초보자를 위한 NT-ARSv1 (Attitude Reference System) 보강
* Previously…
초보자를 위한 NT-ARSv1(Attitude Reference System)을 게시했었습니다.
이번에는 NT-ARSv1 (Attitude Reference System)을 좀 더
자유롭게 구동하기 위한 보강 Source를 만들어 보았습니다.
Radian 값과 Degree 값 모두 볼 수 있게 되어 있습니다.
* NT-ARSv1 Source
그럼 상세하게 NT-ARS의 <CAH>각도 값을 출력시키기 위한
비주얼 베이직 6.0 Source를 설명해 드리겠습니다.
Private Sub receive_Click()
receive.Enabled = True
Disconnect.Enabled = True
MSComm1.CommPort = 3
MSComm1.Settings = “115200,n,8,1″
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = “<CAH>”
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim n As Integer
Dim n0 As Integer
Dim n1 As Integer
Dim n2 As String
Dim n3 As Integer
Dim n4 As String
Const pi = 3.141592
Const deg = 180/pi
If MSComm1.PortOpen = False Then
Exit Sub
End If
Static…
비글보드(Beagle board) 싱글보드 컴퓨터
국내에도 굉장히 인기를 모은 싱글보드 컴퓨터 라즈베리파이 보다 더 나은 기능을 가진 싱글보드 컴퓨터 비글보드 블랙을 BeagleBoard.org에서 출시를 하였다.
저번 버전의 비글보드보다 더욱 막강해졌고, 가격도 $45불로 많이 착해 졌다.
비글보드 블랙은 텍사스인스트루먼트사의 1-GHz Sitara AM335x ARM Cortex-A8프로세서를 차용하였고, 장점 중에 하나는 우분투 같은 운영체제를 사용할수 있다. (우분투라…. ㅋ)
이외에 리눅스 소프트웨어가 미리 설치된 2GB의 온보드 스토리지와 512MB DDR3 램, 전원을 공급받을 수 있는 USB 케이블 등을 지원한다. USB, 이더넷, HDMI 인터페이스를 이용하면 마우스, 키보드, LCD 모니터 등 다양한 장치와 연결할 수 있다.
비글본은 오픈소스이고, 여러가지 어플리케이션(3D프린터, 로봇분야등) 다양하게 사용되고 있다.
실물사이즈 손바닥 사이즈와 비교
개인적으로 사용하라고 하면, 로봇프로젝트나 3D프린터 제작에 사용을 하여 보고 싶네요.
DIY 인쇄 회로 기판 (자작 PCB)
인쇄 회로 기판 (Printed Circuit Board) : 흔히 PCB 라고 부르며 회로 설계에 근거하여 부품을 접속하기 위해
도체 패턴을 절연 기판의 표면 또는 내부에 형성한 기판으로 단면, 양면, 다층기판을 총칭합니다.
간단히 애기하면 플라스틱이나 종이 재질로 된 판에 동판을 접착시킨 것입니다.
하드웨어 제작에서 필수인 PCB는 간단하게 만능기판을 사용하지만, 프린트기판을 직접 제작하면 견고하고 간결해 집니다.
만능기판을 사용하면 하드웨어를 구성하시는 동안 부품의 핀 넘버를 주기적으로 확인하며 납땜을 해야 하고,
납땜을 해둔 전선이 떨어지는 경우도 발생 합니다. 하지만 기판을 직접 제작하면 이런 단점을 보완하게 됩니다.
물론 기판을 만드는 가장 좋은 방법은 전문 업체를 통해 제작을 하는 것입니다.
디바이스마트에서는 샘플 PCB 제작 서비스를 실시하고 있으며 한 장의 PCB도 빠르고 편안하게 받아보실 수…