주행로봇. NT-Giant I, NT-Giant II, NT-TriWheel
이번에 소개해 드릴 것은 정말 큰 주행로봇입니다. 사람이 탑승해도 괜찮을 정도의 힘과 크기를 가지고 있으며, 용도에 따라서는 실외환경에서도 충분히 기능을 할 수 있습니다.
딱 사진만 봐도 꽤 크다는 느낌을 받으실텐데요^^
NT-Giant I은 NT-BiWheel 두 개를 붙여 만든 NT-4WDWheel[바로가기] 위에 다양한 용도로 사용하실 수 있게 상판을 결합한 것입니다. 엔코더 내장형 모터의 사양은 NT-4WDWheel과 동일합니다.
방금 보신 NT-Giat I의 상판을 좀 더 활용도를 높인 것이 NT-Giant II입니다. 이 제품은 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다. 저희가 꾸민 구동 동영상을 한 번 확인해 보시죠
이 제품도 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다.
그리고, NT-BiWheel [바로가기]에서 앞에 보조바퀴를 채용하고 케이스를 입힌 모델도 있습니다. 바로 NT-TriWheel인데요.
이렇습니다. 모터 4개를 구동하는데 약간 부담을 느끼신다면 NT-TriWheel도 추천해 드립니다.
세그웨이를 직접 만들고 싶으시다면, NT-BiWheel, NT-BiWheel-상판손잡이, NT-4WDWheel
2000년 쯤에 세상에 나온 세그웨이는 지금까지도 꽤 흥미로운 1이니 탐승로봇입니다. 뭐 세그웨이를 인수한 사장이 오프로드형 세그웨이를 타다가 사고로 사망했다는 아이러니한 로봇이기도 하구요. 학생레벨에서 이 세그웨이를 직접 만들고 싶어하는 분들이 많으신데요. 기구부 제작에 어려움을 겪는 분들을 위해 저희가 제품을 출시했습니다.
요렇게 생긴 NT-BiWheel입니다. 몸체프레임에 300W DC모터 2개, 엔코더 포함 입니다.
포함되어있는 국산 모터이구요.
모터의 사양입니다. 기어비는 20:1입니다.
전체 치수는 위 그림과 같습니다.
이 상태에서
NT-BiWheel-상판손잡이 를 장착하시면
쉽게 세그웨이처럼 만드실 수 있습니다.
상판손잡이의 치수구요.
여기서 세그웨이랑은 관련이 없지만, 위의 NT-BiWheel을 두개를 연결해서 별도의 주행로봇을 제작할 수 있도록 되어있습니다.
바로 NT-4WDWheel입니다. 모터나 바퀴는 NT-BiWheel과 같습니다.
연결부가 다시 탑재되어서 크기는 두개를 합친것보다는 약간 더 큽니다.
재미있는 로봇을 만드는데 도움이 되기를 바랍니다.^^
주행로봇 3총사 : NT-Commander I, NT-Destroyer I, NT-DarthVader I
위에 보시다시피 저희 제품군 중에 주행로봇 3총사가 있습니다. 다들 비슷하게 생겼는데, 조금씩 차이가 있어요.^^.
가장 기본이 되는 것이 Commander입니다. 사용자의 PCB기판을 올리기 편하게 되어있죠.
이건… 기구구성에 좀 더 자유도를 준 모양입니다. 여기서 자유도가 높다는건… 사용자가 좀 더 많이 편집할 수 있다는 거죠^^
구.유.소 (구로 유통단지를 소개합니다) 2탄!!
안녕하세요~ 디바이스마트 구로지점입니다.
날씨가 점점 따뜻해지면서 남녘에는 벌써 벚꽃들이 한창이라고들 하죠 ~
가끔 이럴 때는 아무 생각없이 주말 1박 2일로 꽃 구경을 하러 떠나고 싶어지네요.
하지만 저희 디바이스마트 구로지점은 고객님들을 위해서 토요일까지 근무를 하고 있으니
꽃구경대신 고객님들의 웃음꽃을 많이 봤으면 하네요. ^^
구.유.소(구로 유통단지를 소개합니다.)를 하기 전부터 또 잡설이 길어졌네요.
잡설은 여기까지 하고 모두 함께 구.유.소 속으로 빠져 봅~시다. 출~~바알~~!!!
구.유.소 2탄으로 소개해 드릴 매장은 바로 바로 “거상인” 입니다.
주로 만능/변환 기판과 하네스 와이어, 실습용 납, UL전선 외에도
전자 제품 개발 및 Artwork 및 샘플 PCB도 제작을 해드리고 있으며, 유통단지 라동 3열(라동 3311호) 에 위치하고 있습니다.
문을 열고 매장 안으로 들어서면 가장 먼저 보이는 모습입니다.
제품들이 가지런히 들어있는 진열장이 보이시죠.
저 안에는…
캘리퍼스 측정데이터 PC전송하기
캘리퍼스는 여러 가지 모양의 부품 지름이나 두께를 측정할 수 있는 기구입니다.
요즘은 주변에서 흔히 볼수 있는 기구이므로 누구나 다 알고 있는 기구죠.
