[44호]9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈 출시

9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈

SparkFun IMU Breakout – MPU-9250 [SEN-13762]

SparkFun MPU-9250 IMU 브레이크 아웃은 InvenSense의 최신 9축 MEMS 센서를 기반으로 하는 MPU6500(가속도계, 자이로)과 AK8963(지자계)을 결합한 제품이다. 소규모 프로젝트에 적합한 일부 다른 제품보다 작게 설계되었으나 브레드 보드를 사용하거나 IMU 보드를 에폭시와 같은 프로젝트로 고정하려는 경우 장착 구멍을 쉽게 벗길 수 있다.

더 작은 사이즈를 실현하기 위해서, MPU-9250 IMU Breakout은 PCB의 엣지에 PTH 핀을 갖추고 있다. 또한 I2C와 전원 인터페이스가 포함되어 있다.

MPU-9250은 인기있는 EOL MPU-9150을 대체하고 전력 소비를 44 % 줄일 수 있다. InvenSense에 따르면 자이로 노이즈 성능은 3배 우수하고 지자기 풀스케일 레인지가 경쟁 제품보다 4배 이상 우수하다고 한다. MPU-9250은 9개 축 모두를 디지털화하기 위해 16 비트 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 사용하며 매우 안정적이다. 제품의 사진과 상세한 정보는 디바이스마트(www.devicemart.co.kr) 홈페이지에서 확인 할 수 있다.

Features

• Digital-output X-, Y-, and Z-axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1,000 and ±2,000°/sec and integrated 16-bit ADCs
• Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g and integrated 16-bit ADCs
• 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
• Digitally programmable low-pass Gyroscope filter
• Gyroscope operating current: 3.2mA
• Accelerometer normal operating current: 450µA
• Magnetometer normal operating current: 280µA at 8Hz repetition rate
• VDD supply voltage range of 2.4 – 3.6V
• Small board design
• Detachable mounting holes

Documents

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Arduino Library
• GitHub

MPU9250 9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈 SparkFun IMU Breakout – MPU-9250 [SEN-13762] 제품 구매하러가기

[44호]초소형 모바일 아두이노 모듈, U-HUB V1 허브모듈 출시

APPSKIT

초소형 모바일 아두이노 모듈,

U-HUB V1 허브모듈 출시

모바일 기반 개방형 전자모듈 제조업체인 디벨롭테인먼트(브랜드명:APPSKIT)는 U-HUB V1 허브모듈과 I/O 확장 모듈 3종을 출시했다.
U-HUB V1은 ATmega328P 8비트 MCU가 탑재되어 있는 허브 모듈로 아두이노 우노를 소형화 시킨 32mmx22mm 사이즈의 초소형 전자모듈이다. 모듈 내부에 전원변환회로가 장착되어있지 않아 아두이노 보드 전력이 적게 소모되는 장점이 있으며, 아두이노 우노의 아날로그 6핀과 디지털 14핀을 동일하게 사용할 수 있다. 또, USB to Serial 드라이버를 내장하여 스케치 업로딩 또는 모바일 기기와의 USB 통신이 가능하다. 독립동작(Stand-Alone) 동작을 위한 Li-ion 3.7V 배터리 충전 기능을 내장하고 있으며, 충전전류는 50mA로 설정되어 출하되지만 저항 값으로 수정이 가능하다. 아날로그 레퍼런스 전압(VREF)은 정확성을 위해 내부 전원 3.3V로 제작되었다. ​주요 특징으로는, 모듈에서 출력되는 DC 3.3V 전원의 경우 응용 설계로 센서 전원으로 사용 시 50mA 이하로 사용을 권장한다.

제품사양
· Arduino IDE compatible
· 8-bit MCU
· USB to Serial interface
· Li-ion battery charging
· 6 channel 10bit ADC
· 14 channel digital I/Os
· Small form factor connector interface
· LEDs for operation, serial and charging
· Size: 32x22mm
· Auto-power recognition

이외에도 U-HUB V1 허브 모듈의 I/O를 확장시키기 위한 LED 표시가 가능한 ARDU-ON V1 확장모듈, 웨어러블 응용 환경에 적합한 WEAR-ON V1 확장 모듈, 다양한 센서와 연결 가능한 NODE-ON V1 확장 모듈의 총 3가지 I/O 확장모듈을 함께 선보였다.

www.appskit.co.kr

U-HUB V1 허브모듈 상세 보러가기

[44호]Digilent 제품 2종 출시

Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer	chipKIT WiFire

 Digilent 

3만원대 고품질 9축 IMU 모듈 「Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer」,

인터넷 기반 프로젝트 초보자들에게 꼭 맞는 「chipKIT WiFire」 출시

FPGA 개발보드의 세계적 브랜드 Digilent가 약 30달러의 가격으로 9축 IMU와 기압계를 2cm x 2.5cm 크기의 단일 모듈로 제공하며, SPI 인터페이스의 Pmod 커넥터에 직접 편리하게 플러그인이 가능한 Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer 제품을 출시했다.

