MoonWalker 제어기의 연결
MoonWalker DC Motor Controller의 사용법에 대한 강의입니다. MoonWalker는 강력한 기능을 가진 제어기이면서 또한 이와 같은 제어기들의 특징상 최초 사용자는 익숙하지 않으면 어렵게 느껴질 수도 있는데요. 이 부분에 대해 해법으로 저희가 동영상 강의를 준비했습니다. 계속 업데이트를 할 예정이구요. 오늘은 특별히 최초 연결에 대해 이야기를 해보겠습니다.
일단 오늘의 대상은 MoonWalker MW-MDC24D200D 모델이 대상입니다. 모델별로 커넥터가 조금씩 다르기 때문에 핀맵을 매뉴얼을 통해 확인해 주시기 바랍니다. 본 모델은 D-Sub 커넥터에도 RS232신호 단자가 있지만 또한 별도로 mini USB 단자를 또한 가지고 있습니다. 그래서 이 모델은 USB 케이블을 또한 동봉해서 배송하는데요. 이 케이블을 MoonWalker와 PC에 연결하시면 됩니다. 만약 최초 연결에서는 RS232신호와 USB를 연결하는 칩의 드라이버를 설치하게 되는데요….
MW-MDC24D200S Datasheet
MoonWalker Series
MW-MDC24D200S Datasheet
Power Stage
Motor Type
DC Motor
Operating Voltage
8~30VDC
Number of Channels
1
Direction
Forward/Reverse
Max Amps per Channel
10A
Continuous Amps per Channel
<20A
Encoder Output Voltage
+5VDC (I<80mA)
SMH200-16 Output Voltage
+5VDC (I<60mA)
Command & Feedback
R/C Inputs
1.0ms – 1.5ms center – 2ms. Adjustable
Serial Interface
RS232, CAN
USB Interface
-
Analog Interface
0V – 2.5V center – 5V. Adjustable
I/O
Optical Encoder Inputs
1 incremental encoders
Digital Outputs
2 outputs (max 50V/1A)
Digital Inputs
2 inputs
Analog Inputs
1 inputs
Pulse Inputs
1 inputs
Operating Modes
Open Loop Speed
Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed
Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode
Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting
Max Program Size
~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical
Operating Temperature
-40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size
W:L:H = 72:65:19(mm)
Weight
100g
■ 사용 및 적용…