RC 조종기로 2축 모바일 로봇 구동하기
이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…
MoonWalker 시리즈 출시 기념 이벤트~~^^
드디어 MoonWalker 시리즈의 출시 기념 이벤트를 연답니다.^^. 기간은 2013년 11월 30일까지입니다.
일단 이 기간내 구매고객은 제품가격의 10%를 할인받게 되십니다. 그리고, 기간내 구매고객께서 재구매를 하시는 경우 10%할인 쿠폰을 받으실 수 있답니다. 뭐 그런데 이런 가격적 측면도 중요합니다만 또 하나 중요한것은 10월 24일부터 27일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드에서 NTREX 부스에서 MoonWalker를 직접 만져보고 구동해보실 수 있습니다. 모터 제어기를 직접 구동해보실 수 있는 기회가 또 많이 없는데 이번엔 좋은 기회인듯합니다.^^.
초보 아빠의 전자 도전기 – 범퍼카1
어린 아이를 둔 아빠라면 한번쯤은 아이와 장남감 등을 함께 만들던 즐거운 기억이 있을거라고 생각하는데요.
이제 9개월에 접어든 말썽쟁이 아들을 둔 필자도 아이와 함께 장난감을 만들어 보고 싶은 작은 욕심을 가지고 있습니다.
디바이스마트에서 몸 담고 있으면서 매일 보는 것이 전자,로봇,기계 관련 부품이다 보니 기왕이면 전자와 관련된
부품들을 이용해 보고 싶었습니다. 물론 육아에 서툰 만큼 전자 관련에서도 매우 서툰 지식을 가지고 있습니다.^^;
그래서 아이가 아직 어릴때 초보 아빠가 먼저 만들어 보고 나중에 아이와 함께 만들어 보기 위해서 이렇게 시작해 봅니다.
담당업무가 연구,개발도 아니고, 프로그램은 전혀 다루지 못하기에 간단한 부품으로 단순한 동작 구현을 생각하고 있습니다.
여기까지 글을 작성하게된 작은 동기(?)를 적어 보았는데요. 부족한 부분이 많더라도 양해해 주시기 바랍니다.
이번엔 도전할 장남감은…
MoonWalker DC 모터 제어기의 특장점
저희는 최근 단순한 구동 드라이버에서 벗어나 좀 더 많은 기능과 강력한 성능을 담은 제품을 기획하고 있었습니다. 이름하여 MoonWalker 시리즈입니다. 이제 DC 모터 제어기들 부터 출시가 될텐데요. 엄청난 기능들이 많아요^^
이쁘게 나온것 같아요. MoonWalker라는 로고도 괜찮지 않나요? ㅎㅎ.
이번에 소개해 드릴 것은 MoonWalker의 DC 모터 제어기 시리즈로 총 6종이랍니다.
DC 모터의 전류 / 속도 / 위치 제어기가 탑재된 고급형 제어기
제품별로 8V에서 48V까지의 넓은 전압범위와 최대 50A까지의 연속 최대 구동 전류
Unipolar/Bipolar 구동 방식 선택 가능
18kHz에서 40kHz까지의 PWM 주파수 범위
각 구동 방식별로 close-loop / open-loop 제어 방식 선택 가능
전류 / 속도 / 위치 제어기 각각에 anti – windup 제어기 설계
사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어가능
Open-loop 구동 시에도…