더블 노즐의 한쪽 노즐만 높이를 미세 조정할때
저희 RexBot3D OC-200은 더블 노즐형으로도 출시 되는데요. 더블 노즐에서 한 쪽 노즐만 미세하게 조절해야하는 상황이 있으시더군요. 이럴때 사용하시게 하기 위해 저희가 하나의 방법을 말씀드릴려고 합니다. 더블 노즐 전체의 높낮이 조절이야 베드 자체를 높이거나 낮추면 되니까 큰 문제가 아니지만요.
RexBot OC-200 노즐 높낮이 조절
위 화일을 열면 HWP 화일 하나가 있을겁니다. 그게 위 그림에 보이는 내용을 가진 한 페이지 짜리 문서인데요. 그걸 출력해서 가위로 자르시면 됩니다. 통상 A4지 종이 한장이 0.08mm쯤 되니까(종이 마다 다릅니다. 버니어 캘리퍼스로 확인해 주세요. 안그러면 동물적 감각으로 몇 장을 오려서 넣을지 정해야하거든요.ㅠㅠ) 그걸 감안해서 몇 장을 넣어서 높이를 조절할려는지 정하면 됩니다.
그리고 필요한 수량 만큼 잘라 주시고
에서 노즐 뭉치를 교환하는…
3Doodler와 서킷 스크라이브의 신세계
-3D 프린터의 원리를 이용하여 언제 어디서나 휴대할 수 있고 원하는 곳에서 원하는 제품을 수시로 만들 수 있는 3D 프린팅 펜! 3Doodler와 전도성 잉크를 이용하여 종이에 회로를 그려서 설계하는 기발한 전도성 펜! 서킷 스크라이브.
Stella B3를 PC에서 Joystick으로 운전
PC에서 StellaB3 로봇을 Joystick으로 제어하는 간단한 예제 프로그램을 소개합니다.
이 프로그램의 목적은 StellaB3 로봇에 장착된 듀얼 채널 모터 제어기와 시리얼 포트(COM 포트)로 통신하여 로봇을 속도 제어하고 로봇의 이동 위치를 계산하는 로봇에서 가장 기본적인 기능을 구현하는 방법에 대한 설명입니다.
아래와 같은 언어와 개발환경으로 프로그램 되어 있으며, 아래 3가지 항목을 다운받으신 후 사용하시기 바랍니다.
Firmware Download
최신 펌웨어를 업데이트 하기 위해서는 Motor Control UI Utility v1.10 을 사용해야 합니다.
v1.10이하 버전의 UI Utility로는 최신 펌웨어를 업데이트할 수 없습니다.
펌웨어 업데이트 방법은 MoonWalker 예제 카테고리에 있는 Firmware Update 방법 내용을 확인하시기 바랍니다.
아래 항목에서 MoonWalker UI Utility와 최신 펌웨어를 다운받으시기 바랍니다.
Firmware Update 방법
MoonWalker 최신 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
최신 펌웨어를 업데이트 하기 위해서는 최신 펌웨어와 Motor Control UI Utility v1.10 을 다운받으셔야 합니다.
UI Utility v1.10이하 버전으로는 최신 펌웨어를 업데이트할 수 없습니다.
1. Motor Control UI Utility v1.10을 실행합니다.
2. Motor Control UI Utility 헤더창에 있는 [Scan Devices] 버튼을 클릭해서 PC와 제어기를 연결합니다.
3. PC와 연결이 되면 [Firmware Update]버튼을 클릭합니다.
4. 연결된 제어기의 정보를 확인한 후 [Next]버튼을 클릭합니다.
5. [...] 버튼을 클릭해서 업데이트할 최신 펌웨어(Binary)를 불러옵니다.
6. 최신 펌웨어의 버전을 확인한 후 [Next]버튼을 클릭합니다.
7. 제어기와 연결된 Serial port와 패킷 응답 시간인 Timeout을 설정합니다. 그리고 [Next] 버튼을 누릅니다.
8. 마지막으로 [Update] 버튼을 클릭합니다.
9. 최신 펌웨어 다운이 완료되면 [OK]버튼을 클릭합니다.
10. 모든 작업이 끝나면 다시 UI…
RexBot3D OC-200 초기 S/W 세팅
보급형 3D 프린터인 RexBot3D OC-200의 초기 S/W 세팅에 대해 이야기하겠습니다. 저희는 사용자의 PC에서 3D 도면 화일을 3D 프린터용 G-Code로 만들기 위한 프로그램으로 CURA를 추천합니다. CURA의 다운로드는
에서 받을 수 있습니다.
위 링크에서 CURA를 다운받아도 되고, 혹은 동봉해드린 SD카드의 CURAsetting 폴더에 CURA 설치화일을 넣어두었으니 PC로 복사하신후 설치 하셔도 됩니다. 설치시 RexBOT3D는 Marlin을 사용하기 위해 Arduino 호환 보드를 사용하고 있으므로 꼭 위 화면에서 Install Arduino Drivers를 선택해 주시기 바랍니다. 혹시라도 Arduino 드라이버 관련 문제가 발생하면 Arudino 공식 홈페이지[바로가기]에서 Arduino IDE를 다운받아 설치하셔도 됩니다. 이 때 아두이노 버젼은 1.0.5를 설치하시면 됩니다.
설치를 시작하면 위 그림처럼 경고가 나타날 수도 있습니다만, 그냥 설치하셔도 문제가 없습니다. 그 후에
위 그림과…