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디바이스마트매거진 55호 | USB 3.0 보드형 카메라 oCam-5CRO-U-M 가 출시되었다.

디바이스마트매거진 52호 | oCAM-1CGN-U는 다용도의 비전 처리에 적합한 1메가 픽셀의 글로벌 셔터 카메라이다.

디바이스마트매거진 32호 | 인터뷰 내내 WITHROBOT의 ‘WITH’, 즉 ‘함께’와 ‘서로’를 강조하는 대표님의 이야기에서는 짙은 진심이 느껴졌다. Slow-Food처럼 서두르지 않는, 제대로 익은 기업 위드로봇과 이야기를 나누어보았다.

안녕하세요. 오늘 안내해드릴 내용은
5월 17일 위드로봇(주) 본사에서 진행된 스테레오 카메라&캘리브레이션 강좌 후기 입니다.
정확한 명칭은 “스테레오 카메라와 캘리브레이션 전용차트(wChar)를 이용한 스테레오 카메라 캘리브이션” 입니다.

앞서 위드로봇의 스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031)는 2013년 하반기 위드로봇(주)에서  출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
자세한 제품의 스펙은 지난 포스팅과 디바이스마트 홈페이지에서 확인 하실수 있습니다.
 
이번 강의는 지난 2월에 진행되었건 강의와 같은 내용으로 스테레오 카메라에 이해와 기초지식습득을 위한 내용으로 진행 되었습니다.
5월 17일에 진행된 강의 3번째 무료강좌로 진행되었고 위드로봇의 유동현 팀장님께서 강의를 해주셨습니다.
전국에서 지원해주신 12명의 참가자와 함께 오전 10~12시 까지 2시간동안  크게 두 단락으로 나뉘어 진행되었습니다.
첫번째 시간에는 카메라에 대한 이해와 싱글 카메라 캘리브레이션을 위한 값…

디바이스마트 독점 업체인 위드로봇 에서 신제품인 myAHRS를 출시했습니다.

 
제품 특징
myAHRS는 3차원 공간상의 방위각(Heading)과 자세(Attitude) 정보를 UART/I2C/USB 인터페이스로 제공해 주는 센서 모듈 입니다. . 다양한 프로젝트에 적용 가능하도록 초소형으로 제작되었습니다.
MCU를 사용하여 임베디드 시스템을 꾸밀 수 있도록, UART 인터페이스와 더불어 1kHz 고속 임베디드 시스템을 위한 I2C 인터페이스를 제공합니다.
UART/USB 인터페이스를 통해 PC와 직접 연결하여 사용할 수 있습니다. myAHRS를 사용한 다양한 PC 프로그램도 만들 수 있습니다.
가속도/자이로 센서에 익숙하지 않은 초보 사용자도 쉽게 사용할 수 있는 myMotion 커맨드 센터(myMotionCC)프로그램을 지원합니다. myMotionCC 로 센서 값을 그래프로 확인할 수 있습니다.
기능상특징

 myMotion 커맨드 센터 지원
 센서 테스트 및 출력 값 확인
 손쉬운 설정 변경
 간편한 F/W 업데이트
 고속 데이터 출력(UART/USB : 100Hz, I2C :…

오직 디바이스마트에서만 볼수 있는  독점 업체인 위드로봇에서 신제품이 출시 됩니다!!
제품명은 SD746BO, 3축 가속도 +3축 자이로 테스트 보드 입니다.
새로운 디바이스를 테스트할 때 PCB를 만들어 테스트하려면 시간도 오래걸리고 비용도 많이 소요되게 됩니다. 우선 성능을 검증하는 것이 핵심이니 크기와 상관없이 시스템을 구성하고 이런저런 간단한 코드를 작성해서 테스트해 보고 싶은 것이 개발자가 공통적으로 가지는 생각이죠.
특정 디바이스가 다른 외부 회로 도움없이 온전히 동작시킬 수 있도록 보드를 구성하고 필요한 신호선을 PCB 상에 배치한 조그마한 보드를 Breakout PCB 또는 Breakout board 라고 합니다.  예를 들어 새로운 자이로 센서가 출시되었는데 이 센서를 이용해서 내가 원하는 기능을 구현할 수 있는지 없는지 확인해 봐야겠다면, 정식으로 PCB를 만들기 전에 AVR이나 ARM…

디바이스마트 매거진 15호 | 위드로봇(주)에서 간단한 연결만으로, 얼굴의 유무, 얼굴의 위치 등에 관한 정보를 얻을 수 있는 소형 장치인 OjOcamFace를 출시했다.

디바이스마트 매거진 14호 | 위드로봇㈜에서 주최하고 디바이스마트에서 주관하는 ‘OjOcamStereo-VGA30을 이용한 스테레오 영상 처리’에 관한 무료 강좌가 8월 11일, 18일 두번에 걸쳐서 위드로봇㈜ 본사에서 진행되었다. 이번 교육은 스테레오 영상 처리에 관한 교육과 실습으로 진행 되었으며 강의 진행은 위드로봇㈜ 김도윤 대표님께서 직접 강의를 하셨다.

디바이스마트 매거진 13호 | “같은 물체에 대해 서로 다른 장소에서 촬영한 여러 이미지에서 물체의 3차원 정보를 계산하는 학문 분야”가 바로 스테레오 비전입니다. 각각은 다시 여러 제한 조건들에 따라 카메라 캘리브레이션이 되어 있는지 아닌지(calibrated or uncalibrated), 카메라를 하나를 사용하고 이를 움직여가며 촬영하는 방식인지, 아니면 여러 대의 카메라를 사용하는 것인지(isolated camera or video sequence), 이미지가 단순히 두 장인지 아니면 수 십, 수 백장을 처리하는 시스템인지에 따라 다양한 연구가 진행됩니다. 하지만 좁은 의미에서는 서로 다른 장소에서 촬영한 두 장의 이미지에서 거리 정보를 추출해 내는 분야로 이해되기도 합니다.

디바이스마트매거진 10호 | 특정 제품 개발에 관한 이야기보다는 좀 더 일반적인 개발 과정의 이야기로 편하게 독자 분들에게 소개하고, 여러분들은 어떻게 생각하시는지 묻고 싶어졌습니다. WITHROBOT Lab.이라는 조그마한 연구소를 만든 지 이제 3년이 지났고 그간 크고 작은 대기업 연구소, 정부 출연 연구소, 대학 연구실로부터 수주 받아 진행한 과제가 60건 가까이 되기에 다양한 경험을 할 수 있었습니다. 오늘 풀어놓는 이야기는 60여건의 과제를 거쳐온 조그마한 회사의 개발자이자 오너가 겪은 좌충우돌 경험기로 봐주시면 고맙겠습니다.