Pmod NAV는 완비된 내비게이션 솔루션을 제공하기 위해 LSM9DS1 IMU(관성 측정 장치)와 LPS25HB 디지털 기압계/고도계를 조합했다. LSM9DS1은 3축 디지털 가속도계, 3축 디지털 자이로스코프, 3축 디지털 자기 센서, 및 판독 정확도를 향상시키기 위해 내장된 온도 센서로 구성되어 있으며, 이 패키지형 시스템은 16비트 데이터 출력, 스마트 전력관리가 특징이며 팩토리 캘리브레이션이 완료되어 출고된다. LPS25HB는 피에조 저항 절대압 센서로서, Pmod NAV에 기압 판독값을 수집하는 기능을 추가하고 모션 센서 및 모듈을 고도계를 탑재함으로써 Pmod NAV의 기능을 완성했다. 이 IC는 보정을 위한 자체 내장형 온도 센서, 24비트 데이터 출력, 260 ~ 1260hPa 절대압 범위와 저전압 소모 등이 특징이다.
총 다섯 가지 유형의 센서를 한 보드에 통합함으로써 Pmod NAV는 다양한 주요 응용분야들, 이를테면 로봇공학, 항해, 게이밍, 가상현실, 제스처 인식, 그밖에 공간적 위치 데이터를 필요로 하는 여러 분야에 이상적인 조건을 충족한다. 이 모듈 하나만으로도 UAV를 계속 운용하고 어디로 향해 가게 할 지를 판단하기 위해 필요한 다양한 센서 데이터를 제공할 수도 있다. 또한 Pmod NAV는 저전압으로써 휴대용 및 이동형 장치에 필요한 디스플레이/맵 방향성도 제공한다. 자이로스코프 데이터와 가속계 데이터를 결합하고 상보 필터 등의 기술을 이용함으로써 아주 정확한 위치측정 데이터를 얻을 수 있다.

MCU 사용자라면 예제 코드만으로도 쉽게 시작할 수 있다. 예제에서는 몇 가지 기본 가속도계, 자이로스코프, 자기계, 고도계 기능들과 보정 기능들을 다룬다. 기타 다양한 예제들은 Digilent의 Pmod NAV 자료실에서 다운로드할 수 있다.

한편 Digilent는 Imagination Technologies사의 혁신적인 작품으로 불리는 FlowCloud 지원이 가능한 첫 보드인 chipKIT WiFire 보드도 출시했다. 사용자는 구매 전에 먼저 WiFire의 FlowCloud 베타 버전을 http://flow.imgtec.com/wifire에서 확인할 수 있다. FlowCloud를 사용하면 사용자들이 다양한 응용프로그램에 맞는 솔루션을 구성할 수 있으며, 여기에는 보안, 건강 모니터링, 에너지 관리, 클라우드 기반 콘텐츠 전달 시스템 등이 포함된다. FlowCloud 테크놀로지를 통해서 제품 연결에 필요한 자원 수를 줄일 수 있으며, 사람, 장치, 서비스를 하나의 플랫폼으로 연계하여 여러 응용프로그램 및 사업 영역들을 쉽게 연결할 수도 있다고 한다.

Digilent가 개발한 최신 chipKIT™ 개발 플랫폼 제품군은 더욱 빠른 프로토타입 확보에 중점을 뒀다. Microchip Technology의 PIC32 MCU를 탑재한 32비트 chipKIT 플랫폼들은 최단 시간 내에 프로젝트들을 구성하여 실행할 수 있도록 설계됐으며, 모든 chipKIT 보드를 Microchip MPLAB®X와 사용이 쉬운 초보자용 MPIDE에 맞게 구성할 수도 있다. 특히 대부분의 chipKIT는 여러 기존 Arduino 모듈과 호환되며, 기존의 코드 예시와 참고 자료를 쉽게 응용할 수 있다. 이로써 사용자는 프로토타입에 활용할 수 있는 선택의 폭이 매우 넓어지게 되었다.

chipKIT WiFire는 Digilent 및 Digilent의 공식 대리점(디바이스마트 등)을 통해서만 구매할 수 있으며, 이전 chipKIT Wi-Fi 솔루션을 기반으로 구성된다. WiFire가 있으면 최신 PIC32MZ MCU를 사용해 WF32 플랫폼 상에서 프로세서 성능을 크게 개선할 수 있다. PIC32MZ MCU는 기존 유사 MCU들에 비해서 속도가 2.5배 빠르고(최대 200MHz), 플래쉬메모리도 약 4배 많으며(2MB), 512KB 램, 50Mbps SPI, 고속 USB를 장착해 뛰어난 성능이 눈에 띈다. 무엇보다도 새 프로세서 코어에는 Imagination의 MIPS microAptiv CPU가 장착되어 있어 고효율, 콤팩트한 크기를 자랑하며, microMIPS 코드 압축 명령 집합 아키텍처와 DSP 명령을 포함한다.
더 자세한 사항은 디바이스마트 홈페이에서 확인할 수 있다.

www.digilentinc.com

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