장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^
최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^
장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.
흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^
플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.
그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.
식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^
이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.
이…
트랙형 궤도를 이용한 탱크 3종 NT-Tank Series
저희 엔티렉스에서는 학교나 연구단계에서 간단히 사용할 수 있는 주행로봇으로 탱크시리즈를 가지고 있습니다. 본 제품은 [바로가기]에서 소개한 트랙형 바퀴를 사용해서 만들어진 제품들입니다.
위 그림처럼 전체 세 종류가 있는데요. 각각 NT-TANK-SL, NT-TANK-ML, NT-TANK-LL입니다. 소개해 드린 트랙 크기별로 각각 적용된 모델입니다.
크기별로 위와 같구요. 어차피 저희 트랙제품이 DC 모터가 내장된 형태이기 때문에 내부 케이스에는 엄청 여유로운 공간을 제공합니다.
위 그림처럼 말이죠^^
트랙형 주행로봇을 만들기 좋은 트랙 바퀴 시리즈 – NT-TRACK
예전이긴 하지만, 저희는 트랙형 바퀴 삼 종을 출시했습니다. 이 트랙형 바퀴는 모두 DC모터가 내장되어 있는 형태로, 트랙을 이용한 주행로봇을 직접 만들고자 하시는 분들께 도움이 될 것입니다.
먼저 입니다. 가장 작은 싸이즈입니다.
이 모델은 보시다시피 트랙이 통으로 되어있습니다. 그래서 높은 중량을 올리고 회전을 시키면 트랙에 무리가 있을 수 있습니다. 아래의 다른 두 모델들은 그런 현상이 없도록 개별적으로 트랙 고무가 결합되어있는 형태입니다.
치수는 위의 그림에 나와있구요. 그 다음의 크기를 가지는 모델이 입니다.
치수가 좀 커진게 보이시죠.
DC모터가 내장되어있구요. DC모터의 재원은
입니다. 위 두 모델은 같은 DC 모터를 사용하고 있어요.
그 다음으로 가장 큰 모델이 모델입니다.
가장 큰 치수죠. 이 모델은 내장되어 있는 모터가
입니다. 아무래도 크기가 다르니까요.
그리고 마지막으로 본 제품군의 내부사진입니다.