능하다.
코코아팹은 오픈소스하드웨어 관련 다양한 정보뿐만 아니라 사용법, 예제와 어플리케이션, 라이브러리 등 사용자를 위한 다양한 편의를 제공하고 있다.
제품에 대한 더 자세한 정보는 디바이스마트 상품페이지에서 확인 가능하다.
www.kocoafab.cc
