지능형 무인 자동차 연구에 적합한 STELLA eCARv1
저희 STELLA 시리즈는 지능형 로봇을 연구하시는데 많은 도움이 되는 플랫폼을 공급하는 시리즈입니다. STELLAB B2로 소형 플랫폼을 공급했다면, 이번에 STELLA eCARv1으로 대형 탑승형 로봇 플랫폼을 공급하고자 합니다. 저희는 꽤 오래전부터 지능형 탑승형 로봇에 관심을 가졌었는데요.
비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…
그후에
위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.
그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.
일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수…
탑승형 자율주행 알고리즘을 테스트할 플랫폼을 찾으신다면…
저희가 예전에 STELLA B2라는 제품을 출시했었습니다.[관련글바로가기] 이 때 STELLA B2는 자체로는 그냥 주행하는 기능을 가지고 있었습니다. 그래서 사용자가 자신의 PC든 혹은 자신이 만든 MCU든지 뭔가를 이용해서 저희 STELLA B2와 통신을 할 수 있도록 한 것입니다. 예를 들어 STELLA B2한테 앞으로 얼마만큼 가, 혹은 얼마의 속도가.. 이런 명령을 내리고, 또 STELLA B2한테서는 현재의 엔코더 값등을 받아오는 기능을 가지고 있었는데요. 이런 플랫폼을 이용해서 사용자는 자신이 테스트하고자하는 것을 수행할 수 있도록 하는 것입니다.
이번에 저희는 STELLA eCARv1을 곧 출시할 예정인데요. 쉽게 말하면, 자율주행 알고리즘 같은 것을 테스트하실 분들이 사용하면 좋으실 겁니다.
이미 디바이스마트를 통해 판매하고 있는 골프차[판매페이지 ]를 이용해서 자율주행에 맞게 제작을 한 것입니다. 먼저…