대용량 모터 연결하기
동영상 강의를 하면서 항상 MW DCM 시리즈를 대상으로 했는데요. 이번에는 대용량인 MW-MDC24D500D모델을 대상으로 할려고합니다. 기능과 운용방법은 동일하기 때문에 이전 강의를 참조하시면 됩니다. 이번에는 결선에 대해 이야기를 할려고 합니다.
MoonWalker MW-MDC24D500D 모델은 각 채널당 최대 연속 구동 전류가 40A인 채널이 2개가 있는 모델입니다. 용량이 높죠. 그래서 외형적 크기도 크답니다. 일단 이번 예제로 다룰 주행 로봇은
NT-TriWheel[바로가기]이라는 제품으로 그 안에 장착된 모터가 용량이 높습니다.
위에 보이는 사양대로 높죠. 어차피 10A만 넘어가도 MW-MDC24D200 시리즈로는 구동시키기 어렵습니다. 그래서 MW-MDC24D500 시리즈로 구동을 해보는 예제로 괜찮을 듯 합니다.
DCL 시리즈의 엔코더 연결 커넥터의 핀맵입니다.
그에 따른 배선도 입니다. 이전 동영상 강의까지 다 보셨다면 큰 무리없이 잘 연결하실 거라 생각합니다.
대용량이다 보니 MW-MDC24D500시리즈는 일반적인 작은 시스템에…
30A 500W급 BLDC 모터 컨트롤러 MW-VBL24D400S
좋은 성능의 BLDC 모터 컨트롤러를 출시하게 되었습니다. 30A급의 고용량 드라이버로, 토크 및 속도 제어가 가능한 드라이버입니다.
1. 제품의 특장점
-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.
-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.
-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.
-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.
-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.
-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.
2. 제품 사양 및 제원
-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)
-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V
-. 대기 전류 : <100mA @24V
-. 최대 입력 전류 : <35A @24V
-. 최대 출력 전류 : <30A
-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min
-….
30W/50W급 BLDC모터와 컨트롤러 – NVIS DBLS Series
이번에 저희 연구소에서는 소형 BLDC 모터 컨트롤러를 기획 출시하게 되었습니다. 총 4종입니다. 일단 용량별로 30/50W급으로 나누고, 다시 기어가 있는 타입과 없는 타입으로 나눠져 있습니다.
NVIS팀의 첫 작품. DBLS 시리즈이지요. 이번 제품의 특징은 모터와 함께 세트로 출시되었다는 점입니다. 위 4종에 대한 특징이나 컨트롤러의 사용법등은 꼭 메뉴얼을 읽어주세요.
이번 컨트롤러는 잘 쓰지않는 다양한 기능보다는 안정성과 기존의 기능을 강화하는 것에 촛점이 맞춰져 있습니다. 사용해보시면 아마 꽤 잘 만들어졌다는 사실을 아실 수 있을 겁니다.
소형 BLDC 모터 컨트롤러 이며, 속도제어기능이 탑재되었습니다. 속도제어기능의 탑재로 인해, 사용자가 목표속도설정 및 가감속 구간에 대한 설정도 간편히 할 수 있도록 되어있습니다. 특히, 모터와 모터 컨트롤러, 또한 모터가 연결된 시스템의 보호를 위해 전류제어기능이…