RC 조종기와 MoonWalker의 연결
2013-10-15
지난번 MoonWalker와 PC Control UI Program과의 최초 연결에 대한 동영상 강의[바로가기]에 이어서 이번에는 흔히들 많이 사용하시는 RC 조종기와 MoonWalker를 연결하는 방법에 대해 이야기를 하겠습니다. 오늘 다루는 내용은 토크/속도/위치 제어기의 설정이 아니라 단순히 RC 조종기와 어떻게 연결하는가에 대한 이야기입니다. 오늘 다루는 제품은 MoonWalker 시리즈 중에서 MW DCM02 모델이며 RC 조종기는 그냥 일반적인 조종기입니다.
간단하게 연결하는 방법에 대해 이야기를 드릴 것이기 때문에 복잡하지 않습니다.
먼저 RC 조종기의 수신부는 Pulse형태의 출력을 가지기 때문에 MoonWalker의 Pulse Input 단자를 사용하시면 됩니다. 제품에 따라 단자의 위치나 형태가 다르므로 꼭 메뉴얼 통해 확인을 하시기 바랍니다. 만약 2채널로 사용하고 싶으시다면 Pulse Input 2에도 연결을 하시면 됩니다.
좀 더 자세히는 위 그림과…