개인용 방사능 측정기(QSF103-D)를 소개합니다.
안녕하세요 이번에 소개해 드릴 제품은 개인용 방사능 측정기 입니다.
QSF103-D 제품은 벌써 3번의 버전업과 각종 미디어에서 소개될 만큼 많은 인기 있는 아이템 입니다.
아리랑TV에 나온 NTREX
우리는 최근 2013 로보월드에 참가를 했었는데요[바로가기] 그때 참가한 내용이 아리랑TV에도 나왔네요.^^.
10월 29일 아침 7시에 방영되는 Korea Today입니다. 언젠가는 대형 방송에서 우리만 주제로 방송될 날도 오겠죠^^
위에서 부터 차례로 AstroBoyS의 Mecanum Platform III, 6WD, Flipper II 모델입니다.
아리랑TV에 나왔던 영상을 한번 보시죠^^. 아 전체 뉴스는 [바로가기]에서 보시면 됩니다.
저런 아리랑TV같은 TV를 캡쳐떠서 유투브에 올리면 저작권침해라고 뜨는군요. [바로가기]에서 48분지점부터 보시면 로보월드를 소개하고 있습니다.ㅠㅠ.
PC에서 직접 2축 모바일로봇에 연결된 MoonWalker 제어기 다루기
이번 동영상 강의는 PC등의 외부 장치에서 2축 모바일로봇을 구동하고자 할때, MoonWalker를 이용하는 방법을 다룹니다. 간단한 설정법만 다루고 있으며, 좀 더 깊이 있게 제어하기 위해서는 꼭 메뉴얼을 확인하시기 바랍니다.
먼저 이전 강의에서 RC 조종기와 MoonWalker의 연결을 보여드렸는데요[바로가기] 비슷한 연결을 가지면서 PC와 시리얼 통신을 하는 장비를 무선으로 하는 모듈로 연결을 했습니다. 이부분은 그렇게 중요한 부분이 아닙니다. 그냥 테스트를 할려면 유선으로 PC와 연결되어 있으면 선길이의 한계로 힘드니까 무선으로 바꾼겁니다.
반대편은 이렇게 PC에 연결해 주시면 됩니다.
MoonWalker와 같은 제품에서 토크/속도/위치 제어기를 사용하기 위해서는 저렇게 제어기를 세팅해야합니다. 이전 강의들[바로가기]에서도 계속 나왔지만, 모터의 특성과 엔코더의 분해능등을 설정하고 또한 위 그림에서 표시된 부분처럼 각 제어기의 게인을 맞춰 주셔야합니다. 이런 제어…
2013년 로보월드를 잘 마쳤습니다.
올해도 어김없이 로보월드가 킨텍스에서 개최되었습니다. 저희 (주)엔티렉스 연구소도 역시 1년간의 성과물을 전시 및 홍보를 했었답니다.
이번전시회에도 어김없이 찾아와서 격려해주신 모든 분들께 감사드립니다.^^
이번에는 저희는 MoonWalker시리즈와 AstroBoyS시리즈를 출품했었습니다.
최근 저 사진에 보이는 재난용 로봇은 대전 국방 마트 전시회[바로가기]도 참가를 하고, 로봇랜드 착공식[바로가기]에도 참가해서 나름 유명해진 아이들이었습니다.^^ 물론 이번 전시회 기간동안 역시 많은 분들께서 관심도 가져주셨구요^^
이렇게 저희가 출품한 로봇에 또 관심을 가져주시니 일할 재미도 늘어난답니다.^^.
또한 더불어서 MoonWalker[바로가기]도 다양한 기능들 별로 홍보를 했답니다.
저희 MoonWalker는 또한 해외에서 오신 바이어분들께서도 관심을 가져주셔서 또 기능의 업그레이드에 많은 노력을 해야겠구나 하고 생각했었습니다. 저희 전시회에 관심을 가져주시거나 또한 도움을 주신 분들께 이 페이지를 통해 감사의 말씀을 전합니다.^^
[소스코드공개] Processing을 이용한 NT-ARSv1 모니터링 프로그램
이번 글의 목적은 사실 Processing이라는 언어에서 저희 제품인 NT-ARSv1의 데이터를 핸들링하는 예제를 보여드릴려고 했습니다. 그런데 예제 작업을 하다보니 그냥 정식버전이라고 부르기엔 좀 약하지만 어쩌다 보니 그냥 모니터링 프로그램이 되어 버렸습니다. 그래도 Processing의 전체 소스코드도 공개하는 (사실 배포본을 만들어도 소스는 공개되지만 말이죠^^) 모양새가 되었습니다.
이 프로그램은 자바기반의 Processing으로 만들어 졌습니다. 그래서 자바가 설치되어 있어야합니다. 윈도우에 기본으로 포함되어 있진 않아도 다들 깔려있기 때문에 별 문제없이 실행이 될겁니다. NT-ARSv1[바로가기]과의 연결은 이전에 응용예제[바로가기]에서 많이 다루었으니 그 글들을 확인하시기 바랍니다. 일단 PC와 NT-ARSv1은 잘 연결되었다고 보고 글을 적도록 하죠.
