[13호]Mechanism Using Roving Mars
2012-06-25
디바이스마트 매거진 13호 | 각각의 로봇들이 극복할 수 있는 지형은 한정적이며 좀 더 험한 지형을 극복하기 위해서는 많은 모션과 그에 따른 제어가 필요해지며 불안정해진다. 이러한 문제점을 보완하기 위해서 이동성이 좋은 모바일 로봇의 장점과 메커