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위에 보시다시피 저희 제품군 중에 주행로봇 3총사가 있습니다. 다들 비슷하게 생겼는데, 조금씩 차이가 있어요.^^.

 
가장 기본이 되는 것이 Commander입니다. 사용자의 PCB기판을 올리기 편하게 되어있죠.
 

 
이건… 기구구성에 좀 더 자유도를 준 모양입니다. 여기서 자유도가 높다는건… 사용자가 좀 더 많이 편집할 수 있다는 거죠^^

안녕하세요. 이번에 소개해드릴 제품은 아주 간단한 BLDC 모터 드라이버입니다. 1채널이구요. 50W급의 소형 BLDC모터를 구동할 수 있는 제품입니다.

 
보시다시피 아주 작은 크기를 가지고 있지요.

 
이 제품의 특징은 연속전류 3A의 최대치를 가지며, 아주 간단히 DC모터를 구동하듯이 PWM과 방향신호만 주면 BLDC모터를 구동시킬 수 있는 제품입니다. 그냥 DC모터 처럼 말이죠^^

 
원체 간단해서 따로 설명을 드릴 필요가 없을 정도입니다. DC모터의 크기와 용량, 수명때문에 BLDC모터로 교체하실 분들중에 DC모터터럼 간단히 사용하실 분들에게 권해드립니다.

좋은 성능의 BLDC 모터 컨트롤러를 출시하게 되었습니다. 30A급의 고용량 드라이버로, 토크 및 속도 제어가 가능한 드라이버입니다.
 
1. 제품의 특장점
-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.
-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.
-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.
-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.
-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.
-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.
 
2. 제품 사양 및 제원
-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)
-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V
-. 대기 전류 : <100mA @24V
-. 최대 입력 전류 : <35A @24V
-. 최대 출력 전류 : <30A
-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min
-….

이번에 저희 연구소에서는 소형 BLDC 모터 컨트롤러를 기획 출시하게 되었습니다. 총 4종입니다. 일단 용량별로 30/50W급으로 나누고, 다시 기어가 있는 타입과 없는 타입으로 나눠져 있습니다.

 
NVIS팀의 첫 작품. DBLS 시리즈이지요. 이번 제품의 특징은 모터와 함께 세트로 출시되었다는 점입니다. 위 4종에 대한 특징이나 컨트롤러의 사용법등은 꼭 메뉴얼을 읽어주세요.
이번 컨트롤러는 잘 쓰지않는 다양한 기능보다는 안정성과 기존의 기능을 강화하는 것에 촛점이 맞춰져 있습니다. 사용해보시면 아마 꽤 잘 만들어졌다는 사실을 아실 수 있을 겁니다.

소형 BLDC 모터 컨트롤러 이며, 속도제어기능이 탑재되었습니다. 속도제어기능의 탑재로 인해, 사용자가 목표속도설정 및 가감속 구간에 대한 설정도 간편히 할 수 있도록 되어있습니다. 특히, 모터와 모터 컨트롤러, 또한 모터가 연결된 시스템의 보호를 위해 전류제어기능이…

일반적인 PC 사용자라면 이미 오래전에 시리얼포트라는 것은 없어졌습니다. 노트북이든 데스크탑이든 그냥 USB만 있죠.. 뭐 USB도 시리얼통신입니다만^^ 그래서 MCU를 공부하는 분들은 별도로 UART-USB 변환 케이블을 사용합니다. 그리고, MCU단에는 MAX232C와 같이 UART가 가능한 칩을 연결해야하죠^^.
저희와 같은 개발자들도 그렇게 합니다. 이게 여간 불편하지 않습니다.ㅠㅠ. 그래서 저희가 쓸려고 만들었는데, 제품으로 출시한 모델이 있습니다. NT-USB2UART입니다.

 
크기도 2센치, 1센치로 아주 작습니다.^^. 좌측의 미니 USB단자와 PC의 USB단자를 연결하시고, 오른쪽에 보이는 대로 연결하시면 됩니다. MAX232같은 칩없이 MCU단의 TX, RX를 그냥 연결하시면 되는거죠. 아주 간편합니다.
혹시 시리얼 드라이버가 없으신 분들은 PC측에 같이 설치하셔야하구요

저희 엔티렉스에서는 학교나 연구단계에서 간단히 사용할 수 있는 주행로봇으로 탱크시리즈를 가지고 있습니다. 본 제품은 [바로가기]에서 소개한 트랙형 바퀴를 사용해서 만들어진 제품들입니다.

 
위 그림처럼 전체 세 종류가 있는데요. 각각 NT-TANK-SL, NT-TANK-ML, NT-TANK-LL입니다. 소개해 드린 트랙 크기별로 각각 적용된 모델입니다.

 
크기별로 위와 같구요. 어차피 저희 트랙제품이 DC 모터가 내장된 형태이기 때문에 내부 케이스에는 엄청 여유로운 공간을 제공합니다.

 
위 그림처럼 말이죠^^

 
작년에 저희 연구소에서는 자율이동 탑승형 로봇을 개발했었습니다.
아직 완료한 것은 아니구요.
여러가지 가능성을 타진하는 것이죠…
그럼 당시 찍었던 홍보용 동영상을 보여드리겠습니다.

예전이긴 하지만, 저희는 트랙형 바퀴 삼 종을 출시했습니다. 이 트랙형 바퀴는 모두 DC모터가 내장되어 있는 형태로, 트랙을 이용한 주행로봇을 직접 만들고자 하시는 분들께 도움이 될 것입니다.
먼저 입니다. 가장 작은 싸이즈입니다.
 

이 모델은 보시다시피 트랙이 통으로 되어있습니다. 그래서 높은 중량을 올리고 회전을 시키면 트랙에 무리가 있을 수 있습니다. 아래의 다른 두 모델들은 그런 현상이 없도록 개별적으로 트랙 고무가 결합되어있는 형태입니다.
 

 
치수는 위의 그림에 나와있구요. 그 다음의 크기를 가지는 모델이 입니다.
 
 

치수가 좀 커진게 보이시죠.
DC모터가 내장되어있구요. DC모터의 재원은

입니다. 위 두 모델은 같은 DC 모터를 사용하고 있어요.
그 다음으로 가장 큰 모델이 모델입니다.
   
가장 큰 치수죠. 이 모델은 내장되어 있는 모터가

 
입니다. 아무래도 크기가 다르니까요.
그리고 마지막으로 본 제품군의 내부사진입니다.