일단 프로그램부터 다운로드 받으셔야죠^^
먼저 압축된 파일을 풀고
하나밖에 없는 응용프로그램을 실행하시면 됩니다. Processing 에디터인 PDE프로그램에서 source 폴더에 있는 pde화일을…
RC 조종기로 2축 모바일 로봇 구동하기
이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…
MoonWalker 시리즈 출시 기념 이벤트~~^^
드디어 MoonWalker 시리즈의 출시 기념 이벤트를 연답니다.^^. 기간은 2013년 11월 30일까지입니다.
일단 이 기간내 구매고객은 제품가격의 10%를 할인받게 되십니다. 그리고, 기간내 구매고객께서 재구매를 하시는 경우 10%할인 쿠폰을 받으실 수 있답니다. 뭐 그런데 이런 가격적 측면도 중요합니다만 또 하나 중요한것은 10월 24일부터 27일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드에서 NTREX 부스에서 MoonWalker를 직접 만져보고 구동해보실 수 있습니다. 모터 제어기를 직접 구동해보실 수 있는 기회가 또 많이 없는데 이번엔 좋은 기회인듯합니다.^^.
RC 조종기나 조이스틱의 고급형 세팅 – Dead Band와 Linearity 설정
오늘 동영상 강의는 MoonWalker의 RC 조종기나 조이스틱의 조종 스틱의 감도를 조절하는 부분을 이야기하겠습니다.
먼저
이제까지 별로 언급하진 않았습니다만, MoonWalker의 기능을 제대로 사용하실려면 모터의 특성을 MoonWalker에 알려주셔야합니다. 많은 것들이 있지만, 제대로 된 속도를 알고, 또 모터의 안전을 위해 세팅하는 부분을 아셔야지요. 일단 구동하실 모터에 연결된 엔코더의 분해능을 위 그림처럼 입력하셔야합니다. 이때 엔코더 분해능에서 *4를 하셔서 입력해주세요. 만약 256pulse의 엔코더라면 입력하실때는 1024로 입력하시면 됩니다.
그다음은 모터에 인가되는 최대 전류의 한계치를 입력해 주세요. 모터가 데이터시트상에서 3A라고 하더라도 안전을 위해 2A정도로 인가해주시면 좋겠습니다. 저희 MW-MDC24D200D 모델의 경우 10A가 최대 허용치입니다만 그 이하도 다 사용할 수 있지요. 그리고 MoonWalker에 공급하는 전압도 알려주세요^^
이제 연결된 모터의 채널별로 지난번 강좌에서 이야기했듯이[바로가기]…
RC 조종기와 MoonWalker의 연결
지난번 MoonWalker와 PC Control UI Program과의 최초 연결에 대한 동영상 강의[바로가기]에 이어서 이번에는 흔히들 많이 사용하시는 RC 조종기와 MoonWalker를 연결하는 방법에 대해 이야기를 하겠습니다. 오늘 다루는 내용은 토크/속도/위치 제어기의 설정이 아니라 단순히 RC 조종기와 어떻게 연결하는가에 대한 이야기입니다. 오늘 다루는 제품은 MoonWalker 시리즈 중에서 MW DCM02 모델이며 RC 조종기는 그냥 일반적인 조종기입니다.
간단하게 연결하는 방법에 대해 이야기를 드릴 것이기 때문에 복잡하지 않습니다.
먼저 RC 조종기의 수신부는 Pulse형태의 출력을 가지기 때문에 MoonWalker의 Pulse Input 단자를 사용하시면 됩니다. 제품에 따라 단자의 위치나 형태가 다르므로 꼭 메뉴얼 통해 확인을 하시기 바랍니다. 만약 2채널로 사용하고 싶으시다면 Pulse Input 2에도 연결을 하시면 됩니다.
좀 더 자세히는 위 그림과…
2013년 계룡대 벤쳐 국방 마트 전시회를 다녀왔습니다.
지난번 국군의날에 계룡대에서 개최된 지상군 페스티벌의 일환으로 벤쳐 국방 마트 전시회를 저희 연구소도 참가했습니다. 다양한 국방관련 장비들을 볼 수 있었으며 저희 제품에도 많은 분들이 호응을 해 주셨습니다.
저희는 위에 보이는 세개의 제품을 출시 했구요. 최근에 뉴스에도 나온[바로가기] 그 로봇들이랍니다.^^
벤쳐국방마트에는 다양하고 많은 제품들이 출시되어 있었는데요
이런 전투용 군복이나
이렇게 각도에 따라 투과비율이 달라지는 필름
아예 군 작전용 차량까지도 전시가 되었습니다.
이 제품은 태양광 충전식 장비들인데요. 좀더 많은 전력을 사용할 수 있도록 고안되었고 국 작전에 맞도록 설계되었다고 하더군요
이건 다용도 케이스(펠리칸)인데요. 저희도 출품작이 이런 케이스를 필요로 해서 살짝 관심있게 구경했답니다.
이 제품은 3D 정찰용 장비라고 하더군요. 위에 있는 차량에 레이더를 달고 시연하고 있더라구요.
이렇게 좋은 제품들이 전시되는…