November 5, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

MoonWalker 엑추에이터

2015-07-16

40mm 벨트형 엑추에이터 300mm +
i Servo BLDC 모터 90W + i Servo BLDC 제어기 =
무려 40만원대!!
BLDC, DC, STEP 모두 사용 가능!!

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대용량 모터 연결하기

2013-11-14

동영상 강의를 하면서 항상 MW DCM 시리즈를 대상으로 했는데요. 이번에는 대용량인 MW-MDC24D500D모델을 대상으로 할려고합니다. 기능과 운용방법은 동일하기 때문에 이전 강의를 참조하시면 됩니다. 이번에는 결선에 대해 이야기를 할려고 합니다.

 
MoonWalker MW-MDC24D500D 모델은 각 채널당 최대 연속 구동 전류가 40A인 채널이 2개가 있는 모델입니다. 용량이 높죠. 그래서 외형적 크기도 크답니다.  일단 이번 예제로 다룰 주행 로봇은

 
NT-TriWheel[바로가기]이라는 제품으로 그 안에 장착된 모터가 용량이 높습니다.

 
위에 보이는 사양대로 높죠. 어차피 10A만 넘어가도 MW-MDC24D200 시리즈로는 구동시키기 어렵습니다. 그래서 MW-MDC24D500 시리즈로 구동을 해보는 예제로 괜찮을 듯 합니다.

 
DCL 시리즈의 엔코더 연결 커넥터의 핀맵입니다.

 
그에 따른 배선도 입니다. 이전 동영상 강의까지 다 보셨다면 큰 무리없이 잘 연결하실 거라 생각합니다.

 
대용량이다 보니 MW-MDC24D500시리즈는 일반적인 작은 시스템에…

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RC 조종기로 2축 모바일 로봇 구동하기

2013-10-22

이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.

 
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]

 
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.

 
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.

 
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^

 
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…

캡처

MoonWalker 시리즈 출시 기념 이벤트~~^^

2013-10-21

 
드디어 MoonWalker 시리즈의 출시 기념 이벤트를 연답니다.^^. 기간은 2013년 11월 30일까지입니다.
 

 
 
일단 이 기간내 구매고객은 제품가격의 10%를 할인받게 되십니다. 그리고, 기간내 구매고객께서 재구매를 하시는 경우 10%할인 쿠폰을 받으실 수 있답니다. 뭐 그런데 이런 가격적 측면도 중요합니다만 또 하나 중요한것은 10월 24일부터 27일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드에서 NTREX 부스에서 MoonWalker를 직접 만져보고 구동해보실 수 있습니다. 모터 제어기를 직접 구동해보실 수 있는 기회가 또 많이 없는데 이번엔 좋은 기회인듯합니다.^^.

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RC 조종기나 조이스틱의 고급형 세팅 – Dead Band와 Linearity 설정

2013-10-16

오늘 동영상 강의는 MoonWalker의 RC 조종기나 조이스틱의 조종 스틱의 감도를 조절하는 부분을 이야기하겠습니다.

 
먼저

 
이제까지 별로 언급하진 않았습니다만, MoonWalker의 기능을 제대로 사용하실려면 모터의 특성을 MoonWalker에 알려주셔야합니다. 많은 것들이 있지만, 제대로 된 속도를 알고, 또 모터의 안전을 위해 세팅하는 부분을 아셔야지요. 일단 구동하실 모터에 연결된 엔코더의 분해능을 위 그림처럼 입력하셔야합니다. 이때 엔코더 분해능에서 *4를 하셔서 입력해주세요. 만약 256pulse의 엔코더라면 입력하실때는 1024로 입력하시면 됩니다.

