푸시 엘이디 메탈 스위치(PUSH LED METAL SWITCH)
스위치는 전기 회로를 이었다 끊었다 하는 장치로 여러 방면 자주 쓰이고, 종류도 많은 부품입니다. 그중 하나인 푸시 LED 메탈 스위치에 대해 초보적인 관점으로 리뷰를 해보겠습니다.
스테핑모터(Stepping Motor) 의 유니폴라(Unipolar) 바이폴라(Bipolar) 를 알아보자. (디바이스마트)
스테핑모터는 step 상태에서 pulse에 순서를 부여하여 주어진 펄수 수에 비례한 각도 만큼 회전하는 모터를 말한다.
유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다.
LED 사용 방법과 활용 방법! (디바이스마트)
LED 의 종류는 DIP,SMD 를 합하여 여러가지 종류가 있습니다. 그 중 보편적으로 많이 사용되는 LED를 소개합니다. LED는 색상과 와트(W)급에 따라서 필요로 하는 전압/전류가 틀려지게 됩니다. 한두개의 LED 사용에는 큰 문제가 안되지만 여러개의 LED를 사용할 때에는 반드시 안정적이며 올바른 입력값을 사용해야 합니다. 이는 LED 수명에 있어서 가장 중요한 부분이며 발열로 인한 다른 손상이 생겨날 수 있기 때문입니다.
라즈베리파이 (Raspberry Pi) 미디어센터(XBMC) 만들기
디바이스마트에 라즈베리파이가 입점 되었습니다.
작은 손안의 PC로 이미 유명세를 떨치고 있으며 국내외에서도 많은 개발과 사용사례가 있는 제품 입니다.
오늘은 그 여러 분야중의 하나인 미디어 센터(XBMC)를 만들어보고자 합니다.
쉽게 말해서 Divx플레이어 입니다.
기본스펙
Raspberry Pi Model B 512MB
Chip
Broadcom BCM2835 SoC full HD multimedia applications processor
CPU
700 MHz Low Power ARM1176JZ-F Applications Processor
GPU
Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor
Memory
512MB SDRAM
Ethernet
onboard 10/100 Ethernet RJ45 jack
USB 2.0
Dual USB Connector
Video Output
HDMI (rev 1.3 & 1.4) Composite RCA (PAL and NTSC)
Audio Output
3.5mm jack, HDMI
OnBoard Storage
SD, MMC, SDIO card slot
Operation System
Linux
Demension
8.6cm x 5.4cm x 1.7cm
제품외형
XBMC 만들기
필요한 준비물은 라즈베리파이 본체 , 4G이상의 SD메모리카드, HDMI케이블, MicroUSB 전원, HDMI를 지원하는 TV나 모니터, 인터넷LAN 입니다.
추가 테스트를 위해 영상 자료가…
MoonWalker MW DSub Cable
MW DCM02 / MW DCL01 / MW DCL02 용 통합 케이블로 Serial DSub 9pin과 RC 소켓을 통해 PC와 RC 수신기에 쉽게 연결해 사용할 수 있습니다.
DC모터 드라이버 DC-20A 사용주의사항.
안녕하세요 NT-DC20A 를 사용시 많은 분들이 헷갈려 하시는 부분을 포스팅하려합니다.
위에서 보듯이 핀맵과 연결방법에대한 설명이 나와있습니다.
하지만 여기서 주의해야 할 점이 있습니다.
첫번째 바로 왼쪽 핀헤더로 나와있는 부분중 1~3번핀 즉 12V와 5V출력이 나오는 곳입니다.
가끔 몇몇분들이 이부분이 입력부분인줄 알고 12V와 5V를 인가해 주시는데요..! 이부분은 출력단자입니다…
전원을 인가하시면 안됩니다..
그리고 두번째 4번핀인 PWM에 관한 내용입니다.
PWM을 인가하실때 듀티비는 0~99.9%까지 인가해주셔야 합니다.
사진에서 보는바와 같이 PWM 듀티비에 따라 모터에 인가되는 전압또한 잘 나옵니다 . (12V전원 입력)
하지만 !!! PWM단자(4번)에 HIGH신호와 같은 듀티비100% 를 인가하면 이는 주파수성분을 포함하고 있지않기에 제대로된 전압이 나오지 않으며
아래 사진과 같이 7.8~8V주위의 전압이 나오게 됩니다.
사용하시는 분들은 이부분을 유심히 봐주시기 바랍니다!!
전압측정시 전압이 8V근처에서 일정하게 나온다! 라면 이는 제품의 불량이아니라 사용자의…
모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 – STELLA B3
저희 연구소에서는 모바일 플랫폼이라는 제품군으로 과거에는 Stella B1과 B2를 출시하였고 이제는 Stella B3까지 출시하게 되었습니다.
Stella B3는 기구적 하드웨어적으로는 변화가 거의 없지만, 소프트웨어적으로 많은 업그레이드가 된 제품입니다. 기본적으로 Open-loop 속도 제어와 Closed-loop 전류/속도/위치 제어를 할 수 있으며, 제어기의 온도, 전압, 전류, 위치, 속도 등 제어기의 상황을 확인할 수 있습니다. DC / BLDC 모터 등을 H-bridge의 형태로 스위칭 소자들을 구성하고 각 스위칭 소자를 운용할 때 가장 많이 사용하는 Unipolar와 Bipolar 방식을 사용자가 선택할 수 있으며, 각 스위칭 소자에 인가되는 PWM 신호의 주파수를 18kHz부터 40kHz까지 사용자가 선택할 수 있습니다.
또한, 사용자의 안전과 모터와 제어기의 안전을 위한 한계치 설정도 할 수 있으며, 전류/속도/위치 제어기의 PID…