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오늘 다룰 예제는 MoonWalker를 외부 MCU보드에서 핸들링하는 것입니다. 많은 내용이 있는 것은 아니고 이렇게 하면 된다는 수준의 간단한 접근방법입니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 확인하시면 됩니다.

 
일단 이전 동영상 강의에서도 계속 이야기하고 있지만, MoonWalker의 RS232신호 출력단과 MCU의 232출력단을 연결합니다.

 
이때, TX와 RX의 연결이 올바른지 확인해주세요

 
아주 간단하게 속도를 인가하는 명령을 함수로 구현했습니다. MoonWalker의 양바퀴(2채널)을 동시에 구동하기 위해서 사용하는 명령인 mvc를 사용하는 겁니다. 각종 설정을 Control UI Program으로 하는 방법은 역시 이전 동영상 강의를 확인해주셔합니다.

 
위에서 만들어진 속도 구현 함수를 이용해서 양 바퀴에 속도를 인가하고 기다리고, 또 속도를 인가하는 명령을 가하고 있습니다.

 
그리고, 저희 제품 중 하나인 STELLA를 이용하여 이렇게 직접 구동을 하고 있는 모습입니다. MoonWalker는 이렇게 간편한…

NT-ARSv1의 CAN 통신을 사용위한 연결 방법입니다.
먼저 PC에서 USB 포트를 이용하여 CAN bus를 쉽게 접근하기 위해서는 USB to CAN bus 어댑터 모듈이 필요합니다.
저희는 11월중 순에 엔티렉스에서  출시 될 [ LinKerS USB2CAN ] 제품을 사용하였습니다.
 

 
두 번째로 CAN통신을 위해 배선을 연결해 주어야 합니다.
NT-ARSv1의 4 pin(CAN H)을 USB2CAN의 7 pin(CAN H)에 
NT-ARSv1의 5 pin(CAN L)을 USB2CAN의 2 pin(CAN L)에
그리고
NT-ARSv1의 6 pin(GND)을 USB2CAN의 3 pin(GND)에 연결해 줍니다.
마지막으로 NT-ARSv1은 CAN H/L 단자간 종단저항 120옴 정도가 필요합니다.
본글에서 예제로 사용한 CAN2USB의 경우는 간단히 점퍼 설정으로도 가능해서 처리했지만,
다른 장비를 사용하시는 경우는 종단저항을 연결하시기 바랍니다. (NT-ARSv1의 메뉴얼 참고)
 
 

USB2CAN과의 배선 연결이 끝나면 세 번째로 CAN 통신 속도를 설정해 주어야 합니다.
최고 속도인 [ 1000Kbps ]로 설정해서 PC와 CAN 통신을 할…

꼭 로봇이 아니어도 요즘은 캠핑이나 DIY등의 취미 활동으로 인해 배터리에 대한 요구가 많습니다. 그중에 작은 용량의 경우는 해결이 쉽지만, 좀 큰 용량으로 넘어가면 그것도 구하기가 쉽지가 않습니다. 특히 인산철배터리고 가면 더하죠. 이번에 저희는 저희 제품에 사용하기 위해 준비한 배터리팩을 출시했습니다.

 
이번 배터리팩에는 PCM(Protection Circuit Module)을 장착하여서 과충전, 과방전 등의 보호기능이 탑재되어 있습니다. 특히 충전하면서 또 동시에 사용가능하도록 배터리 단자와 충전 단자를 분리하였습니다. 아마 각 종 제품을 사용하시는데 유용할겁니다.

 
안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 저희 연구소에서는 상시 병역특례 전문연구요원을 모집합니다. 저희는 인지도가 급상승하고 있는 국내 굴지의 로봇 관련 전문 회사로 ntrexgo.com에서 저희 회사의 정보와 제품개발 관련된 방향등을 알 수 있습니다.
석사과정 이상의 연구원으로 병역특례 전문연구요원 모집에 결격사유가 없는 분들에 한해 아래 분야에서 대상으로 합니다.
위 세가지 분야중 하나를 택하여 career@ntrex.co.kr 로 응시 메일을 보내시면 됩니다. 이력서와 자기소개소 및 자신을 알릴 수 있는 모든 자료를 자유롭게 보내시면 됩니다. 병역특례의 근무 요건을 모두 충족하며 나머지 복지 사항은 회사 정직원과 동일합니다.

우리 엔티렉스 연구소의 로봇이 영화 출연을 했답니다.

 
영화는 “열한시” -바로가기- 라는 영화인데요. 11월 28일 개봉이네요. 제작협찬사로 엔티렉스 로고가 떡하니 있습니다. 사실 영화 주연중 한명인 김옥빈씨의 방에 소품으로 협찬된 것인데요. 영화에서는 그냥 스쳐지나가듯 살짝 살짝 나오는거라 딱 뭐 출연이다 뭐다 할게 없을 수도 있습니다만, 그래도 영화라는 매체에 협찬사로 소개된 것이 어딘가 해서 알려드립니다.^^. 근데 지금 생각해보면 DeviceMart 로고를 넣을걸 하는 아쉬움도 있네요.ㅠㅠ. 아무튼 지난번 SBS 뉴스[바로가기]에 이어, 아리랑 TV[바로가기]와 이번에는 영화에도 살짝 출연하게 되었으니 다음에는 정말 좋은 제품으로 주인공을 꿈꿔봅니다.^^.