그럼 이 캘리퍼스로 측정한 데이터를 PC로 전송하는 법을 소개하겠습니다.
캘리퍼스의 데이터 전송기능을 SPC 라고 하는데, 본래 SPC라 하면
Statistical Process Control 의 약자로서 통계적 공정관리 라고 하며,
통계적 방법을 이용하여 공정의 이상유무를 찾아내는 관리방식을 말합니다.
외형적인 치수에서도 모든 제품이 정확히 일치하기가 어려우니, 장기적인 데이터
수집으로 정상품의 치수 기준에 대한 패턴이 형성되면 그 범위를 벗어나는 제품은
불량으로 걸러내는 식의 품질관리를 할수 있다는 거겠죠.
그런 의미에서 데이터 전송기능을 SPC라고 명명한듯 합니다.
이렇게 데이터를 축적하여 정상품의 치수 범위를 정하고 이것을 벗어난 제품을 걸러내는 식의 관리가 간단하게 될것 같습니다.
이것은 공정관리 뿐만 아니라…
DIY 프로파일 연필꽂이
알루미늄(AL) 프로파일은 가벼우면서 내구성이 뛰어나 산업 현장에 다양하게 사용되고 있습니다.
외관이 깔끔하고 미려하며 녹이 발생하지 않아 별도의 도장 작업이 필요없습니다.
무엇보다 가장 큰 장점은 초보자도 간편하게 조립이 가능하고, 다양한 악세사리로 확장성이 뛰어난 점 입니다.
이번에 간단한 제품 제작을 통해서 프로파일 조립에 대해 알아 보도록 하겠습니다.^^
제작할 제품(?)은 사무실에서 많이 사용하는 연필꽂이 입니다. 도면은 간단하게 스케치업으로 하였습니다.
연습장에 간단하게 직접 그려 보시고 스케치업으로 완성하시면 수월하게 가능합니다. 이제 제작해 볼게요.
프로파일 DF 2020 20×20 을 이용해서 작업하였습니다. 원하시는 길이별로 주문을 하시면 됩니다. 절단면도 깨끗하네요^^
프래임을 연결하는 것이 작업의 핵심인데 브라켓 악세사리도 다양해서 본인이 보유하고 있는 공구에 맞춰 선택하시면 좋습니다.
악세사리 INNER BRACKET DIB2020을 이용해서 프래임을 연결해 보겠습니다. 경하중의 조립에 사용하시면…
청계산 산림욕장
안녕하세요~
주말에 쉽게 찾아갈 수 있는 청계산 산림욕장을 소개해 드리겠습니다.
청계산은 경기도 과천에 위치하고 있습니다.
먼저 출발 하기 전 준비물을 보여 드리겠습니다..
<준비물>
가방에는 여벌의 옷, 물, 음식, LED, 돗자리, 신발이 들어 있습니다.
날씨는 풀렸지만 산은 지상보다 춥기 때문에 여벌의 옷은 꼭 필요 합니다.
신발은 등산화 외 한 켤레 더 준비 하였습니다.
작년에 등산하다 삐끗하여 고생을 했기에 그 때 이후로는 신발을 꼭 더 가지고 가고 있습니다.
가는 방법으로는 자동차로 경인고속도로를 타고 가시다가 안양IC에서 빠져 과천으로 가시면 됩니다.
지하철을 이용 하신다면 4호선을 이용 하시어 대공원역 2번 출구로 나오시면 됩니다.
<대공원역 2번 출구 앞>
대공원역 2번출구 입니다^^ 다들 기억 하시리라 믿습니다.
어릴 적 어머니 아버지 손잡고 집에 가는 길, 코를 자극하는 번데기와 옥수수, 기억이 새록새록…
50W급 BLDC 모터 드라이버 NT-BL3V
안녕하세요. 이번에 소개해드릴 제품은 아주 간단한 BLDC 모터 드라이버입니다. 1채널이구요. 50W급의 소형 BLDC모터를 구동할 수 있는 제품입니다.
보시다시피 아주 작은 크기를 가지고 있지요.
이 제품의 특징은 연속전류 3A의 최대치를 가지며, 아주 간단히 DC모터를 구동하듯이 PWM과 방향신호만 주면 BLDC모터를 구동시킬 수 있는 제품입니다. 그냥 DC모터 처럼 말이죠^^
원체 간단해서 따로 설명을 드릴 필요가 없을 정도입니다. DC모터의 크기와 용량, 수명때문에 BLDC모터로 교체하실 분들중에 DC모터터럼 간단히 사용하실 분들에게 권해드립니다.
30A 500W급 BLDC 모터 컨트롤러 MW-VBL24D400S
좋은 성능의 BLDC 모터 컨트롤러를 출시하게 되었습니다. 30A급의 고용량 드라이버로, 토크 및 속도 제어가 가능한 드라이버입니다.
1. 제품의 특장점
-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.
-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.
-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.
-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.
-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.
-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.
2. 제품 사양 및 제원
-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)
-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V
-. 대기 전류 : <100mA @24V
-. 최대 입력 전류 : <35A @24V
-. 최대 출력 전류 : <30A
-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min
-….