 
그다음은 모터에 인가되는 최대 전류의 한계치를 입력해 주세요. 모터가 데이터시트상에서 3A라고 하더라도 안전을 위해 2A정도로 인가해주시면 좋겠습니다. 저희 MW-MDC24D200D 모델의 경우 10A가 최대 허용치입니다만 그 이하도 다 사용할 수 있지요. 그리고 MoonWalker에 공급하는 전압도 알려주세요^^

 
이제 연결된 모터의 채널별로 지난번 강좌에서 이야기했듯이[바로가기]…

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MoonWalker의 스크립트 기능을 이용한 역진자 제어

2013-07-25

 
위 사진에 이번에 출시 예정인 MoonWalker가 있습니다. 응? 근데 왜 펜들럼[바로가기]과 연결되어 있냐구요? 원래 모터 제어기를 펜들럼 같은 장비랑 물리면 하나의 보드가 더 필요합니다. 바로 펜들럼의 제어입력을 계산하기 위한 보드인데요. 저희가 이번에 야심차게 출시할 예정인 MoonWalker가 저 사진에는 딸랑… 딸랑 하나만 연결되어 있자나요? 이번글에서는 MoonWalker가 지원하는 아~주 많은 멋진 기능중에서 SCRIPT 언어에 대해 자랑하기 위해 저렇게 연결해 두었습니다.
이번 MoonWalker에는 바로 [바로가기]에서 언급했던 스크립트 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능은 뭐 일종의 매크로 보다는 더 강력하다고 생각하시면 됩니다. 간단히(사실 좀 복잡해도 됩니다.^^) 몇몇 기능들을 조합해서 프로그램을 짜야하는데 그것때문에 모터 제어기와 함께 별도의 보드를 쓰기는 불편하자나요.
몇몇 예를 들어보죠.
히히… 과대 광고인가요? 아닙니다. 이제부터 보시면…

MoonWalker series

MoonWalker DC 모터 제어기의 특장점

2013-07-10

저희는 최근 단순한 구동 드라이버에서 벗어나 좀 더 많은 기능과 강력한 성능을 담은 제품을 기획하고 있었습니다. 이름하여 MoonWalker 시리즈입니다. 이제 DC 모터 제어기들 부터 출시가 될텐데요. 엄청난 기능들이 많아요^^

 
이쁘게 나온것 같아요. MoonWalker라는 로고도 괜찮지 않나요? ㅎㅎ.
이번에 소개해 드릴 것은 MoonWalker의 DC 모터 제어기 시리즈로 총 6종이랍니다.

DC 모터의 전류 / 속도 / 위치 제어기가 탑재된 고급형 제어기
제품별로 8V에서 48V까지의 넓은 전압범위와 최대 50A까지의 연속 최대 구동 전류
Unipolar/Bipolar 구동 방식 선택 가능
18kHz에서 40kHz까지의 PWM 주파수 범위
각 구동 방식별로 close-loop / open-loop 제어 방식 선택 가능
전류 / 속도 / 위치 제어기 각각에 anti – windup 제어기 설계
사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어가능
Open-loop 구동 시에도…

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30A 500W급 BLDC 모터 컨트롤러 MW-VBL24D400S

2013-04-02

좋은 성능의 BLDC 모터 컨트롤러를 출시하게 되었습니다. 30A급의 고용량 드라이버로, 토크 및 속도 제어가 가능한 드라이버입니다.
 
1. 제품의 특장점
-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.
-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.
-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.
-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.
-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.
-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.
 
2. 제품 사양 및 제원
-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)
-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V
-. 대기 전류 : <100mA @24V
-. 최대 입력 전류 : <35A @24V
-. 최대 출력 전류 : <30A
-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min
-….

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

[10호]프리셋 기능을 갖춘 PWM 인두 온도 제어기 만들기!

2011-12-25

디바이스마트 매거진 10호 | 새로운 규격에만 맞는 전자부품들이 주종을 이루면서 DIY를 하는 사람에게 고민거리가 하나 생겼다. 부품의 크기나 핀 간격이 좁아지면서 납땜하기 불편해졌고 부품에 따라 인두 열량을 조절해야 했던 것. 시중에는 온도 제어 인두기가 많이 출시되었지만, 값이 비싸 아마추어들에게는 구매하기 어려웠고, 큰 마음을 먹고 온도 제어 인두를 구매했다고 하더라도 온도설정이 불편한 것도 사실이다.