[36호]3축 가속도, 3축 자이로, 3축 지자계가 내장된 AHRS 모듈 『MW-AHRS v1』 출시!!
2016-05-20
디바이스마트 매거진 36호 | (주)엔티렉스에서 2번째 IMU 모듈이 출시됐다. 기존 NT-ARSv2 제품은 3축 가속도와 2축 자이로 센서만을 통해서 측정 가능했는데, 이번에 출시된 MW-AHRSv1 제품은 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 있으며, 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서, 3축 지자기 센서 및 온도 센서의 데이터를 사용하여 6개의 위치와 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll과 pitch, yaw 각을 구하는 AHRS(Attitude Heading Reference System) 모듈이다. 이 센서를 사용하여 각종 로봇 몸체나 핸드의 자세를 쉽게 측정할 수 있다.