위드로봇 – 스테레오 카메라 캘리브레이션 강좌 후기
안녕하세요. 오늘 안내해드릴 내용은
5월 17일 위드로봇(주) 본사에서 진행된 스테레오 카메라&캘리브레이션 강좌 후기 입니다.
정확한 명칭은 “스테레오 카메라와 캘리브레이션 전용차트(wChar)를 이용한 스테레오 카메라 캘리브이션” 입니다.
앞서 위드로봇의 스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031)는 2013년 하반기 위드로봇(주)에서 출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
자세한 제품의 스펙은 지난 포스팅과 디바이스마트 홈페이지에서 확인 하실수 있습니다.
이번 강의는 지난 2월에 진행되었건 강의와 같은 내용으로 스테레오 카메라에 이해와 기초지식습득을 위한 내용으로 진행 되었습니다.
5월 17일에 진행된 강의 3번째 무료강좌로 진행되었고 위드로봇의 유동현 팀장님께서 강의를 해주셨습니다.
전국에서 지원해주신 12명의 참가자와 함께 오전 10~12시 까지 2시간동안 크게 두 단락으로 나뉘어 진행되었습니다.
첫번째 시간에는 카메라에 대한 이해와 싱글 카메라 캘리브레이션을 위한 값…
스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031) 제품 소개 및 강좌 안내
안녕하세요.
오늘 소개해드릴 제품은 디바이스마트의 독점 업체인 위드로봇(주)의 스테레오 카메라인(OjOcamStereo-M031)입니다.
이번 M031은 기존에 위드로봇에서 출시했던 OjOcamStereo(해상도: 640 x 480, 전송속도: 30fps)의 고사양 제품 입니다.
작년 8월에 출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
M031출시 후에 OjOcamStereo-M031 M12 렌즈(5종 렌즈)과 카메라로 입력되는 Chart 의 영상을 분석하여 카메라의 내부 파라미터(Intrinsic Parameters)를 계산해주는 소프트웨어 및 Chart인 wChart 가 추가로 출시되었습니다.
또한 제품 출시에 맞추어 M031과 wChart를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 무료 강의가 진행중입니다.
OjOcamStereo-M031 사용하기
OjOcamStereo-M031 M12 렌즈 초점 거리 조절 및 렌즈 교체하기
OjOcamStereo-M031에는 기본적으로 M12 렌즈(화각 60도)가 장착되어 출하됩니다. 렌즈의 초점 거리를 조절할 경우 위의 동영상과 같이 옆의 무두 나사를 풀면 렌즈의 초점…