우리는 최근 2013 로보월드에 참가를 했었는데요[바로가기] 그때 참가한 내용이 아리랑TV에도 나왔네요.^^.
10월 29일 아침 7시에 방영되는 Korea Today입니다. 언젠가는 대형 방송에서 우리만 주제로 방송될 날도 오겠죠^^

 
위에서 부터 차례로 AstroBoyS의 Mecanum Platform III, 6WD, Flipper II 모델입니다.
아리랑TV에 나왔던 영상을 한번 보시죠^^. 아 전체 뉴스는 [바로가기]에서 보시면 됩니다.
저런 아리랑TV같은 TV를 캡쳐떠서 유투브에 올리면 저작권침해라고 뜨는군요.  [바로가기]에서 48분지점부터 보시면 로보월드를 소개하고 있습니다.ㅠㅠ.
 

이번 동영상 강의는 PC등의 외부 장치에서 2축 모바일로봇을 구동하고자 할때, MoonWalker를 이용하는 방법을 다룹니다. 간단한 설정법만 다루고 있으며, 좀 더 깊이 있게 제어하기 위해서는 꼭 메뉴얼을 확인하시기 바랍니다.

먼저 이전 강의에서 RC 조종기와 MoonWalker의 연결을 보여드렸는데요[바로가기]  비슷한 연결을 가지면서 PC와 시리얼 통신을 하는 장비를 무선으로 하는 모듈로 연결을 했습니다. 이부분은 그렇게 중요한 부분이 아닙니다. 그냥 테스트를 할려면 유선으로 PC와 연결되어 있으면 선길이의 한계로 힘드니까 무선으로 바꾼겁니다.

 
반대편은 이렇게 PC에 연결해 주시면 됩니다.

 
MoonWalker와 같은 제품에서 토크/속도/위치 제어기를 사용하기 위해서는 저렇게 제어기를 세팅해야합니다. 이전 강의들[바로가기]에서도 계속 나왔지만, 모터의 특성과 엔코더의 분해능등을 설정하고 또한 위 그림에서 표시된 부분처럼 각 제어기의 게인을 맞춰 주셔야합니다. 이런 제어…

올해도 어김없이 로보월드가 킨텍스에서 개최되었습니다. 저희 (주)엔티렉스 연구소도 역시 1년간의 성과물을 전시 및 홍보를 했었답니다.

 
이번전시회에도 어김없이 찾아와서 격려해주신 모든 분들께 감사드립니다.^^

 
이번에는 저희는 MoonWalker시리즈와 AstroBoyS시리즈를 출품했었습니다.

 
최근 저 사진에 보이는 재난용 로봇은 대전 국방 마트 전시회[바로가기]도 참가를 하고, 로봇랜드 착공식[바로가기]에도 참가해서 나름 유명해진 아이들이었습니다.^^ 물론 이번 전시회 기간동안 역시 많은 분들께서 관심도 가져주셨구요^^

 
이렇게 저희가 출품한 로봇에 또 관심을 가져주시니 일할 재미도 늘어난답니다.^^.
또한 더불어서 MoonWalker[바로가기]도 다양한 기능들 별로 홍보를 했답니다.

 
저희 MoonWalker는 또한 해외에서 오신 바이어분들께서도 관심을 가져주셔서 또 기능의 업그레이드에 많은 노력을 해야겠구나 하고 생각했었습니다. 저희 전시회에 관심을 가져주시거나 또한 도움을 주신 분들께 이 페이지를 통해 감사의 말씀을 전합니다.^^

이번 글의 목적은 사실 Processing이라는 언어에서 저희 제품인 NT-ARSv1의 데이터를 핸들링하는 예제를 보여드릴려고 했습니다. 그런데 예제 작업을 하다보니 그냥 정식버전이라고 부르기엔 좀 약하지만 어쩌다 보니 그냥 모니터링 프로그램이 되어 버렸습니다. 그래도 Processing의 전체 소스코드도 공개하는 (사실 배포본을 만들어도 소스는 공개되지만 말이죠^^) 모양새가 되었습니다.

 
이 프로그램은 자바기반의 Processing으로 만들어 졌습니다. 그래서 자바가 설치되어 있어야합니다. 윈도우에 기본으로 포함되어 있진 않아도 다들 깔려있기 때문에 별 문제없이 실행이 될겁니다. NT-ARSv1[바로가기]과의 연결은 이전에 응용예제[바로가기]에서 많이 다루었으니 그 글들을 확인하시기 바랍니다. 일단 PC와 NT-ARSv1은 잘 연결되었다고 보고 글을 적도록 하죠.
일단 프로그램부터 다운로드 받으셔야죠^^

 
먼저 압축된 파일을 풀고

 
하나밖에 없는 응용프로그램을 실행하시면 됩니다. Processing 에디터인 PDE프로그램에서 source 폴더에 있는 pde화일을…

이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.

 
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]

 
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.

 
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.

 
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^

 
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…