아두이노에서 NT-ARSv1의 데이터를 받는 예제
NT-ARSv1의 출력 데이터를 아두이노에서 해석하는 예제입니다. Roll, Pitch와 그 각속도 이렇게 4개의 값중에서 사용자가 선택할 수 있으며, 출력된 데이터는 문자열이 아니라 double형의 숫자로 받도록 했습니다. 이미 예전에 [바로가기]에서 NT-ARSv1의 데이터를 받는 부분을 다루었는데요. 당시에는 단순히 값을 한 번 확인하는 것과 아두이노와 ARS와의 연결에 대한 부분을 다루었다면 이번에는 약간 함수화를 했습니다. 기본적으로 하드웨어적인 연결은 [바로가기]와 같으니 먼저 읽고 넘어오시기 바랍니다.
일단 오늘 보여드릴 예제는 몇몇개의 함수로 구현되어 있어서 함수별로 하나씩 확인해보도록 하겠습니다.
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String getARSresultAtOnece() { String outputValuesOfARS = ""; Serial1.print("<CAO>"); delay(2); while (Serial1.available()) { char incomingChar = Serial1.read(); outputValuesOfARS += incomingChar; } return outputValuesOfARS; } |
먼저 getARSresultAtOnce() 함수입니다. 이 함수는 NT-ARSv1의 데이터를 STRING의 형태로 저장하는 것이 목적입니다. 여러가지 형태로 다양하게 사용하실려면 이 함수만 사용하신 다음 간편하게 응용하시면 됩니다. 함수이름에도 나타나 있지만, ARS의 <CAO>명령을 사용합니다. 만약 사용자가 <CAH>명령을…
『내가 바로 초보자다!! – UTP 랜 케이블편』
그럼 이제 가정, 회사나 일상적인 곳에서 가장 많이 사용하는 UTP 케이블에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
그럼 이상으로 『내가 바로 초보자다!! – UTP 랜 케이블편』을 마치도록 하겠습니다.
이제 온도차가 심한 가을이 왔습니다. 감기 조심하시고, 매일매일 좋은 하루 되시길 빌겠습니다..^^
2013 전기자동차 및 전장엑스포
2013 전기자동차 및 전장 엑스포가 ”생활을 이롭게 하는 힘”이라는 슬로건으로 9월 3일부터 5일까지 코엑스 3층 C홀에서 개최 되었다.
엑스포럼이 주최하고, 한국환경공단, 한국산업기술협회, 한국산업기술 연구원이 후원하였으며,
전시품목으로는 전기 자동차, 전기 자전거, 연료전지 차량, 태양광 전지 차량, 전기전자장치, 스마트 액세서리, 유/무선 충전기, 자동화 생산장비 등이 전시되었다.
전기자동차 교통안전 융합체계 연구단의 Smart e-Bus System
배터리1개 탑재시 20km미만의 단거리 노선 운행, 배터리 2개 탑재 40km이상 장거리 노선 운행이 가능하다.
QCM(Quick Battery Changing Machine) 자동 배터리 교환 시설을 이용하여 방전된 배터리를 약 40초 내에 신속하게 교환할 수 있으며, QCM 자체 배터리 급속 충전 기능(20분)이 탑재되어 있다.
신개념 – 아트 AHAAT 전기자전거
가벼운 Li-ion 배터리, 삼성 SDI 배터리, 로케트 배터리를 사용하였으며, 모터는 구동 휠 부착형으로 장착하여 안정적인…
[인천상의]국가 차세대 성장 동력인 로봇산업의 선도기업 (주)엔티렉스
인천상공회의소에서 발행하는 인천상의에 본사 탐방에 대한 기사가 올라왔습니다. 자세한 내용은 아래 기사 원문을 참고해주시기 바랍니다.
LED 소형 전광판(주차 번호판)
LED 소형 전광판(주차 번호판)은 한글 지원되는 12*38 칩LED 도트 전광판입니다. 총 4가지 색상으로, 주차 번호판과 홍보 전광판, 이름표 등 다방면 활용 가능한 아이템입니다. 두루 많이 쓰는 USB mini 5P 케이블로 전원 연결이 가능하며, 충전방식으로 휴대가 간편합니다. 한글, 영문, 한문, 특수문자, 숫자 등 표현 가능 문구가 많으며 이미지 출력도 가능합니다. 한글지원 프로그램으로 문구를 쉽게 바꾸실 수 있습니다.